ESP32 开发笔记(三）源码示例 10_IIC_ADXL345 使用IIC总线实现读取ADXL345角度加速度传感器

爱被打了一巴掌 2022-12-05 10:29 147阅读 0赞

开发板购买链接

[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111deb2Ij1As&ft=t&id=626366733674][https_item.taobao.com_item.htm_spm_a2oq0.12575281.0.0.50111deb2Ij1As_ft_t_id_626366733674]

[开发板简介][Link 1]  
[开发环境搭建 windows][windows]

ESP32例程为C语言开发，并非Python/Arduino/AT指令开发，基于ESP-IDF\_V4.2框架库，采用纯C语言开发，开发工具为Visual Studio Code

Android(安卓)例程全部为原生Android开发，例程全部支持到SDK版本29  Android 10.0(Q) 开发工具为Andirod Studio 4.0

PC源码例程为Visual Studio 2013开发，C++语言，基于MFC

送的MQTT账号，仅用于同学们开发测试，大家不要用到实际产品上，不定期更换密码，会在QQ群公布

以下列出的例程源码均编写完成（不断增加中），开发教程正在编写  
**基础例程：**  
    [0\_Hello Bug （ESP\_LOGX与printf）][0_Hello Bug _ESP_LOGX_printf]    工程模板/打印调试输出  
    [1\_LED][1_LED]                                                    LED亮灭控制         
   [ 2\_LED\_Task][2_LED_Task]                                          使用任务方式控制LED  
    [3\_LEDC\_PWM ][3_LEDC_PWM]                                     使用LEDC来控制LED实现呼吸灯效果  
    [4\_ADC\_LightR][4_ADC_LightR]                                      使用ADC读取光敏电阻实现光照传感  
    [5\_KEY\_Short\_Long][5_KEY_Short_Long]                              按钮长按短按实现  
    [6\_TouchPad\_Interrupt ][6_TouchPad_Interrupt]                         电容触摸中断实现  
    [7\_WS2812\_RMT][7_WS2812_RMT]                                  使用RMT实现RGB\_LED彩虹变色示例  
    [8\_DHT11\_RMT][8_DHT11_RMT]                                    使用RMT实现读取DHT11温湿度传感器  
    [9\_SPI\_SDCard][9_SPI_SDCard]                                    使用SPI总线实现TF卡文件系统示例  
    [10\_IIC\_ADXL345][10_IIC_ADXL345]                                使用IIC总线实现读取ADXL345角度加速度传感器  
    [11\_IIC\_AT24C02][11_IIC_AT24C02]                                 使用IIC总线实现小容量数据储存测试  
    [12\_IR\_Rev\_RMT][12_IR_Rev_RMT]                                使用RMT实现红外遥控接收解码（NEC编码）  
    [13\_IR\_Send\_RMT][13_IR_Send_RMT]                              使用RMT实现红外数据发送（NEC编码）  
    [14\_WIFI\_Scan][14_WIFI_Scan]                                    附近WIFI信号扫描示例      
    [15\_WIFI\_AP][15_WIFI_AP]                                        创建软AP示例  
    [16\_WIFI\_AP\_TCP\_Server][16_WIFI_AP_TCP_Server]                  在软AP模式下实现TCP服务端  
    [17\_WIFI\_AP\_TCP\_Client][17_WIFI_AP_TCP_Client]                   在软AP模式下实现TCP客户端  
    [18\_WIFI\_AP\_UDP][18_WIFI_AP_UDP]                              在软AP模式下实现UDP通讯  
    [19\_WIFI\_STA][19_WIFI_STA]                                      创建STA站模连接路由器  
    [20\_WIFI\_STA\_TCP\_Server][20_WIFI_STA_TCP_Server]                在站模式STA下实现TCP服务端  
    [21\_WIFI\_STA\_TCP\_Client ][21_WIFI_STA_TCP_Client]                在站模式STA下实现TCP客户端  
    [22\_WIFI\_STA\_UDP][22_WIFI_STA_UDP]                            在站模式STA下实现UDP通讯  
    [23\_LCD\_Test][23_LCD_Test]                                      LCD液晶触摸屏显示测试  
    [24\_XPT2046\_Touch\_Test][24_XPT2046_Touch_Test]                   电阻触摸XPT2046驱动测试触摸校正  
**ESP32应用例程**  
    Bluetooth\_RGBLight                          Android手机通过蓝牙控制RGB灯变色  
    Bluetooth\_Sensor                              Android手机通过蓝牙读取开发板姿态和温度湿度参数  
    Bluetooth\_Test                                   Android手机通过蓝牙与开发板通讯  
    Encryption\_MD5                                MD5加密  
    Encryption\_SHA1                              SHA1加密  
    Encryption\_SHA256                          SHA256加密  
    EncryptionDecrypt\_AES\_CBC          AES\_CBC加密  
    EncryptionDecrypt\_AES\_ECB          AES\_ECB加密  
    ESP32\_SmartConfig                         通过Android手机配置WIFI连网  
    HTTP\_GET\_Request\_Weather        HTTP Get请求天气预报  
    JSON\_Package                                创建JSON数据包  
    JSON\_Parsing                                  解析JSON数据包  
    LCD JPEG\_Effect                             解码JGEG图片特效显示  
    MQTT                                                MQTT通讯测试  
**Android（安卓）工具源码  
 **   ESP32\_Bluetooth\_Chat                   Android通过蓝牙与开发板通讯测试  
    ESP32\_Bluetooth\_RGBLight           Android通过蓝牙控制开发板RGB灯  
    ESP32\_Bluetooth\_Sensor               Android通过蓝牙读取开发板3D姿态和温度湿度数据  
    ESP32\_SmartConfig                       Android手机配置WIFI配网  
    MQTT\_Test                                     Android与开发板通过MQTT协议通讯  
    TCP\_Client                                     Android作为TCP客户端与开发板通讯   
    UDP\_Client                                     Android通过UDP协议与开发板通讯  
**PC(Visual Studio 2013 C++ MFC)工具源码**  
    MQTT\_调试助手                                 PC通过MQTT与开发板通讯  
    TCP 调试助手                                     PC通过TCP服务器/客户端与开发板通讯  
    UDP 调试助手                                     PC通过UDP与开发板通讯  
**LVGL源码**     
    LVGL\_Full\_Test                                  LVGL官方例程（使用到了大分部控件）  
    LVGL\_Arc\_Test                                  圆弧指示器通过触摸动态改变值  
    LVGL\_Bar\_Test                                  通过动画方式动态演示Bar进度条的使用方法  
    LVGL\_Button\_Test                             通过5种不同动态效果的按钮学习按钮的创建与使用  
    LVGL\_ButtonMatrix\_Test                   创建一个计算器布局来演示矩阵按钮控件的使用  
    LVGL\_Calendar\_Test                         日历控件的创建和使用  
    LVGL\_Canvas\_Test                           透明画布和画一个圆角过渡色矩形并旋转角度学习画布的使用  
    LVGL\_Chart\_Test                               通过创建三个不同风格的图表来学习图表控件的使用  
    LVGL\_Checkbox\_Test                        学习复选框控件的创建和使用  
    LVGL\_ColorPicker\_Test                     创建一个颜色选择器并动态显示当前颜色的RGB值  
    LVGL\_Container\_Test                        在内容控件上动态创建三个文本标签学习内容控件的自适应布局  
    LVGL\_Drop\_down\_List\_Test              创建三个不同类型的下拉选择控件  
    LVGL\_Gauge\_Test                             创建一个动态仪表和静态多指针仪表  
    LVGL\_Image\_Test                              通过四个滑动条控件控制图片颜色的变化来学习图像控件的使用  
    LVGL\_ImageButton\_Test                  创建一个图片背景的图像按钮  
    LVGL\_Keyboard\_Test                       通过一个文本输入框控件还学习键盘控件的调用关闭设置  
    LVGL\_Label\_Test                              创建内容颜色可变，长文本滚动展示，带阴影3D效果三个标签控件  
    LVGL\_LED\_Test                                创建三个LED，学习LED控件的调光，颜色，开关的设置  
    LVGL\_Line\_Test                                通过二维数组创建一段折线来演示线控件的使用  
    LVGL\_LineMeter\_Test                      创建两个不同的线段弧形指示器动态展示数据  
    LVGL\_List\_Test                                 创建一个带图标的列表控件  
    LVGL\_MessageBox\_Test                  创建一个带按钮的消息框控件  
    LVGL\_ObjectMask\_Test                    创建一个变幻色的文本学习蒙版遮罩效果  
    LVGL\_Page\_Test                            学习页面控件的使用  
    LVGL\_Roller\_Test                           通过示例学习滑动列表选择器控件  
    LVGL\_Slider\_Test                           创建一个单向和一个双向滑动条控件  
    LVGL\_Spinbox\_Test                        学习微调控件的使用  
    LVGL\_Spinner\_Test                        创建三个不同的环形加载器  
    LVGL\_Switch\_Test                          创建两个不同的开关控件  
    LVGL\_Table\_Test                            创建一个简单的表格  
    LVGL\_Tabview\_Test                       实现三页的页面切换学习Tabview控件  
    LVGL\_Textarea\_Test                       长按实现打字机效果的Textarea控件  
    LVGL\_Tileview\_Test                        实现四面环形触摸切换的Tileview控件  
    LVGL\_Window\_Test                        创建一个窗口，带设置子窗口学习窗口控件的使用

**IIC 简介**  
IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。  
在 CPU 与被控 IC 之间、 IC 与 IC 之间进行双向传送， 高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。  
I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。  
开始信号： SCL 为高电平时， SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。  
结束信号： SCL 为高电平时， SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。  
应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。 CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号， CPU 接  
收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。  
这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号，都可以不要。 IIC 总线时序图如图所示：  
![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NuaWNmaG51aQ_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

**ADXL345 简介**

ADXL345 是 ADI 公司的一款 3 轴、数字输出的加速度传感器。 ADXL345 是 ADI 公司推  
出的基于 iMEMS 技术的 3 轴、数字输出加速度传感器。该加速度传感器的特点有：  
 分辨率高。最高 13 位分辨率。  
 量程可变。具有+/-2g， +/-4g， +/-8g， +/-16g 可变的测量范围。  
 灵敏度高。最高达 3.9mg/LSB，能测量不到 1.0°的倾斜角度变化。  
 功耗低。 40~145uA 的超低功耗，待机模式只有 0.1uA。  
 尺寸小。整个 IC 尺寸只有 3mm\*5mm\*1mm， LGA 封装。  
ADXL 支持标准的 I2C 或 SPI 数字接口，自带 32 级 FIFO 存储，并且内部有多种运动状态  
检测和灵活的中断方式等特性。 ADXL345 传感器的检测轴如图所示

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NuaWNmaG51aQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

当 ADXL345 沿检测轴正向加速时，它对正加速度进行检测。在检测重力时用户需要注意，  
当检测轴的方向与重力的方向相反时检测到的是正加速度。图所示为输出对重力的响应

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NuaWNmaG51aQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 2][]

上图列出了 ADXL345 在不同摆放方式时的输出，以便后续分析。接下来我们看看  
ADXL345 的引脚图，如图

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NuaWNmaG51aQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 3][]

ADXL345 支持 SPI 和 IIC 两种通信方式，为了节省 IO 口，开发板采用的是 IIC方式连接，官方推荐的 IIC 连接电路如图所示：  
![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NuaWNmaG51aQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 4][]

从上图可看出， ADXL345 的连接十分简单，外围需要的器件也极少（就 2 个电容），如上  
连接（SDO/ALT ADDRESS 接地），则 ADXL345 的地址为 0X53（不含最低位），如果 SDO/ALT  
ADDRESS 接高，那么 ADXL345 的地址将变为 0X1D（不含最低位）。

# 一、硬件设计/原理 #

查看开发板原理图，IIC的SDA接到了ESP32模块的GPIO22，IIC的SCL接到了ESP32模块的GPIO21引脚，INT引脚因为GPIO数量紧张所有未接主控。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NuaWNmaG51aQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 5][]

# 二、程序设计 #

先引用必要头文件

// ADXL345 Example
    
    #include "freertos/FreeRTOS.h"
    #include "freertos/task.h"
    #include "esp_system.h"
    #include "esp_log.h"
    #include "nvs_flash.h"
    #include "driver/gpio.h"
    #include "adxl345.h"

定义数据线GPIO

// IIC信号线定义
    #define SCL_PIN		GPIO_NUM_21
    #define SDA_PIN		GPIO_NUM_22

主函数开启一个任务不停读取传感器数据

void app_main() {
    
    	ESP_LOGI(TAG, "APP Start......");
    	ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_init());
    	xTaskCreate(&ADXL345_Task,	//pvTaskCode
    			"ADXL345_Task",//pcName
    			4096,//usStackDepth
    			NULL,//pvParameters
    			4,//uxPriority
    			NULL//pxCreatedTask
    			);
    }

任务函数中负责芯片初始化和死循环读取ADXL345姿态数据

static void ADXL345_Task(void *pvParameters) {
    	uint8_t ret = 0;
    	ret = Init_ADXL355(SDA_PIN,SCL_PIN);
    	ESP_LOGI(TAG,"Init_ADXL355: %d",ret);
    	ESP_LOGI(TAG,"Devices ID = 0x%02X ",GetAnalogDevicesID());             // Always 0xE5
    	while (1) {
    		Get_ADXL345_Average();
    		vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
    	}
    }

ADXL345初始化函数中，初始化IIC总线，检查芯片ID，设置必要的寄存器

uint8_t Init_ADXL355(uint8_t sdaPin, uint8_t sclPin) 
    {
        i2c_config_t conf;                          //I2C 配置结构体
        conf.mode = I2C_MODE_MASTER;                //I2C 模式
        conf.sda_io_num = sdaPin;                   //SDA IO映射
        conf.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;    //SDA IO模式
        conf.scl_io_num = sclPin;                   //SCL IO映射
        conf.scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;    //SCL IO模式
        conf.master.clk_speed = 200000;             //I2C CLK频率
        i2c_param_config(I2C_NUM_1, &conf);    //设置I2C1
        //注册I2C1服务即使能
        i2c_driver_install(I2C_NUM_1, conf.mode,I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE,I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE,0);
    	if(GetAnalogDevicesID()==0XE5){	//读取器件ID
    		ADXL345_WR_Reg(INT_ENABLE,0x00);		// 先关闭中断
    		ADXL345_WR_Reg(DATA_FORMAT,0X0B);		// 禁用自测力 4线spi模式 高电平中断有效,13位全分辨率,输出数据右对齐,16g量程 1B
    		ADXL345_WR_Reg(BW_RATE,0x1A);			// 低功耗模式，最低速度   数据输出速度为100Hz 12.5
    		ADXL345_WR_Reg(POWER_CTL,0x08);			// 自动休眠模式 休眠时以8HZ频率采样 INT_ENABLE 38 08
    		ADXL345_WR_Reg(INT_MAP,0xA0);			// THRESH_TAP/ACTIVITY映射到INT1引脚
    		ADXL345_WR_Reg(THRESH_ACT,125);			// 检测活动(ACTIVITY)的阈值，62.5mg/LSB ，其中0x10代表16, 16*62.5=1000mg, 也就是1g， 0x04表示4*62.5 = 250mg
    		ADXL345_WR_Reg(THRESH_INACT,0x40);		// 设置静止检测阈值inactivity 62.5mg/LSB
    		ADXL345_WR_Reg(TIME_INACT,0x01);	   	// 当小于inactivity值时间超过0X02 2s后进入睡眠模式
    		ADXL345_WR_Reg(ACT_INACT_CTL,0x77);	   	// 直流触发配置，XYZ使能触发配置，所有轴都参与  CC
    		ADXL345_WR_Reg(THRESH_FF,0x08);			// 自由跌落阈值，0x05-0x09 300mg-600mg 所有轴都参与判断加速度 62.5mg/LSB
    		ADXL345_WR_Reg(TIME_FF,0x14);			// 自由跌落时间 0x14-0x46 100ms-350ms 5ms/LBS
    		ADXL345_WR_Reg(INT_ENABLE,0x14);	   	// 中断使能 使能Activity中断,使能Free_Fall中断 14	
    		return 0;
    	}			
    	return 1;	   
    }

使用IIC读取/写入寄存器

//写ADXL345寄存器
    //addr:寄存器地址
    //val:要写入的值
    //返回值:无
    void ADXL345_WR_Reg(uint8_t addr,uint8_t val) 
    {
    	esp_err_t ret = 0;
    	uint8_t data = 0;
        i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();
        i2c_master_start(cmd);
    	i2c_master_write_byte(cmd, SensorAdd << 1 | I2C_MASTER_WRITE, ACK_CHECK_EN);
    	i2c_master_write_byte(cmd, addr, ACK_CHECK_EN);
    	i2c_master_write_byte(cmd, val, ACK_CHECK_EN);
        i2c_master_stop(cmd);
        ret = i2c_master_cmd_begin(I2C_NUM_1, cmd, 1000 / portTICK_RATE_MS);
        i2c_cmd_link_delete(cmd);
    	return data;
    }
    //读ADXL345寄存器
    //addr:寄存器地址
    //返回值:读到的值
    uint8_t ADXL345_RD_Reg(uint8_t addr) 		
    {
    	esp_err_t ret = 0;
    	uint8_t data = 0;
        i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();
        i2c_master_start(cmd);
    	i2c_master_write_byte(cmd, SensorAdd << 1 | I2C_MASTER_WRITE, ACK_CHECK_EN);
    	i2c_master_write_byte(cmd, addr, ACK_CHECK_EN);
        i2c_master_start(cmd);
    	i2c_master_write_byte(cmd, SensorAdd << 1 | I2C_MASTER_READ, ACK_CHECK_EN);
        i2c_master_read_byte(cmd, &data, NACK_VAL);
        i2c_master_stop(cmd);
        ret = i2c_master_cmd_begin(I2C_NUM_1, cmd, 1000 / portTICK_RATE_MS);
        i2c_cmd_link_delete(cmd);
    	return data;
    }

读取角度信息

// ADXL345 角度采集
    uint16_t Get_ADXL345_Average(void)
    {
    	short x,y,z;  	    
    	short angx,angy,angz;
    	uint8_t xbuf[15], ybuf[15], zbuf[15];
    	//得到X,Y,Z轴的加速度值(原始值)
    	ADXL345_Read_Average(&x, &y,&z,10);	//读取X,Y,Z三个方向的加速度值 
    	//printf("ADXL345-> X:%d	Y:%d	Z:%d \r\n",x,y,z);		//显示加速度原始值
    	//得到角度值,并显示
    	angx=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,1);
    	angy=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,2);
    	angz=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,0);
    	memset(xbuf,0,15);
    	memset(ybuf,0,15);
    	memset(zbuf,0,15);
    	if(angx<0){
    		angx = -angx;
    		sprintf((char *)xbuf,"-%d.%d",(uint16_t)angx/10,(uint16_t)angx%10);
    	}else{
    		sprintf((char *)xbuf,"%d.%d",(uint16_t)angx/10,(uint16_t)angx%10);
    	}
    	if(angy<0){
    		angy = -angy;
    		sprintf((char *)ybuf,"-%d.%d",(uint16_t)angy/10,(uint16_t)angy%10);
    	}else{
    		sprintf((char *)ybuf,"%d.%d",(uint16_t)angy/10,(uint16_t)angy%10);
    	}
    	if(angz<0){
    		angz = -angz;
    		sprintf((char *)zbuf,"-%d.%d",(uint16_t)angz/10,(uint16_t)angz%10);
    	}else{
    		sprintf((char *)zbuf,"%d.%d",(uint16_t)angz/10,(uint16_t)angz%10);
    	}
    	printf("ADXL345->ANG X:%s	Y:%s	Z:%s \r\n",xbuf,ybuf,zbuf);		//显示加速度原始值
    	return (uint16_t)angz/10;
    }

# 三、下载测试 #

打开ESP-IDF Command Prompt

cd命令进入此工程目录

cd F:\ESP32_DevBoard_File\10_IIC_ADXL345

查看电脑设备管理器中开发板的串口号

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NuaWNmaG51aQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 6][]

执行idf.py -p COM9 flash monitor从串口9下载并运行打开口显示设备调试信息   Ctrl+c退出运行

把开发板转换不同角度，查看串口信息开发板角度姿态数据

[https_item.taobao.com_item.htm_spm_a2oq0.12575281.0.0.50111deb2Ij1As_ft_t_id_626366733674]: https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111deb2Ij1As&ft=t&id=626366733674
[Link 1]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108343442
[windows]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108405073
[0_Hello Bug _ESP_LOGX_printf]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108372259
[1_LED]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108407571
[2_LED_Task]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108444839
[3_LEDC_PWM]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108445470
[4_ADC_LightR]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108465952
[5_KEY_Short_Long]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108483871
[6_TouchPad_Interrupt]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108489470
[7_WS2812_RMT]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108490311
[8_DHT11_RMT]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108492118
[9_SPI_SDCard]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108493320
[10_IIC_ADXL345]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108507326
[11_IIC_AT24C02]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108507982
[12_IR_Rev_RMT]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108508379
[13_IR_Send_RMT]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108510733
[14_WIFI_Scan]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108511289
[15_WIFI_AP]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108517633
[16_WIFI_AP_TCP_Server]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108588735
[17_WIFI_AP_TCP_Client]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108590279
[18_WIFI_AP_UDP]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108590638
[19_WIFI_STA]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108591462
[20_WIFI_STA_TCP_Server]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108594214
[21_WIFI_STA_TCP_Client]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108594746
[22_WIFI_STA_UDP]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108595529
[23_LCD_Test]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108612147
[24_XPT2046_Touch_Test]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108655354
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NuaWNmaG51aQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20221123/51d1838e259747e4bc5256bb7a8017fb.png
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