（三）树莓派交叉编译环境配置

旧城等待， 2022-08-27 14:50 211阅读 0赞

# 0.前言 #

【1】为什么要使用交叉编译

交叉编译工具较快开发的速度。树莓派中已经安装了gcc工具链，可在树莓派中直接编译源代码生成可执行文件。于此同时，PC机上也可使用gcc工具链生成可执行代码，但是和树莓派上的gcc工具不同，PC机上的gcc工具生成intel或amd芯片上可执行的代码，但树莓派却是arm系列的芯片，显然存在不小的差异。那么使用交叉工具链便可在PC机上开发树莓派中可执行程序。

虽然树莓派的主频可达700MHz远高于一般的嵌入式系统，但相比于PC机其性能还是差些，使用交叉工具链可节约开发时间。在编译链接同等规模的代码时，PC机所用的时间应少于树莓派所用时间，通过交叉编译的方法提高效率。

【2】PC机环境 ubuntu 14.04 amd64

请注意32位系统和64位系统存在差异，请注意博文中相关章节的描述。本文的程序在ubunut 14.04 amd64系统，lubuntu 14.04 i386系统中测试通过（硬盘安装，非虚拟机环境）。

# 1.设置交叉工具链 #

【1】下载必要的软件和工具

sudo apt-get install build-essential git

【2】clone交叉工具链

在home路径下建立一个文件夹取名为rpi

mkdir rpi

进入该目录并执行clone操作(更正一处错误)

cd rpi

git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git ``

请注意clone的时间较长请耐心等待。clone完成之后可进入以下目录查看工具链的具体内容。

cd ~/rpi/tools/arm-bcm2708/

【特别提醒】

克隆完成之后可以通过pull更新tools

cd ~/rpi/tools

git pull origin

该目录中存在4个文件夹，本例使用gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian 或 gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64。前者对应32位系统后者对应64位系统。

arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi

gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian

arm-bcm2708-linux-gnueabi

gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64

【3】加入环境环境变量

在/.bashrc文件中加入gcc交叉工具链目录。

sudo gedit ~/.bashrc

在该文件最后加入交叉工具链所在目录。请注意~符号表示HOME路径，.bashrc为隐藏文件。

【32位系统】

export PATH=$PATH:$HOME/rpi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin(gcc有问题，暂不明)

export PATH=$PATH:$HOME/rpi/tools/arm-bcm2708-linux-gnueabi/bin(使用这个文件中的gcc)

【64位系统】

export PATH=$PATH:$HOME/rpi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian**-x64**/bin

export PATH=$PATH:$HOME/rpi/tools/arm-bcm2708-linux-gnueabi/bin

请注意PATH代表环境变量，:冒号代表追加。

保存并退出文件，接着执行以下指令以便立即更新当前控制台所包含的环境变量。

source .bashrc

【4】简单测试

为了测试交叉工具链是否安装成功，可在控制台中输入

arm-bcm2708-linux-gnueabi-gcc -v

控制台中输出内容如下，次步骤可证明交叉工具链安装完成且环境变量设置无误。

![Image 1][]

图1 arm-linux-gnueabihf-gcc版本信息

# 2.简单的例子 #

编写一个测试文件，在PC机上完成编译然后通过FTP上传到树莓派中并执行。

【测试代码】

文件名为hello-world.c，该例子仅测试交叉编译是否成功并简单测试了浮点数功能。

**\[cpp\]**  [view plain][] [copy][view plain] [![在CODE上查看代码片][CODE]][CODE_CODE] [![派生到我的代码片][ico_fork.svg]][ico_fork.svg 1]

1.  \#include <stdio.h>  
2.  **int** main(**void**)  
3.  \{  
4.      **float** pi = 3.14;      
5.      printf("Hello World\\n");  
6.      printf("%.2f\\n",2\*pi);  
7.  \}

【交叉编译——简单指令】

cd进入hello-world.c所在目录，输入以下指令以生成可执行文件。请注意该可执行文件不能在PC机上运行。

arm-bcm2708-linux-gnueabi-gcc hello-world.c -o hello-world

最终可在hello-world.c的同目录中生成hello-world可执行文件。

【交叉编译——makefile】

当然也可在该目录下建立makefile文件，简单的makefile文件如下

**\[plain\]**  [view plain][] [copy][view plain] [![在CODE上查看代码片][CODE]][CODE_CODE] [![派生到我的代码片][ico_fork.svg]][ico_fork.svg 1]

1.  CC=arm-linux-gnueabihf-gcc  
2.  hello-world:hello-world.o  
3.  clean:  
4.      rm -rf hello-world.o hello-world

在makefile文件中使用了至少两条隐含规则，CC为默认工具链；\*.o文件由同名的\*.c文件生成。

那么在控制台中输入make即可生成可执行文件。

【FTP上传】

可在ubuntu中安装filezilla软件，该软件具有ubuntu版本可通过ubuntu软件中心直接安装。ubuntu版本和windows使用方法相同。

![SouthEast][]

图2 使用FileZilla上传文件

【SSH登陆执行】

假设raspberry的IP地址为192.168.1.107，可使用以下指令登陆raspberry

ssh pi@192.168.1.107

登陆之后进入可执行文件所在目录，修改该文件的执行权限。

sudo chmod 755 hello-world

该文件的所有者为pi，所有者pi对于该可执行文件具有可写可读可执行权限（7），755中的后两个55为可读与可执行，本例中对于hello-world用处不大。

输入以下指令便可运行该文件

./hello-world

控制台输出结果，至此可完全证明交叉工具链工作正常。

![SouthEast 1][]

图3 树莓派中执行结果

# 3.总结 #

本文由http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/24932611博文修改而来，当时使用原文中的方面进行环境搭建，最后一直出现segmentation fault。

以下为修改过的内容环境变量中多添加一句export PATH=$PATH:$HOME/rpi/tools/arm-bcm2708-linux-gnueabi/bin

编译c文件时不再用arm-linux-gnueabihf-gcc，而改用arm-bcm2708-linux-gnueabi-gcc进行编译

最终在PI上运行良好。

[Image 1]: 
[view plain]: http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/24932611#
[CODE]: https://code.csdn.net/assets/CODE_ico.png
[CODE_CODE]: https://code.csdn.net/snippets/324923
[ico_fork.svg]: https://code.csdn.net/assets/ico_fork.svg
[ico_fork.svg 1]: https://code.csdn.net/snippets/324923/fork
[SouthEast]: /images/20220823/16bba812881a4b4880a36013b5c509e8.png
[SouthEast 1]: /images/20220823/974ee7cd4e6a4f2b9ba24b7793b3d87a.png