NVIDIA Jetson AGX Xavier使用笔记1——Xavier jetpack 4.5 刷机

冷不防 2023-01-13 04:07 285阅读 0赞

参考：  
[https://www.cnblogs.com/jeshy/p/14318156.html  
][https_www.cnblogs.com_jeshy_p_14318156.html]

在你使用开发套件之前，你需要安装 JetPack。你需要一套 Linux 系统的主机去  
运行 JetPack 安装器， 然后对你的开发套件刷机。  
Linux 主机的最低系统要求： ubuntu Linux x64 v16.04 或 v18.04， 可以联网、至少  
23GB 的硬盘空间。  
JetPack 的安装步骤如下：  
 下载 JetPack 到你的 Linux 主机。  
 连接开发套件和 Linux 主机。  
 将开发套件至于强制恢复模式。  
 运行 JetPack 安装器并选择想要的组件。

步骤

# 准备 #

一台上位机ubuntu16或者18  
一台NVIDIA Jetson AGX Xavier

# 上位机安装sdkmanager #

1.  下载sdkmanager，我下载最新的sdkmanager\_1.4.0-7363\_amd64.deb地址为：

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive 需要账户登录并下载，这个账户后面还要用，是必须要的。

1.  提前准备一台机器，笔记本或台式机，我们暂称之为上位机，在上位机中安装（Ubuntu18.04-LTS 8G内存需求，若虚拟机请将磁盘容量至少设置在60G以上，内存8G），sdkmanager，命令：

$ sudo apt install ./sdkmanager\_1.4.0-7363\_amd64.deb

# 启动sdkmanager #

sdkmanager

# 2：连接 #

将Host与Xavier之间通过网线接到同一台交换机上，然后再通过USB进行连接。注意：主机和从机网段设置相同。之后利用lsusb命令查看是否已经将Xavier与主机连到一起了，如果命令行出现NVIDIA Corp，证明已经连接，可以开始刷机了

# 按照这篇文章 #

[https://blog.csdn.net/huiyuanliyan/article/details/90300163][https_blog.csdn.net_huiyuanliyan_article_details_90300163]  
选择好你要下载的Xavier jetpack 4.5。

# 先下载系统 #

目标linux板子接上显示器与鼠标，设置账号密码，再回到主机。

# 再继续下载其他应用 #

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L21hb19odWlfZmVp_size_16_color_FFFFFF_t_70]

# JetPack 中的主要功能 #

[https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/jetpack][https_developer.nvidia.com_zh-cn_embedded_jetpack]

## 操作系统 ##

NVIDIA L4T 提供引导加载程序、Linux 内核、必要固件、NVIDIA 驱动、示例文件系统等内容。

## TensorRT ##

TensorRT 是用于图像分类、分割和物体检测神经网络的高性能深度学习推理运行时。TensorRT 依托于 CUDA 而构建，是 NVIDIA 的并行编程模型，支持优化各种深度学习框架的推理过程。它包含深度学习推理优化器和运行环境，可让深度学习推理应用实现低延迟和高吞吐量。

## cuDNN ##

CUDA 深度神经网络库为深度学习框架提供了高性能基元。它可大幅优化标准例程（例如用于前向传播和反向传播的卷积层、池化层、归一化层和激活层）的实施。

## CUDA ##

CUDA 工具包为 C 和 C++ 开发人员构建 GPU 加速应用提供了全面的开发环境。该工具包中包括一个针对 NVIDIA GPU 的编译器、多个数学库，以及多款用于调试和优化应用性能的工具。

## 多媒体 API ##

Jetson 多媒体 API 包提供了低层级的 API，有助于实现灵活的应用开发。

摄像头应用 API：Libargus 为摄像头应用提供了低层级的帧同步 API，同时还提供了逐帧摄像头参数控制、多个（包含已同步的摄像头）摄像头支持以及 EGL 流输出。需要 ISP 的 RAW 输出 CSI 摄像头可与 Libargus 或 GStreamer 插件配合使用。这两种情况下都会使用 V4L2 媒体控制器传感器驱动 API。

传感器驱动 API：V4L2 API 支持视频解码、编码、格式转换和缩放功能。用于编码的 V4L2 开启了多项功能，如比特率控制、质量预设、低延迟编码、临时折衷、运动矢量图等。

## 计算机视觉 ##

VisionWorks 是一个用于计算机视觉 (CV) 和图像处理的软件开发包。

OpenCV 是一个领先的开源库，用于计算机视觉、图像处理和机器学习。

VPI（视觉编程接口）1 是一个软件库，提供可在 PVA2（可编程视觉加速器）、GPU 和 CPU 上实现的计算机视觉或图像处理算法

Deepstream SDK 是一套完整的分析工具包，可用于基于 AI 的多传感器处理以及视频和图像理解。

JetPack 4.4 支持 DeepStream 5.0 一般可用版本

DeepStream 5.0 开发者预览版本仅受 JetPack 4.4 开发者预览版本支持。

[https_www.cnblogs.com_jeshy_p_14318156.html]: https://www.cnblogs.com/jeshy/p/14318156.html
[https_blog.csdn.net_huiyuanliyan_article_details_90300163]: https://blog.csdn.net/huiyuanliyan/article/details/90300163
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[https_developer.nvidia.com_zh-cn_embedded_jetpack]: https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/jetpack