步进电机加速的c语言编程,步进电机加速-匀速-减速运行程序(C - 电子制作 - 电子发烧友网...

本是古典何须时尚 2022-10-14 05:50 221阅读 0赞

步进电机加速-匀速-减速运行程序(C51)

ME300系列单片机开发系统＋步进电机模块演示程序

功能：步进电机以加速方式启动，转速达到程序规定的最快速度后保持一段时间匀速运转，又开始以减速

方式运行直到步进电机停止转动。由K1键控制演示程序运行。步进电机模块上D1-D4可以指示工作状态。

/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/

/\*                                                                                                                                 \*/

/\* ME300B单片机开发系统演示程序 - 步进电机加减速运行程序                                              \*/

/\* 步进电机启动时，转速由慢到快逐步加速。                                                                       \*/

/\* 步进电机匀速运行                                                                                                        \*/

/\* 步进电机由快到慢逐步减速到停止                                                                                                                           \*/

/\* 网站http://www.elecfans.com                                                  \*/

/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/

\#include //51芯片管脚定义头文件

\#include //内部包含延时函数 \_nop\_();

\#define uchar unsigned char

\#define uint  unsigned int

sbit  K1=P1^4;

uchar code FFW\[8\]=\{0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9\};

//uchar code REV\[8\]=\{0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1\};

uchar rate ;

/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/

/\*

/\* 延时

/\* 11.0592MHz时钟，

/\*

/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/

void delay()

uchar k;

uint s;

k = rate;

for(s = 0 ; s <500 ; s++) ;

\}while(--k);

/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/

/\*

/\*步进电机正转

/\*

/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/

void  motor\_ffw()

uchar i;

for (i=0; i<8; i++)      //一个周期转30度

P1 = FFW\[i\];          //取数据

delay();                 //调节转速

/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*

\*步进电机运行

\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/

void  motor\_turn()

uchar x;

rate=0x10;

x=0xf0;

motor\_ffw();               //加速

rate--;

\}while(rate!=0x01);

motor\_ffw();               //匀速

x--;

\}while(x!=0x01);

motor\_ffw();              //减速

rate++;

\}while(rate!=0x10);

/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*

\*  主程序

\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/

main()

P1=0xf0;

while(1)

P1=0xf0;

if(K1==0)

motor\_turn();

/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/

![a450c465e98e6195e5036e08e8331f72.png][]

[a450c465e98e6195e5036e08e8331f72.png]: /images/20221014/0e5dcac795784d9d977de0f648eb10dd.png

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