Ubuntu系统 USB设备端口绑定

Dear 丶 2022-11-19 04:09 393阅读 0赞

## 前言 ##

在Ubuntu中，有时使用多个USB设备时，出现USB端口号混乱；

> 比如：A设备本来对应 /dev/ttyUSB0，B设备对应 /dev/ttyUSB1；
> 
> 发现重启系统后，A设备本来对应 /dev/ttyUSB1，B设备对应 /dev/ttyUSB0，两个设备的分配的端口号不固定的情况。

Linux是按照插入顺序对设备进行编号的；这种不稳定因素，使得编写驱动时麻烦，于是本文参考了linux社区和博客文章的方法，绑定各个USB设备的端口号。

## 一、查看USB设备端口信息 ##

将串口设备插入USB口，通过lsusb查看端口信息。例如：

接入了两个新的USB设备，如下图红色框中的信息；一个是FT232（ID是0403:6001）、一个是HL-340（ID是1a86:7523）;

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQxMjA0NDY0_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

ID 0403:6001 表示usb设备的ID(这个ID由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备)

> 0403  usb\_device\_descriptor.**idVendor**  
> 6001  usb\_device\_descriptor.**idProduct**

## 二、创建配置文件 ##

在/etc/udev/rules.d/下创建任意名称的规则配置文件，如：usb.rules。命令如下

> sudo vi /etc/udev/rules.d/usb.rules

编辑信息：

> KERNEL=="ttyUSB\*", ATTRS\{idVendor\}=="0403", ATTRS\{idProduct\}=="6001", MODE:="0777", SYMLINK+="gnss"  
> KERNEL=="ttyUSB\*", ATTRS\{idVendor\}=="1a86", ATTRS\{idProduct\}=="7523", MODE:="0777", SYMLINK+="ultrasound\_serial"

匹配sys中内核名为ttyUSB\*的设备，属性匹配依据生产商编号idVendor和产品号idProduct, 设定读写权限为0777,；

符号链接名为gnss 对应FT232 USB， ultrasound\_serial 对应 HL-340串口USB。

## 三、查看绑定情况 ##

idVendor和idProduct由 lsusb  -vvv 命令查看

> sudo udevadm control --reload-rules  
> sudo udevadm trigger

重新拔插两个串口设备

ls -l /dev |grep ttyUSB

![20210414113124421.png][]

/dev/ultrasound\_serial 指向/dev/ttyUSB1；在程序里打开/dev/ultrasound\_serial 就可以一直准确的打开指定的串口设备了；可以使用了。

## 四、使用绑定后的USB设备 ##

例如使用ultrasound\_serial 设备；打开串口，python代码：

> u\_serial  = serial.Serial('/dev/ultrasound\_serial', 9600)

直接使用**/dev/ultrasound\_serial** ，相当于使用**/dev/ttyUSB1**

参考

1）[https://www.cnblogs.com/long5683/p/11144420.html][https_www.cnblogs.com_long5683_p_11144420.html]

2）[https://blog.csdn.net/qq\_32618327/article/details/103937933][https_blog.csdn.net_qq_32618327_article_details_103937933]

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[https_www.cnblogs.com_long5683_p_11144420.html]: https://www.cnblogs.com/long5683/p/11144420.html
[https_blog.csdn.net_qq_32618327_article_details_103937933]: https://blog.csdn.net/qq_32618327/article/details/103937933