Qt 串口类QSerialPort

r囧r小猫 2022-12-31 12:25 158阅读 0赞

Qt 串口类QSerialPort 使用笔记

Qt5.1 中提供了QtSerialPort模块，方便编程人员快速的开发应用串口的应用程序。 本文就简单的讲讲QtSerialPort模块的使用。

当前的QtSerialPort模块中提供了两个C++类，分别是QSerialPort 和QSerialPortInfo。  
QSerialPort 类提供了操作串口的各种接口。  
QSerialPortInfo 是一个辅助类，可以提供计算机中可用串口的各种信息。  
使用方法  
先介绍 QSerialPortInfo 的使用。下面是一个简单的例子，用来列举出电脑上全部的串口设备。  
首先，需要在pro文件中增加如下内容：  
QT += serialport

Cpp 文件如下：

\[cpp\] view plain copy

1.	#include <QCoreApplication>  
    2.	#include <QDebug>  
    3.	   
    4.	#include <QSerialPort>  
    5.	#include <QSerialPortInfo>  
    6.	   
    7.	int main(int argc, char *argv[])  
    8.	{   
    9.	    QCoreApplication a(argc, argv);  
    10.	    foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())  
    11.	    {   
    12.	        qDebug() << "Name : " << info.portName();  
    13.	        qDebug() << "Description : " << info.description();  
    14.	        qDebug() << "Manufacturer: " << info.manufacturer();  
    15.	        qDebug() << "Serial Number: " << info.serialNumber();  
    16.	        qDebug() << "System Location: " << info.systemLocation();  
    17.	    }  
    18.	    return a.exec();  
    19.	}

在我的电脑上显示的结果如下：  
\[plain\] view plain copy

1.  Name : “COM1”
2.  Description : “通信端口”
3.  Manufacturer: “(标准端口类型)”
4.  Serial Number: “”
5.  System Location: “\\.\\COM1”
6.  Name : “COM5”
7.  Description : “USB Serial Port”
8.  Manufacturer: “FTDI”
9.  Serial Number: “A400G3UXA”
10. System Location: “\\.\\COM5”  
    通常，我们需要指定程序使用某一个确定的串口，这时不能只使用串口名称，因为USB串口每次插在不同的USB口上时获得的串口名称都可能有变化。这时可以利用串口的序列号，这个号码一般来说是唯一的，比如下面的代码，首先遍历所有的串口，找到我们需要的串口后就返回。  
    \[cpp\] view plain copy

1.	#include <QCoreApplication>  
    2.	#include <QDebug>  
    3.	#include <QSerialPort>  
    4.	#include <QSerialPortInfo>  
    5.	  
    6.	int main(int argc, char *argv[])  
    7.	{   
    8.	    QCoreApplication a(argc, argv);  
    9.	    QSerialPortInfo com_info;  
    10.	    foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())  
    11.	    {   
    12.	        if( info.serialNumber() == "A400G3UXA" )  
    13.	        {   
    14.	            com_info = info;  
    15.	            break;  
    16.	        }  
    17.	    }  
    18.	    qDebug() << "Name : " << com_info.portName();  
    19.	    qDebug() << "Description : " << com_info.description();  
    20.	    qDebug() << "serialNumber: " << com_info.serialNumber();  
    21.	    return a.exec();  
    22.	}

QSerialPort 负责具体的串口操作。选定串口后，要先打开串口，才能设置波特率等参数。这些参数都设置好了就可以使用了。最基本的操作无非是read() 和 write()。需要注意的是这两个操作都是非阻塞的。  
另外有一个重要的signal 也需要用到，那就是 void QIODevice::readyRead()  
每次串口收到数据后都会发出这个signal。我们的程序中需要定义一个slot，并将其与这个signal 相连接。这样，每次新数据到来后，我们就可以在slot中读取数据了。这时一定要将串口缓冲区中的数据全部读出来，可以利用readAll() 来实现。  
下面的代码片段给出了设置串口的例子。  
\[cpp\] view plain copy

1.	    m_reader.setPort(info);  
    2.	    if(m_reader.open(QIODevice::ReadWrite))  
    3.	    {   
    4.	        qDebug() << "m_reader.open(QIODevice::ReadWrite)";  
    5.	        m_reader.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);  
    6.	        m_reader.setParity(QSerialPort::NoParity);  
    7.	        m_reader.setDataBits(QSerialPort::Data8);  
    8.	        m_reader.setStopBits(QSerialPort::OneStop);  
    9.	        m_reader.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);  
    10.	  
    11.	        m_reader.clearError();  
    12.	        m_reader.clear();  
    13.	        connect(&m_reader, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readyReadSlot()));  
    14.	}  
    15.	  
    16.	  
    17.	void Dialog::readyReadSlot()  
    18.	{   
    19.	    qDebug() << "x";  
    20.	    QByteArray arr = m_reader.readAll();  
    21.	    do_something(arr);  
    22.	}