使用QSerialport读取串口数据并处理

偏执的太偏执、 2022-06-12 07:19 454阅读 0赞

写了一个函数将ASCII转换为int

int DataToInt(char data)

\{  
    int num = 0;  
    if(data>='0'&&data<='9')  
        num = data - 48;  
    if(data>='a'&&data<='f')  
        num = data - 87;  
    return num;  
\}  
  
buff = new QByteArray;   
void Serial::ReadData()  
\{  
    QByteArray arr = port->readAll();     
    QByteArray array =arr.toHex();  //转为16进制  
    buff->append(array);//一个串口传来的数据由两个16进制字符组成  
    if(buff->length()<16)  
    \{  
        return;  
    \}  
  
    QString buffdata;  
    buffdata.prepend(\*buff);//QString中存放的是字符型  
    if(buffdata\[0\]=='e'&&buffdata\[1\]=='e'&&buffdata\[2\]=='c'&&buffdata\[3\]=='c')  
    \{  
        if(buff->at(8)==97)   //97=a   filter zhouqixiaoxi  
        \{  
            buff->remove(0,buff->size());  
            return;  
        \}  
        if(buff->at(7)==53)//5 deascii shi 53   fliter motor2  
        \{  
            buff->remove(0,buff->size());  
            return;  
        \}  
        if(buff->at(7)==57)//9 deascii shi 57     filter moter  
        \{  
            buff->remove(0,buff->size());  
            return;  
        \}  
        if(buff->at(7)==97)//a deascii shi 97   filter shake  
        \{  
            buff->remove(0,buff->size());  
            return;  
        \}  
        emit this->diliverSerial(array);  
        int NodeSeq=buff->at(5)-48;  
        int NodeID=buff->at(7)-48;  
        int Command=buff->at(9)-48;  
        qDebug()<<NodeSeq;  
        qDebug()<<NodeID;  
        qDebug()<<Command;  
        if(NodeID==9)  
        \{  
            buff->remove(0,buff->size());  
            return;  
        \}  
        if(NodeID==3)   //tempAndhum  
        \{  
            float temph = DataToInt(buff->at(10))\*16.0+DataToInt(buff->at(11));  
            float templ = DataToInt(buff->at(12))\*16+DataToInt(buff->at(13));  
            float temp=((temph)\*256+(templ))\*0.01;  
            QString Datatemp = QString("%1").arg(temp);  
            float humh = DataToInt(buff->at(14))\*16+DataToInt(buff->at(15));  
            float huml = DataToInt(buff->at(16))\*16+DataToInt(buff->at(17));  
            float humi=((humh)\*256+(huml))\*0.01;  
            QString Datahumi = QString("%1").arg(humi);  
            /\*  
            float temph = (buff->at(10)-48)\*16+(buff->at(11)-48);  
            float templ = (buff->at(12)-48)\*16+(buff->at(13)-48);  
            float temp=((temph)\*256+(templ))\*0.01-100;  
            QString Datatemp = QString("%1").arg(temp);  
            float humh = (buff->at(14)-48)\*16+(buff->at(15)-48);  
            float huml = (buff->at(16)-48)\*16+(buff->at(17)-48);  
            float humi=((humh)\*256+(huml))\*0.01;  
            QString Datahumi = QString("%1").arg(humi);  
            \*/  
            emit this->diliverTemp(Datatemp);  
            emit this->diliverHumi(Datahumi);  
            QString DatatempAndhumi=Datatemp+","+Datahumi;  
            SensorInfo \*info =new SensorInfo(NodeSeq,NodeID,Command,DatatempAndhumi);  // ba data zhuang string  
            CreateJson(info);  
            buff->remove(0,buff->size());  
        \}  
        if(NodeID==4) //shake  
        \{  
            float shake = (buff->at(11)-48);  
            QString Datashake="no alarm";  
            if(shake==1)  
            \{  
                Datashake = "1";  
                //ui->textEdit\_smk->setText("alarm");\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*  
            \}  
            else\{  
                Datashake = "0";  
                //ui->textEdit\_smk->setText("no alarm");\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*  
            \}  
            emit this->diliverSmk(Datashake);  
            //QByteArray ByteData=Data.toUtf8();  
            SensorInfo \*info =new SensorInfo(NodeSeq,NodeID,Command,Datashake);  // ba data zhuang string  
            //qDebug("Temprature From Serial ---------"+ByteData);  
            //emit DiliverSerial(ByteData);  
            CreateJson(info);  
            buff->remove(0,buff->size());  
        \}  
    \}  
  
  
\}  
void Serial::CreateJson(SensorInfo \*info)  
\{  
    QJsonObject obj;  
    obj.insert("NodeSep",info->getSeq());  
    obj.insert("NodeID",info->getID());  
    obj.insert("Command",info->getCmd());  
    obj.insert("Data",info->getData());  
    QJsonDocument doc;  
    doc.setObject(obj);  
    QByteArray arry = doc.toJson(); // zhuancheng JSON  
    //qDebug(arry);  
    emit this->SendData(arry);  
\}