RT-Thread学习笔记【UART】

秒速五厘米 2022-10-30 14:30 213阅读 0赞

# UART设备简介 #

UART：通用异步收发传输器，可以将传输数据的每个字符一位接一位地顺序传输

## 物理层 ##

需要两个传输线，一根Rx接收数据，一根Tx发送数据

需要设置**波特率**、起始位、数据为、停止位、奇偶效验位，对于两个通过UART连接的端口，这些参数必须匹配，否则会造成传输出错

波特率：串口通信速率，用单位时间内传输的二进制代码的有效位表示，理论上可以是任意值，但常用4800、9600、38400、115200等特定值，数值越大数据传输越快。单位位每秒比特数bit/s(bps)

**UART的起始位规定为逻辑电平0，停止位规定为逻辑电平1**

数据位：表示传输几个比特位数据，可以设置为5、6、7、8、9，通常使用8bit，因为一个ASCII字符为8位

奇偶效验位：用于奇偶效验，不必须，使用时校验逻辑电平1的位数为偶数或奇数

## RTT中使用UART ##

RTT提供了数个API供用户访问串口硬件，直接使用IO设备模型中的API配合串口设备名称即可使用UART

### 查找设备 ###

使用rt\_device\_find()查找设备

rt_device_t rt_device_find(const char *name)
    { 
        struct rt_object *object;
        struct rt_list_node *node;
        struct rt_object_information *information;
    
        /* enter critical */
        if (rt_thread_self() != RT_NULL)
            rt_enter_critical();
    
        /* try to find device object */
        information = rt_object_get_information(RT_Object_Class_Device);
        RT_ASSERT(information != RT_NULL);
        for (node  = information->object_list.next;
             node != &(information->object_list);
             node  = node->next)
        { 
            object = rt_list_entry(node, struct rt_object, list);
            if (rt_strncmp(object->name, name, RT_NAME_MAX) == 0)
            { 
                /* leave critical */
                if (rt_thread_self() != RT_NULL)
                    rt_exit_critical();
                return (rt_device_t)object;
            }
        }
        /* leave critical */
        if (rt_thread_self() != RT_NULL)
            rt_exit_critical();
        /* not found */
        return RT_NULL;
    }

本质上是遍历设备链表获取设备信息并返回设备句柄

## 打开/关闭串口 ##

**使用rt\_device\_open()打开串口**

UART支持以下打开方式

/* 流模式 */
    #define RT_DEVICE_FLAG_STREAM 0x040//流模式
    /* 接收模式 */
    #define RT_DEVICE_FLAG_INT_RX 0x100//中断接收模式
    #define RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX 0x200//DMA接收模式
    /* 发送模式 */
    #define RT_DEVICE_FLAG_INT_TX 0x400//中断发送模式
    #define RT_DEVICE_FLAG_DMA_TX 0x800//DMA发送模式

使用时这发送模式、接收模式只能**选择其一**，打开参数默认为轮询模式，但可以使用|运算符与流模式共存使用

若使用流模式，当输出的字符是’\\n’(十六进制值0x0A)时，自动在前面补一个’\\r’(十六进制值0x0D)作为分行

**使用rt\_device\_close()关闭串口**

## 发送/接收数据 ##

**使用rt\_device\_write()和rt\_device\_read()发送、接收数据**

注意：发送数据时数据长度应为`sizeof(buffer)-1`来去掉多余的’\\0’

**使用rt\_device\_set\_tx\_complete()设置回调函数来让底层硬件送数据发送完成后调用**

rt\_device\_set\_rx\_indicate()的使用同理，在串口中有数据到达时通知上层应用程序处理

常见使用方法如下

#define UART_NAME "uart2"
    static rt_device_t serial;
    static struct rt_semaphore rx_sem;
    
    /* 接收数据回调函数 */
    static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev,rt_size_t size)
    { 
        rt_sem_release(&rx_sem);//串口接收数据产生中断，调用该函数发送接收信号量
        return RT_EOK;
    }
    /* UART开启函数 */
    static int uart_open_sample(int argc,char* argv[])
    { 
        serial=rt_device_find(UART_NAME);
        rt_device_open(serial,RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);//设置中断接收模式打开串口
        rt_sem_init(&rx_sem,"rx_sem",0,RT_IPC_FLAG_FIFO);//初始化信号量
        rt_device_set_rx_indicate(serial,uart_input);//设置接收数据回调函数
    }
    /* UART处理函数 */
    static void serial_thread_entry(void* parameter)//单独开一个线程
    { 
        char ch;
        /* 接收到信号量后处理串口数据 */
        while(1)
        { 
            while(rt_device_read(serial,-1,&ch,1)!=1)//阻塞等待接收信号量，等到信号量后读取1个字节的数据
                rt_sem_take(&rx_sem,RT_WAITING_FOREVER);
            ch++;
    		rt_device_write(serial,0,&ch,1);//读取到的数据通过串口错位输出 
        }
    }

上面的例子将一直开启串口

## 控制串口 ##

使用rt\_device\_control()控制串口状态和配置

可用的设置如下所示

struct serial_configure
    { 
        rt_uint32_t baud_rate;
        rt_uint32_t data_bits               :4;
        rt_uint32_t stop_bits               :2;
        rt_uint32_t parity                  :2;
        rt_uint32_t bit_order               :1;//高位在前还是低位在前
        rt_uint32_t invert                  :1;//模式
        rt_uint32_t bufsz                   :16;//接收数据缓冲区大小
        rt_uint32_t reserved                :4;//保留位
    };
    
    //波特率配置
    #define BAUD_RATE_2400 2400
    #define BAUD_RATE_4800 4800
    #define BAUD_RATE_9600 9600
    #define BAUD_RATE_19200 19200
    #define BAUD_RATE_38400 38400
    #define BAUD_RATE_57600 57600
    #define BAUD_RATE_115200 115200
    #define BAUD_RATE_230400 230400
    #define BAUD_RATE_460800 460800
    #define BAUD_RATE_921600 921600
    #define BAUD_RATE_2000000 2000000
    #define BAUD_RATE_3000000 3000000
    
    //数据位
    #define DATA_BITS_5 5
    #define DATA_BITS_6 6
    #define DATA_BITS_7 7
    #define DATA_BITS_8 8
    #define DATA_BITS_9 9
    
    //停止位
    #define STOP_BITS_1 0
    #define STOP_BITS_2 1
    #define STOP_BITS_3 2
    #define STOP_BITS_4 3
    
    //奇偶效验位
    #define PARITY_NONE 0
    #define PARITY_ODD 1
    #define PARITY_EVEN 2
    
    //字节序
    #define BIT_ORDER_LSB 0
    #define BIT_ORDER_MSB 1
    
    //模式
    #define NRZ_NORMAL 0 /* Non Return to Zero : normal mode */
    #define NRZ_INVERTED 1 /* Non Return to Zero : inverted mode */
    
    //缓冲区默认大小
    #define RT_SERIAL_RB_BUFSZ 64

默认配置如下

#define RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT \ { \ BAUD_RATE_115200, /* 115200 bits/s */  \
        DATA_BITS_8,      /* 8 databits */     \
        STOP_BITS_1,      /* 1 stopbit */      \
        PARITY_NONE,      /* No parity */     \
        BIT_ORDER_LSB,    /* LSB first sent */ \
        NRZ_NORMAL,       /* Normal mode */    \
        RT_SERIAL_RB_BUFSZ, /* Buffer size */  \
        0                                      \
    }

## 使用示例 ##

中断接收、轮询发送的方式如上面例子一样配置，这里特别强调DMA接收的配置方法

### DMA接收 ###

DMA自动接收UART输入的数据，自动将其放入FIFO后触发中断，中断处理函数调将消息挂至消息队列；应用程序收到消息后触发读取函数，从缓冲区读取字符

#include <rtthread.h>
    #define UART_NAME "uart3"
    
    struct rx_msg//串口接收消息结构体
    { 
        rt_device_t dev;
        rt_size_t size;
    }
    
    static rt_device_t serial;//串口设备句柄
    static struct rt_messagequeue rx_mq;//消息队列控制块
    
    static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev,rt_size_t size)//接收数据回调（消息队列处理）函数
    { 
        struct rx_msg msg;
        rt_err_t result;
        msg.dev=dev;
        msg.size=size;
        
        result=rt_mq_send(&rx_mq,&msg,sizeof(msg));//发送收取消息到消息队列
        if(result=-RT_EFULL)
            rt_kprintf("message queue full!\n");
        return result;
    }
    
    static void serial_thread_entry(void* parameter)//串口处理线程函数
    { 
        struct rx_msg msg;
        rt_err_t result;
        rt_uint32_t rx_length;
        static char rx_buffer[RT_SERIAL_RB_BUFSZ+1];
        
        while(1)
        { 
            rt_memset(&msg,0,sizeof(msg));//清空之前的消息
            result=rt_mq_recv(&rx_mq,&msg,sizeof(msg),RT_WAITING_FOREVER);//从消息队列中轮询消息
            if(result==RT_EOK)//如果读取到消息
            { 
                rx_length=rt_device_read(msg.dev,0,rx_buffer,msg.size);
                rt_buffer[rx_length]='\0';//从串口（DMA FIFO）读取数据
                
                rt_device_write(serial,0,rx_buffer,rx_length);
                rt_kprintf("%s\n",rx_buffer);//打印数据
            }
        }
    }
    
    static int uart_dma(int argc,char* argv[])//主函数
    { 
        rt_err_t ret=RT_EOK;
        char uart_name[RT_NAME_MAX];
        static char msg_poll[256];
        char str[]="helloworld!\r\n";
        
        if(argc==2)
            rt_strcpy(uart_name,argv[1],RTNAME_MAX);
        else
            rt_strcpy(uart_name,UART_NAME,RT_NAME_MAX);
        
        serial=rt_device_find(uart_name);//查找串口设备
        if(!serial)
        { 
            rt_kprintf("find %s failed!\n",uart_name);
            return RT_ERROR;
        }
        
        /* 消息队列初始化 */
        rt_mq_init(&rx_mq,"rx_mq",
                   msg_pool,//缓存区
                   sizeof(struct rx_msg),//一条消息的最大长度
                   sizeof(msg_pool),//缓存区大小
                   RT_IPC_FLAG_FIFP);//按FIFO分配多个线程获得的消息
        
        rt_device_open(serial,RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX);//以DMA接收及轮询方式打开串口
    	rt_device_set_rx_indicate(serial,uart_input);//设置接收回调（消息队列处理）函数
        rt_device_write(serial,0,str,(sizeof(str)-1));//发送字符串
        rt_thread_t thread=rt_thread_create("serial",serial_thread_entry,RT_NULL,1024,25,10);//创建串口处理线程
        if(thread!=RT_NULL)
            rt_thread_startup(thread);
        else
            ret=RT_ERROR;
        return ret;//返回结果
    }
    
    MSH_CMD_EXPORT(uart_dma,uart device dma test);//调试指令