STM32CubeMX(1)——爬坑

Dear 丶 2022-10-27 01:58 328阅读 0赞

# 1. RCC设置HSE #

如果没有使用HSE，在时钟树配置界面只能选择64M。

因为默认使用内部8M时钟HSI，经过PLL只有4M，然后在16倍频，最多只有64M。

选择HSE，不用经过PLL分频，8M直接9倍频，得72M

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 2][]

# 2. SYS设置DeBug #

如果没有设置JTAG，板子只能下载一次程序，然后要断电重启才能重新烧录。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 3][]

# 3. 没有 U8标识符 #

在main.h里面自定义一下

typedef signed char int8;
    typedef signed short int int16;
    typedef signed int int32;
    typedef unsigned char u8;
    typedef unsigned short int u16;
    typedef unsigned int u32;
    typedef unsigned char BYTE;
    typedef char v8;
    typedef short int v16;
    typedef int v32;

# 4. 使用userlab #

宏定义如 PA5 为 LED0，这样在修改引脚时候不用修改用户自己添加的代码，提高代码可重用性

# 5. 无法进入中断问题 #

开启中断代码放在IO和TIM初始化之后，不要放在main函数最前面

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); //定时器1使能
        HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //定时器2使能

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 4][]

# 6. DMA空闲中断 #

注意事项较多，另起一章，请看：[俺的串口空闲中断][Link 1]

# 7. 文件结构 #

写在用户代码区的代码，在重新生成CubeMX代码时不会被删除，写在其他地方会被删除。

CubeMX生成的代码里面注释较多，看起来也不方便，因此能不在CubeMX生成的代码里面修改就不要在里面修改。

自己新建一个文件夹，存放自己的代码，把自己的业务代码封装成我下图所示这样两行最方便。其他地方比如中断，其实也可以把自己的回调函数写在自己的代码文件里面，然后在中断文件里面包含自己代码的头文件，调用回调函数。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 5][]

# 例1 GPIO #

1. 选芯片

2. 找IO对应引脚：输入、输出

3. 配置引脚：高/低电平有效、浮空/推挽/开漏

4. 时钟：外部

5. Debug

6. 回调

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);//读引脚状态
    
    voidHAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_t GPIO_Pin,GPIO_PinState PinState);  //写状态
    
    voidHAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);  //翻转电平
    
    HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_t GPIO_Pin); //锁存引脚状态
    
    voidHAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);   //实际调用的是下边的中断回调函数
    
    voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);     //引脚触发之后的回调函数，按键中断函数

# 例2 串口 #

1. 如图，可以自己手动点选IO口，也可以左边选择模式后自动选择IO口

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 6][]

2. 下方的配置和串口助手相似

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 7][]

3. 使用的函数

第一组：阻塞式

第二组：中断

第三组：DMA

//发送数据
    HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData,
    uint16_t Size, uint32_t Timeout);
    //接收数据
    HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData,
    uint16_t Size, uint32_t Timeout);
    //发送中断
    HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *
    pData, uint16_t Size);
    //接收中断
    HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData
    , uint16_t Size);
    //使用DMA发送
    HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *
    pData, uint16_t Size);
    //使用DMA接收
    HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *
    pData, uint16_t Size);
    //DMA暂停
    HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAPause(UART_HandleTypeDef *huart);
    //DMA恢复
    HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAResume(UART_HandleTypeDef *huart);
    //DMA停止
    HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAStop(UART_HandleTypeDef *huart);

4. printf重定义

1是当前传输字符数，2是超时时间

#include <stdio.h>
    
    int fputc(int ch, FILE *f){
    uint8_t temp[1] = {ch};
    HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 2);//huart1需要根据你的配置修改
    return ch;
    }

5. 打印日志信息

参考：[https://www.bilibili.com/video/BV1q4411d7RX?p=9][https_www.bilibili.com_video_BV1q4411d7RX_p_9]

自己定义打印内容

#define Log 1 // 打印Log信息，不想打印时改为0即可
    
    #if Log
    printf("[info]main.c:init!\r\n");
    #endif

借助下面的网站设计自己的字符 ：  [http://patorjk.com/software/taag/][http_patorjk.com_software_taag]

# 例3 定时器中断 #

1. 设置时钟：72M

2. 配置定时器：选择内部时钟，配置其他参数

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 8][]

3. 普通定时器开启中断

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 9][]

4. 高级定时器选择这个开启中断

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 10][]

5. 逻辑代码

开启使能

写在while前面，不要放在main最前面，否则中断开启失败

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); //定时器1使能
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //定时器2使能

写回调函数，卸载main函数while循环下面

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
        if (htim->Instance == htim1.Instance) {
    		HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
        }
        else if(htim-> Instance == htim2.Instance) {
    		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
        }
    }

定时器回调参考

voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim);  //周期运行回调，配置定时进入中断
    
    voidHAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim);//输出比较回调
    
    voidHAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef*htim);  
    
    voidHAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim);
    
    voidHAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef*htim);
    
    voidHAL_TIM_ErrorCallback(TIM_HandleTypeDef*htim);

# 例4 外部中断 #

1. 选IO口

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 11][]

2. 配置中断

可以左侧目录选择，也可以右侧sistem view选择配置

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 12][]

3. 中断使能

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 13][]

4. 配置中断对应的IO口

上拉下拉

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 14][]

5. 业务代码

在main函数下面重写回调函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
    if(GPIO_Pin == PWM_Pin) {
    ...//业务代码 } }

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20221024/ed467f8937ec4a0188b09b146e2e101d.png
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[Link 1]: https://liu-endong.blog.csdn.net/article/details/114271065
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