通过4G模块定位设备

た入场券 2022-12-27 04:59 230阅读 0赞

# 问题 #

最近考虑到设备定位功能的改进, 考虑到成本与定位精度的要求, 单独加GPS模块不太适用于我们, 因此将定位的功能希望通过基站定位实现, 达到模块多用;

# 结果 #

## 更换模块 ##

最简单的办法就是将4G模块改为含定位功能的模块, 不过要额外增加GNSS天线等, 4G模块的价格也会升高, 而且室内信号差因为这些这种方法就暂时不考虑了.

## 移远定位服务 ##

其次就是通过移远模块自带的`AT`进行基站定位, 本质就是调用移远的IOT云服务进行基站定位.

要先在[移远物联网云服务][Link 1]平台申请token, 然后在模块中通过以下AT指令获取坐标;

AT+QICSGP=1,1,"UNIWAP","","",1
    
    AT+QIACT=1
    
    AT+QLOCCFG="contextid",1
    
    AT+QLOCCFG="token","xxxxxxxxxxxx"
    
    AT+QLOCCFG="server","47.74.213.211:80"
    
    AT+QCELLLOC

## 通过LAC和CID定位 ##

通过查移远ec20的AT指令手册可以找到能获得lac和cid的指令;

1.拨号注册时获取

AT+CREG=2
    AT+CREG?

![AT+CREG?][AT_CREG]

1.  设备拨号成功后再获取:

AT+CGREG=2
    AT+CGREG?

![AT+CGREG][AT_CGREG]  
3. 通过`Engineering mode`获取该信息:

AT+QENG=?
    #返回OK表示支持工程模式,执行下面的指令
    AT+QENG="servingcell"

Response  
In the case of GSM mode:

+QENG: "servingscell",<state>,"GSM",<mcc>,<mnc>,<lac>,<cellid>,<bsic>,<arfcn>,<band>,<rxlev>,<txp>,<rla>,<drx>,<c1>,<c2>,<gprs>,<tch>,<ts>,<ta>,<maio>,<hsn>,<rxlevsub>,<rxlevfull>,<rxqualsub>,<rxqualfull>,<voicecodec>
    
    OK

In the case of WCDMA mode:

+QENG: "servingcell",<state>,"WCDMA",<mcc>,<mnc>,<lac>,<cellid>,<uarfcn>,<psc>,<rac>,<rscp>,<ecio>,<phych>,<sf>,<slot>,<speech_code>,<comMod>
    
    OK

In the case of LTE mode:

+QENG: "servingcell",<state>,"LTE",<is_tdd>,<mcc>,<mnc>,<cellid>,<pcid>,<earfcn>,<freq_band_ind>,<ul_bandwidth>,<dl_bandwidth>,<tac>,<rsrp>,<rsrq>,<rssi>,<sinr>,<srxlev>
    
    OK

![AT+QENG][AT_QENG]  
AT指令手册:  
[EC25&EC21 AT Commands Manual][EC25_EC21 AT Commands Manual]  
[EC2x&EG9x&EM05\_QuecCell\_AT\_Commands\_Manual\_V1.0][EC2x_EG9x_EM05_QuecCell_AT_Commands_Manual_V1.0]

这时候我们得到了LAC和CID, 就可以根据这两个值进行基站定位, 而定位需要基站位置数据库, 这种数据有服务商提供一般是地图服务商(地图GPS信息匹配基站信息WiFi信息存储到数据库)或者一些其它的提供商, 需要找到靠谱的服务提供方, 参考文章中有几个服务方没用过, 有需要的可以尝试一下, 通过提供商给的接口查询位置即可;

# 参考文章 #

1.[基站定位LAC,CID转经纬度][LAC_CID] 提供测试接口  
2. [LBS数据仓库][LBS] 基站数据库  
3. [伪基站识别技巧][Link 2] 介绍LAC CID的含义,以及一些基础知识,值得一看  
4. [How to find the Cell Id location with MCC, MNC, LAC and CellID (CID)][How to find the Cell Id location with MCC_ MNC_ LAC and CellID _CID] 介绍了几个值的含义,以及提供了一个全球的MCC和MNC的list方便确定服务提供商;  
5. [移远EC20基站定位][EC20] 移远模块接口定位的文章

[Link 1]: http://iot.quectel.com/login.html?url=locator.html
[AT_CREG]: /images/20221120/9fda065eb166478fa972c8202a1b572d.png
[AT_CGREG]: /images/20221120/adeae155bdac463c8b5ddfbf672ec7c2.png
[AT_QENG]: /images/20221120/b20cb1483cdb491c8ad310307f2b3a46.png
[EC25_EC21 AT Commands Manual]: https://www.quectel.com/UploadImage/Downlad/Quectel_EC25&EC21_AT_Commands_Manual_V1.3.pdf
[EC2x_EG9x_EM05_QuecCell_AT_Commands_Manual_V1.0]: https://usermanual.wiki/Document/QuectelEC2x26EG9x26EM05QuecCellATCommandsManualV10.929966385/view
[LAC_CID]: https://www.gongkongke.com/wechat/a5d655ce294d2751dc74d365a3b97807/
[LBS]: http://www.cellocation.com/
[Link 2]: https://yq.aliyun.com/articles/571894
[How to find the Cell Id location with MCC_ MNC_ LAC and CellID _CID]: https://cellidfinder.com/articles/how-to-find-cellid-location-with-mcc-mnc-lac-i-cellid-cid
[EC20]: https://blog.csdn.net/wujiewei2342/article/details/87882938