ubuntu下绑定USB设备的串口名称（KERNELS硬件端口号绑定）
1、为什么要绑定USB设备的串口名称？
用ubuntu系统来做硬件控制的时候，常使用USB串口与传感器或者驱动器进行信息通信。ubuntu系统在开机的时候会为每一个插入的USB设备自动升序命名，如ttyUSB0、ttyUSB1……（有些也会命名为ttyACM0、ttyACM1……），而程序运行时也就直接和这些设备名进行读写操作。
但是这里存在一个问题，每次开机后，USB设备名都有可能发生窜动，比如上一次开机这个设备被命名为ttyUSB0，这次开机却被命名为ttyUSB3，因此不得不回到程序里把串口名更改，并重新编译，费时费力。
当然，也有办法解决这个问题，就是把每一个USB设备都取一个“别名”，之后我们在程序里就不再呼唤系统自动命名的设备名，而是直接与自定义的“别名”交互。
2、常规绑定USB设备的串口名称的方法
（1）绑定软件设备号，即idVendor和idProduct。
（2）绑定硬件序列号，查找serial。
以上两种方法我都试过，但在我这里不太好使，因为我使用了USB-hub做接口拓展，当我在查询某个USB设备的软件设备号或者硬件序列号时，会查询到多个结果（有时候又出现多个USB设备的软件设备号或者硬件序列号完全相同）（×—× 有点绕，读者自己捋一捋），我估计是拓展坞的存在使这些编号混乱了。
不过，也把这个博主的帖子放下面，也许这两种方法对你适用：
https://blog.csdn.net/qq_35386301/article/details/84566214
3、KERNELS硬件端口号绑定USB串口名称
这是我实践后总结的，最有效率的一种办法，详细步骤如下：
（1）ubuntu电脑关机状态，把除了鼠标键盘外的所有USB设备拔掉。
（2）ubuntu电脑开机。
（3）把你想命名的第一个USB设备插上电脑，系统自动将其命名为ttyUSB0，通过ls /dev命令可以找到这个设备名。
（4）通过以下命令查看ttyUSB0的KERNELS硬件端口号：
udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB0
在第三个looking at…的下方，就是这个USB 设备的KERNELS硬件端口号：KERNELS == “2-3:1.0”。
（5）在/etc/udev/rule.d 下产生相应的规则文件，将ttyUSB0命名为你喜欢的名字。
首先，通过以下命令创建规则文件：sudo gedit /etc/udev/rules.d/usb.rules在打开的文本框里输入以下代码，保存退出：KERNELS=="2-3:1.0", MODE:="0777", GROUP:="dialout", SYMLINK+="usb_rplidar"
通过以上两步，就把ttyUSB0取别名为usb_rplidar，以后在程序里直接访问usb_rplidar，就可以与这个设备通信了。
（6）运行以下命令使修改立即生效：
sudo udevadm trigger
（7）重复步骤3-6，用同样的办法把剩下的USB设备重命名。
（8）把所有USB设备重命名后，运行以下命令查看USB设备名更改情况：
ls -l /dev |grep ttyUSB
至此，所有的USB设备都被唯一的绑定到自定义的名字上，再也不用担心设备号窜动了。
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