直流电机驱动实验

谁践踏了优雅 2022-11-22 00:23 149阅读 0赞

# 直流电机驱动实验 #

### 实验现象 ###

本实验采用小型直流电机驱动L9110驱动一个小型直流电机

### 理论学习 ###

按照上图接线完成后可以对连接在驱动板上的电机经行控制。

A1.A2=0.0 时为停转  
A1.A2=1.0 时为正转  
A1.A2=0.1 时为反转  
PA 为 PWM 波输入  
G 为共地引脚  
其中PWM频率最高为 60KHZ，占空比最高达98%。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ1NjcxNzMy_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]

### 原理图 ###

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ1NjcxNzMy_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]

### 代码编写 ###

int iapin = 6;
    int ibpin = 5;
    void setup() { 
      // put your setup code here, to run once:
      pinMode(iapin, OUTPUT);
      pinMode(ibpin, OUTPUT);
    }
    
    void loop() { 
      // put your main code here, to run repeatedly:
      //顺时针旋转
      digitalWrite(iapin, HIGH);
      digitalWrite(ibpin, LOW);
      /* 逆时针旋转 digitalWrite(iapin, LOW); digitalWrite(ibpin, HIGH); */
    }

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ1NjcxNzMy_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]: /images/20221120/ed26799cfa194154bbe7254303e7f03a.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ1NjcxNzMy_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]: /images/20221120/3c359010fd1c4059a97c8d01d3ba5e70.png

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