ESP32 开发笔记(三）源码示例 7_WS2812_RMT 使用ESP32的RMT实现彩虹变色效果

偏执的太偏执、 2022-12-05 05:25 587阅读 0赞

开发板购买链接

[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111deb2Ij1As&ft=t&id=626366733674][https_item.taobao.com_item.htm_spm_a2oq0.12575281.0.0.50111deb2Ij1As_ft_t_id_626366733674]

[开发板简介][Link 1]  
[开发环境搭建 windows][windows]

ESP32例程为C语言开发，并非Python/Arduino/AT指令开发，基于ESP-IDF\_V4.2框架库，采用纯C语言开发，开发工具为Visual Studio Code

Android(安卓)例程全部为原生Android开发，例程全部支持到SDK版本29  Android 10.0(Q) 开发工具为Andirod Studio 4.0

PC源码例程为Visual Studio 2013开发，C++语言，基于MFC

送的MQTT账号，仅用于同学们开发测试，大家不要用到实际产品上，不定期更换密码，会在QQ群公布

以下列出的例程源码均编写完成（不断增加中），开发教程正在编写  
**基础例程：**  
    [0\_Hello Bug （ESP\_LOGX与printf）][0_Hello Bug _ESP_LOGX_printf]    工程模板/打印调试输出  
    [1\_LED][1_LED]                                                    LED亮灭控制         
   [ 2\_LED\_Task][2_LED_Task]                                          使用任务方式控制LED  
    [3\_LEDC\_PWM ][3_LEDC_PWM]                                     使用LEDC来控制LED实现呼吸灯效果  
    [4\_ADC\_LightR][4_ADC_LightR]                                      使用ADC读取光敏电阻实现光照传感  
    [5\_KEY\_Short\_Long][5_KEY_Short_Long]                              按钮长按短按实现  
    [6\_TouchPad\_Interrupt ][6_TouchPad_Interrupt]                         电容触摸中断实现  
    [7\_WS2812\_RMT][7_WS2812_RMT]                                  使用RMT实现RGB\_LED彩虹变色示例  
    [8\_DHT11\_RMT][8_DHT11_RMT]                                    使用RMT实现读取DHT11温湿度传感器  
    [9\_SPI\_SDCard][9_SPI_SDCard]                                    使用SPI总线实现TF卡文件系统示例  
    [10\_IIC\_ADXL345][10_IIC_ADXL345]                                使用IIC总线实现读取ADXL345角度加速度传感器  
    [11\_IIC\_AT24C02][11_IIC_AT24C02]                                 使用IIC总线实现小容量数据储存测试  
    [12\_IR\_Rev\_RMT][12_IR_Rev_RMT]                                使用RMT实现红外遥控接收解码（NEC编码）  
    [13\_IR\_Send\_RMT][13_IR_Send_RMT]                              使用RMT实现红外数据发送（NEC编码）  
    [14\_WIFI\_Scan][14_WIFI_Scan]                                    附近WIFI信号扫描示例      
    [15\_WIFI\_AP][15_WIFI_AP]                                        创建软AP示例  
    [16\_WIFI\_AP\_TCP\_Server][16_WIFI_AP_TCP_Server]                  在软AP模式下实现TCP服务端  
    [17\_WIFI\_AP\_TCP\_Client][17_WIFI_AP_TCP_Client]                   在软AP模式下实现TCP客户端  
    [18\_WIFI\_AP\_UDP][18_WIFI_AP_UDP]                              在软AP模式下实现UDP通讯  
    [19\_WIFI\_STA][19_WIFI_STA]                                      创建STA站模连接路由器  
    [20\_WIFI\_STA\_TCP\_Server][20_WIFI_STA_TCP_Server]                在站模式STA下实现TCP服务端  
    [21\_WIFI\_STA\_TCP\_Client ][21_WIFI_STA_TCP_Client]                在站模式STA下实现TCP客户端  
    [22\_WIFI\_STA\_UDP][22_WIFI_STA_UDP]                            在站模式STA下实现UDP通讯  
    [23\_LCD\_Test][23_LCD_Test]                                      LCD液晶触摸屏显示测试  
    [24\_XPT2046\_Touch\_Test][24_XPT2046_Touch_Test]                   电阻触摸XPT2046驱动测试触摸校正  
**ESP32应用例程**  
    Bluetooth\_RGBLight                          Android手机通过蓝牙控制RGB灯变色  
    Bluetooth\_Sensor                              Android手机通过蓝牙读取开发板姿态和温度湿度参数  
    Bluetooth\_Test                                   Android手机通过蓝牙与开发板通讯  
    Encryption\_MD5                                MD5加密  
    Encryption\_SHA1                              SHA1加密  
    Encryption\_SHA256                          SHA256加密  
    EncryptionDecrypt\_AES\_CBC          AES\_CBC加密  
    EncryptionDecrypt\_AES\_ECB          AES\_ECB加密  
    ESP32\_SmartConfig                         通过Android手机配置WIFI连网  
    HTTP\_GET\_Request\_Weather        HTTP Get请求天气预报  
    JSON\_Package                                创建JSON数据包  
    JSON\_Parsing                                  解析JSON数据包  
    LCD JPEG\_Effect                             解码JGEG图片特效显示  
    MQTT                                                MQTT通讯测试  
**Android（安卓）工具源码  
 **   ESP32\_Bluetooth\_Chat                   Android通过蓝牙与开发板通讯测试  
    ESP32\_Bluetooth\_RGBLight           Android通过蓝牙控制开发板RGB灯  
    ESP32\_Bluetooth\_Sensor               Android通过蓝牙读取开发板3D姿态和温度湿度数据  
    ESP32\_SmartConfig                       Android手机配置WIFI配网  
    MQTT\_Test                                     Android与开发板通过MQTT协议通讯  
    TCP\_Client                                     Android作为TCP客户端与开发板通讯   
    UDP\_Client                                     Android通过UDP协议与开发板通讯  
**PC(Visual Studio 2013 C++ MFC)工具源码**  
    MQTT\_调试助手                                 PC通过MQTT与开发板通讯  
    TCP 调试助手                                     PC通过TCP服务器/客户端与开发板通讯  
    UDP 调试助手                                     PC通过UDP与开发板通讯  
**LVGL源码**     
    LVGL\_Full\_Test                                  LVGL官方例程（使用到了大分部控件）  
    LVGL\_Arc\_Test                                  圆弧指示器通过触摸动态改变值  
    LVGL\_Bar\_Test                                  通过动画方式动态演示Bar进度条的使用方法  
    LVGL\_Button\_Test                             通过5种不同动态效果的按钮学习按钮的创建与使用  
    LVGL\_ButtonMatrix\_Test                   创建一个计算器布局来演示矩阵按钮控件的使用  
    LVGL\_Calendar\_Test                         日历控件的创建和使用  
    LVGL\_Canvas\_Test                           透明画布和画一个圆角过渡色矩形并旋转角度学习画布的使用  
    LVGL\_Chart\_Test                               通过创建三个不同风格的图表来学习图表控件的使用  
    LVGL\_Checkbox\_Test                        学习复选框控件的创建和使用  
    LVGL\_ColorPicker\_Test                     创建一个颜色选择器并动态显示当前颜色的RGB值  
    LVGL\_Container\_Test                        在内容控件上动态创建三个文本标签学习内容控件的自适应布局  
    LVGL\_Drop\_down\_List\_Test              创建三个不同类型的下拉选择控件  
    LVGL\_Gauge\_Test                             创建一个动态仪表和静态多指针仪表  
    LVGL\_Image\_Test                              通过四个滑动条控件控制图片颜色的变化来学习图像控件的使用  
    LVGL\_ImageButton\_Test                  创建一个图片背景的图像按钮  
    LVGL\_Keyboard\_Test                       通过一个文本输入框控件还学习键盘控件的调用关闭设置  
    LVGL\_Label\_Test                              创建内容颜色可变，长文本滚动展示，带阴影3D效果三个标签控件  
    LVGL\_LED\_Test                                创建三个LED，学习LED控件的调光，颜色，开关的设置  
    LVGL\_Line\_Test                                通过二维数组创建一段折线来演示线控件的使用  
    LVGL\_LineMeter\_Test                      创建两个不同的线段弧形指示器动态展示数据  
    LVGL\_List\_Test                                 创建一个带图标的列表控件  
    LVGL\_MessageBox\_Test                  创建一个带按钮的消息框控件  
    LVGL\_ObjectMask\_Test                    创建一个变幻色的文本学习蒙版遮罩效果  
    LVGL\_Page\_Test                            学习页面控件的使用  
    LVGL\_Roller\_Test                           通过示例学习滑动列表选择器控件  
    LVGL\_Slider\_Test                           创建一个单向和一个双向滑动条控件  
    LVGL\_Spinbox\_Test                        学习微调控件的使用  
    LVGL\_Spinner\_Test                        创建三个不同的环形加载器  
    LVGL\_Switch\_Test                          创建两个不同的开关控件  
    LVGL\_Table\_Test                            创建一个简单的表格  
    LVGL\_Tabview\_Test                       实现三页的页面切换学习Tabview控件  
    LVGL\_Textarea\_Test                       长按实现打字机效果的Textarea控件  
    LVGL\_Tileview\_Test                        实现四面环形触摸切换的Tileview控件  
    LVGL\_Window\_Test                        创建一个窗口，带设置子窗口学习窗口控件的使用

RMT（Remote Control）模块驱动程序可用于发送和接收红外遥控信号。 由于RMT模块的灵活性，该驱动程序还可用于生成或接收许多其他类型的信号。

信号由一系列脉冲组成，由RMT的发射器根据值列表生成。 这些值定义了脉冲持续时间和二进制电平，请参见下文。 发射器还可以提供载波，并使用提供的脉冲对其进行调制。

**发送调制图示：**

![7eb61a8ee02e30677f4050522d212b4d.png][]

在接收器中，一系列脉冲被解码为包含脉冲持续时间和二进制电平的值列表。 可以应用滤波器以从输入信号中去除高频噪声。

**接收调制图示：**

![6e4acf931af5c2fb2fb7176f7dad96c9.png][]

**WS2812简介**

WS2812只需一根信号线就能控制灯带上所有led。多个灯带间可以通过串联轻松延长。在30hz的刷新频率下一个信号线能够控制至多500个led。

\-内置信号整形电路，任何一个像素点收到信号后经过波形整形再输出，保证线路波形畸变不会累加。  
\-内置上电复位和掉电复位电路。  
\-每个像素点的三基色颜色可实现256级亮度显示，完成16777216种颜色的全真色彩显示，扫描频率不低于400Hz/s。  
\-串行级联接口，能通过一根信号线完成数据的接收与解码。  
\-任意两点传传输距离在不超过5米时无需增加任何电路。  
\-当刷新速率30帧/秒时，低速模式级联数不小于512点，高速模式不小于1024点。  
\-数据发送速度可达800Kbps。  
\-光的颜色高度一致，性价比高。

**原理**

WS2812B是一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控LED光源。其外型与一个5050LED灯珠相同，每个元件即为一个像素点。像素点内部包含了智能数字接口数据锁存信号整形放大驱动电路，还包含有高精度的内部振荡器和可编程定电流控制部分，有效保证了像素点光的颜色高度一致。

WS2812B为新一代的RGB5050将控制电路与RGB芯片集成在一个5050封装的元器件中，构成一个完整的外控像素点。

**时序**

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NuaWNmaG51aQ_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

**串行连接示意：**

# ![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NuaWNmaG51aQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]      一、硬件设计/原理 #

查看开发板原理图，RGB灯的信号输入脚连接在主控的GPIO16引脚上，知道了RMT的功能和RGB灯的时序就可以进行代码的编写了。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NuaWNmaG51aQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 2][]

# 二、程序设计 #

先引用必要头文件

// WS2812_RGB Example
    
    #include <freertos/FreeRTOS.h>
    #include <freertos/task.h>
    #include <soc/rmt_struct.h>
    #include <esp_system.h>
    #include <nvs_flash.h>
    #include <driver/gpio.h>
    #include <stdio.h>
    #include "ws2812.h"
    #include <esp_log.h>

主函数

void app_main()
    {
    	ESP_LOGI(TAG, "APP Start......");
    	nvs_flash_init();
    	ws2812B_init(WS2812_PIN);
    	xTaskCreate(rainbow, "ws2812 rainbow demo", 4096, NULL, 10, NULL);
    	return;
    }

WS2813B逻辑0逻辑1和重启时序

#define PULSE_T0H	(  350 / (DURATION * DIVIDER));
    #define PULSE_T1H	(  900 / (DURATION * DIVIDER));
    #define PULSE_T0L	(  900 / (DURATION * DIVIDER));
    #define PULSE_T1L	(  350 / (DURATION * DIVIDER));
    #define PULSE_TRS	(50000 / (DURATION * DIVIDER));

WS2813B初始化

void ws2812B_init(int gpioNum)
    {
    	DPORT_SET_PERI_REG_MASK(DPORT_PERIP_CLK_EN_REG, DPORT_RMT_CLK_EN);
    	DPORT_CLEAR_PERI_REG_MASK(DPORT_PERIP_RST_EN_REG, DPORT_RMT_RST);
    	rmt_set_pin((rmt_channel_t)RMTCHANNEL, RMT_MODE_TX, (gpio_num_t)gpioNum);
    	ws2812_initRMTChannel(RMTCHANNEL);
    	RMT.tx_lim_ch[RMTCHANNEL].limit = MAX_PULSES;
    	RMT.int_ena.ch0_tx_thr_event = 1;
    	RMT.int_ena.ch0_tx_end = 1;
    
    	ws2812_bits[0].level0 = 1;
    	ws2812_bits[0].level1 = 0;
    	ws2812_bits[0].duration0 = PULSE_T0H;
    	ws2812_bits[0].duration1 = PULSE_T0L;
    	ws2812_bits[1].level0 = 1;
    	ws2812_bits[1].level1 = 0;
    	ws2812_bits[1].duration0 = PULSE_T1H;
    	ws2812_bits[1].duration1 = PULSE_T1L;
    
    	esp_intr_alloc(ETS_RMT_INTR_SOURCE, 0, ws2812_handleInterrupt, NULL, &rmt_intr_handle);
    	return;
    }

初始化RMT通道

void ws2812_initRMTChannel(int rmtChannel)
    {
    	RMT.apb_conf.fifo_mask = 1;  //enable memory access, instead of FIFO mode.
    	RMT.apb_conf.mem_tx_wrap_en = 1; //wrap around when hitting end of buffer
    	RMT.conf_ch[rmtChannel].conf0.div_cnt = DIVIDER;
    	RMT.conf_ch[rmtChannel].conf0.mem_size = 1;
    	RMT.conf_ch[rmtChannel].conf0.carrier_en = 0;
    	RMT.conf_ch[rmtChannel].conf0.carrier_out_lv = 1;
    	RMT.conf_ch[rmtChannel].conf0.mem_pd = 0;
    	RMT.conf_ch[rmtChannel].conf1.rx_en = 0;
    	RMT.conf_ch[rmtChannel].conf1.mem_owner = 0;
    	RMT.conf_ch[rmtChannel].conf1.tx_conti_mode = 0;    //loop back mode.
    	RMT.conf_ch[rmtChannel].conf1.ref_always_on = 1;    // use apb clock: 80M
    	RMT.conf_ch[rmtChannel].conf1.idle_out_en = 1;
    	RMT.conf_ch[rmtChannel].conf1.idle_out_lv = 0;
    	return;
    }

设置颜色

void ws2812_setColors(unsigned int length, rgbVal *array)
    {
    	unsigned int i;
    	ws2812_len = (length * 3) * sizeof(uint8_t);
    	ws2812_buffer = malloc(ws2812_len);
    	for (i = 0; i < length; i++) {
    		ws2812_buffer[0 + i * 3] = array[i].g;
    		ws2812_buffer[1 + i * 3] = array[i].r;
    		ws2812_buffer[2 + i * 3] = array[i].b;
    	}
    	ws2812_pos = 0;
    	ws2812_half = 0;
    	ws2812_copy();
    	if (ws2812_pos < ws2812_len){
    		ws2812_copy();
    	}
    	ws2812_sem = xSemaphoreCreateBinary();
    	RMT.conf_ch[RMTCHANNEL].conf1.mem_rd_rst = 1;
    	RMT.conf_ch[RMTCHANNEL].conf1.tx_start = 1;
    	xSemaphoreTake(ws2812_sem, portMAX_DELAY);
    	vSemaphoreDelete(ws2812_sem);
    	ws2812_sem = NULL;
    	free(ws2812_buffer);
    	return;
    }

将颜色填充到RMT缓存

void ws2812_copy()
    {
    	unsigned int i, j, offset, len, bit;
    	offset = ws2812_half * MAX_PULSES;
    	ws2812_half = !ws2812_half;
    	len = ws2812_len - ws2812_pos;
    	if (len > (MAX_PULSES / 8)){
    		len = (MAX_PULSES / 8);
    	}
    	if (!len) {
    		for (i = 0; i < MAX_PULSES; i++)
    		RMTMEM.chan[RMTCHANNEL].data32[i + offset].val = 0;
    		return;
    	}
    	for (i = 0; i < len; i++) {
    		bit = ws2812_buffer[i + ws2812_pos];
    		for (j = 0; j < 8; j++, bit <<= 1) {
    			RMTMEM.chan[RMTCHANNEL].data32[j + i * 8 + offset].val =
    			ws2812_bits[(bit >> 7) & 0x01].val;
    		}
    		if (i + ws2812_pos == ws2812_len - 1){
    			RMTMEM.chan[RMTCHANNEL].data32[7 + i * 8 + offset].duration1 = PULSE_TRS;
    		}
    	}
    	for (i *= 8; i < MAX_PULSES; i++){
    		RMTMEM.chan[RMTCHANNEL].data32[i + offset].val = 0;
    	}
    	ws2812_pos += len;
    	return;
    }

实现彩虹效果的任务函数

// 彩虹效果实现函数
    void rainbow(void *pvParameters)
    {
    	const uint8_t anim_step = 10;
    	const uint8_t anim_max = 250;
    	const uint8_t pixel_count = 64; // Number of your "pixels"
    	const uint8_t delay = 25; // duration between color changes
    	rgbVal color = makeRGBVal(anim_max, 0, 0);
    	uint8_t step = 0;
    	rgbVal color2 = makeRGBVal(anim_max, 0, 0);
    	uint8_t step2 = 0;
    	rgbVal *pixels;
    	pixels = malloc(sizeof(rgbVal) * pixel_count);
    	while (1) {
    		color = color2;
    		step = step2;
    		for (uint8_t i = 0; i < pixel_count; i++) {
    			pixels[i] = color;
    			if (i == 1) {
    				color2 = color;
    				step2 = step;
    			}
    			switch (step) {
    				case 0:
    					color.g += anim_step;
    					if (color.g >= anim_max)
    						step++;
    				break;
    				case 1:
    					color.r -= anim_step;
    					if (color.r == 0)
    						step++;
    				break;
    				case 2:
    					color.b += anim_step;
    					if (color.b >= anim_max)
    						step++;
    				break;
    				case 3:
    					color.g -= anim_step;
    					if (color.g == 0)
    						step++;
    				break;
    				case 4:
    					color.r += anim_step;
    					if (color.r >= anim_max)
    						step++;
    				break;
    				case 5:
    					color.b -= anim_step;
    					if (color.b == 0)
    						step = 0;
    				break;
    			}
    		}
    		ws2812_setColors(pixel_count, pixels);
    		delay_ms(delay);
    	}
    }

# 三、下载测试 #

打开ESP-IDF Command Prompt

cd命令进入此工程目录

cd F:\ESP32_DevBoard_File\7_WS2812_RMT

查看电脑设备管理器中开发板的串口号

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NuaWNmaG51aQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 3][]

执行idf.py -p COM9 flash monitor从串口9下载并运行打开口显示设备调试信息   Ctrl+c退出运行

查看开发板的RGB灯开始变换颜色

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