H桥电路原理及直流电机驱动编程

妖狐艹你老母 2022-08-23 05:40 215阅读 0赞

出处：[http://blog.sina.com.cn/s/blog\_6035432c0100hb1p.html][http_blog.sina.com.cn_s_blog_6035432c0100hb1p.html]

[![H桥电路原理及直流电机驱动编程][H]][H_H]

[![H桥电路原理及直流电机驱动编程][H 1]][H_H 1]  
  
上图中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。

[![H桥电路原理及直流电机驱动编程][H 2]][H_H 2]  
H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。  
要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如下图所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经 Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。

[![H桥电路原理及直流电机驱动编程][H 3]][H_H 3]  
  
上图所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。

典型的H桥驱动电路如下：

[![H桥电路原理及直流电机驱动编程][H 4]][H_H 4]  
PWM1为1，PWM2为1时，Q1和Q2导通，节点1和2都是低电平，Q15和Q16导通，电机不工作

PWM1为0，PWM2为0时，Q1和Q2导通，节点1和2都是高电平，Q13和Q14导通，电机不工作

PWM1为1，PWM2为0时，Q1导通而Q2不导通，节点1是低电平而2是高电平，Q14和Q15导通，电机逆时针旋转

PWM1为0，PWM2为1时，Q1不导通而Q2导通，节点1是高电平而2是低电平，Q13和Q16导通，电机顺时针旋转

[![H桥电路原理及直流电机驱动编程][H 5]][H_H 5]  
**C语言代码：**

功能：能是电机正转，逆转，停止。  
\#include<AT89X52.h>  
\#define uchar unsigned char  
\#define uint unsigned int

sbit Key\_UP=P3^2;//正转按键  
sbit Key\_DOWN=P3^3;//反转按键  
sbit Key\_STOP=P3^4;//停止按键

sbit ZZ=P1^0;//控制端，用单片机的P1.0口  
sbit FZ=P1^1;//控制端，用单片机的P1.1口  
  
sbit FMQ=P3^6;  
uchar KeyV;  
uchar TempKeyV;

void delaynms(uint aa)  
\{  
uchar bb;  
while(aa--)  
\{  
for(bb=0;bb<115;bb++)//1ms基准延时程序  
\{  
;  
\}  
\}  
  
\}

void delay500us(void)  
\{  
int j;  
for(j=0;j<57;j++)  
\{  
;  
\}  
\}  
  
void beep(void)  
\{  
uchar t;  
for(t=0;t<100;t++)  
\{  
delay500us();  
FMQ=!FMQ; //产生脉冲  
\}  
FMQ=1;//关闭蜂鸣器  
delaynms(300);  
\}

void main(void)  
\{  
ZZ=1;  
FZ=1;//使直流电机停止运转  
while(1)  
\{  
if(!Key\_UP)  
KeyV=1;  
if(!Key\_DOWN)  
KeyV=2;  
if(!Key\_STOP)  
KeyV=3;  
if(KeyV!=0)  
\{  
delaynms(10);  
if(!Key\_UP)  
TempKeyV=1;  
if(!Key\_DOWN)  
TempKeyV=2;  
if(!Key\_STOP)  
TempKeyV=3;  
if(KeyV==TempKeyV)  
\{  
if(KeyV==1)  
\{  
beep();  
ZZ=1;  
FZ=0;  
\}  
if(KeyV==2)  
\{  
beep();  
ZZ=0;  
FZ=1;  
\}  
if(KeyV==3)  
\{  
beep();  
ZZ=1;  
FZ=1;  
\}  
\}  
\}  
KeyV=0;  
TempKeyV=0;  
\}  
\}

[http_blog.sina.com.cn_s_blog_6035432c0100hb1p.html]: http://blog.sina.com.cn/s/blog_6035432c0100hb1p.htm
[H]: http://s11.sinaimg.cn/middle/6035432cg80cf5874e39a&690
[H_H]: /images/20220721/d57bb5f4e32d4ae9a5b8b03877f31235.png
[H 1]: http://s7.sinaimg.cn/middle/6035432cg80cf676a1676&690
[H_H 1]: /images/20220721/731dfdc832c6471c8b98cc88a3a6524e.png
[H 2]: http://s5.sinaimg.cn/middle/6035432cg80cf6e9e7784&690
[H_H 2]: /images/20220721/c66ddf4a765947c4acdcd1868667ff66.png
[H 3]: http://s12.sinaimg.cn/middle/6035432cg80cf72df45cb&690
[H_H 3]: /images/20220721/e3e85b7cac1f4f389bf601f2e9ef1d7a.png
[H 4]: http://s1.sinaimg.cn/middle/6035432cg80cf92491c70&690
[H_H 4]: /images/20220721/7f4f0cf778904f19913001d120cee741.png
[H 5]: http://s10.sinaimg.cn/middle/6035432cg80cfc79d4a49&690
[H_H 5]: /images/20220721/af0b390b85d54bb8b2be58a1b00097df.png