树莓派12：交叉编译的概念，交叉编译工具链安装，项目运行

女爷i 2022-12-09 01:51 185阅读 0赞

## 交叉编译的概念，工具链安装，项目运行 ##

**1.交叉编译的概念：**

**交叉编译是什么？**

编译：是在一个平台上生成该平台上的可执行代码  
交叉编译: 是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。  
（我们在windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，xx.hex,但在c51上面运行，不在windows上运行）  
（我们需要在linux上面编写树莓派代码，并编译成可执行代码，如：a.out，但在树莓派上运行，不在linux上运行）  
C51，STM32：交叉编译发生在keil（集成环境上面）

**既然我们已经有了主机编译器，那为什么还要交叉编译呢？**

有时是因为目的平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器，  
比如：C51  
1.因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器  
2.因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。操作系统也是代码，也要编译。

**既然可以交叉编译，那还要主机编译干吗？**

交叉编译是不得已而为之！与主机编译相比，交叉编译受的限制更多，虽然在理论上我们可以做任何形式的交叉编译，但事实上，由于受到专利、版权、技术的限制，并不总是能够进行交叉编译，尤其是在业余条件下！举例来说，我们至今无法生成惠普公司专有的som格式的可执行文件，因此我们根本无法做目的平台为HPPA-HPUX的交叉编译。

**平台运行需要至少两样东西：**

bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心

**宿主机（host）** ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。

**目标机（target）**：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。

**交叉编译需要用到的工具？**

交叉编译器（交叉编译工具链）

**2.树莓派(或者其它平台)交叉编译工具链的安装**

**交叉编译工具链的安装**

举例：使用keil进行编译的时候需要对交叉编译器（交叉编译工具链）进行选型，C51，STM32；

代码的移植性高：是指一段代码编译后可以在不同的平台上运行；比如：C51，STM32，代码的修改部分不是很多

我们需要用到树莓派的交叉工具链：

> 下载网址：  
> [树莓派交叉编译工具链][Link 1]  
> tools----code

将Windows下的压缩包拉至Linux下，并移动到建好的pi文件夹  
//也可以从共享文件夹拷贝到工作目录  
**在终端执行以下操作：**

cd pi       //进入文件夹，
    ls          //显示 tools-master.zip
    unzip tools-master  //解压文件夹
    。。。      //等待
    cd tools-master
    ls   //显示文件夹
    cd arm-bcm2708  
    ls
    cd gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian//选择32位编辑器
    ls
    cd bin
    ls   //可以看到一堆绿色的可执行文件
    ./arm-linux-gnueabihf-gcc -v //去执行该文件
    //---------------过程太过繁琐
    //1.临时有效：配置环境变量
    //PATH 环境变量：目的是省去敲写前面的乱七八糟的文件夹
    echo $PATH  //接下来配置环境变量
    pwd  //显示当前绝对路径
    PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/dazai/pi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin
      //配置环境变量
     cd      //回到根目录
     arm-linux-gnueabihf-gcc -v  //用来编译树莓派可执行文件
     //二gcc是用来编译本地可执行文件
     //之所以是临时，是因为如果你再打开一个终端窗口，就木得了
    2.永久有效：修改.bashrc 隐藏文件
    修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的
    //在根目录下：cd
    vi .bashrc   //或者
    gedit .bashrc
    //将：
    PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/dazai/pi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin
    //放到106行的fi下面
    //之后保存退出
    source .bashrc   //使其生效
    //之后再打开任何一个终端窗口都含有（认识）:arm-linux-gnueabihf-gcc

至此，树莓派编辑器(交叉编译工具链)，安装完成。

**3.交叉编译服务器客户端：**

一个简单的程序：

#include <stdio.h>
    int main()
    {
        
    	printf("hello\n");
    	return 0;
    }

gcc text.c -o text_1//编译
    file text_1   //查看编译后的文件可执行在哪些系统上

![在这里插入图片描述][20200921115253468.png_pic_center]

怎样把text.c放到树莓派上去运行，我们用到交叉编译工具：

arm-linux-gnueabihf-gcc text.c -o text_2
    file text_2

![在这里插入图片描述][20200921115323571.png_pic_center]将text\_2可执行文件复制到树莓派操作系统

linux终端下：

scp text_2 pi@192.168.1.100:   //注意： 后面跟路径，可以不写
    //密码：raspberry

树莓派操作系统下：  
![在这里插入图片描述][20200921120830817.png_pic_center]  
通过以上交叉编译，可实现将上位机书写的程序编译成树莓派能够运行的可执行程序。

[Link 1]: https://github.com/raspberrypi/
[20200921115253468.png_pic_center]: /images/20221123/208b00a99f9f48838c382bb54e5a37c4.png
[20200921115323571.png_pic_center]: /images/20221123/458604e5ef3b4c28a290142a4a7eab06.png
[20200921120830817.png_pic_center]: /images/20221123/718923092b544755adf0e9f60c54e1a5.png