步进电机驱动实验

以你之姓@ 2022-12-13 11:24 106阅读 0赞

[累加器实验][Link 1]

# 步进电机驱动实验 #

### 实验目的 ###

步进电机旋转

### 理论学习 ###

步进电机红色线为VCC,其余4个为4个相位。步进电机相位控制，如果选择相位A，单片机给驱动板BJ1引脚高电平，其他的BJ2/BJ3/BJ4引脚低电平。

### 原理图 ###

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ1NjcxNzMy_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ1NjcxNzMy_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]

### 代码编写 ###

//定义引脚
    #include<Arduino.h>
    #define A1 2
    #define B1 1
    #define C1 4
    #define D1 5
    void Phase_A();
    void Phase_B();
    void Phase_C();
    void Phase_D();
    void setup() { 
      // put your setup code here, to run once:
      pinMode(A1, OUTPUT);
      pinMode(B1, OUTPUT);
      pinMode(C1, OUTPUT);
      pinMode(D1, OUTPUT);
    }
    void loop() { 
      // put your main code here, to run repeatedly:
      Phase_A();//设置相位
      delay(10);//改变延时可以改变旋转速度
      Phase_B();//设置相位
      delay(10);//改变延时可以改变旋转速度
      Phase_C();//设置相位
      delay(10);//改变延时可以改变旋转速度
      Phase_D();//设置相位
      delay(10);//改变延时可以改变旋转速度
    }
    void Phase_A() { 
      //A1引脚高电平
      digitalWrite(A1, HIGH);
      digitalWrite(B1, LOW);
      digitalWrite(C1, LOW);
      digitalWrite(D1, LOW);
    }
    void Phase_B() { 
      //B1引脚高电平
      digitalWrite(A1, LOW);
      digitalWrite(B1, HIGH);
      digitalWrite(C1, LOW);
      digitalWrite(D1, LOW);
    }
    void Phase_C() { 
      //C1引脚高电平
      digitalWrite(A1, LOW);
      digitalWrite(B1, LOW);
      digitalWrite(C1, HIGH);
      digitalWrite(D1, LOW);
    }
    void Phase_D() { 
      //D1引脚高电平
      digitalWrite(A1, LOW);
      digitalWrite(B1, LOW);
      digitalWrite(C1, LOW);
      digitalWrite(D1, HIGH);
    }

[温度传感器LM35实验][LM35]

[Link 1]: https://blog.csdn.net/qq_45671732/article/details/108993365
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[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ1NjcxNzMy_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]: /images/20221123/1cd1cf7b40164638bb7d2e9c1553976c.png
[LM35]: https://blog.csdn.net/qq_45671732/article/details/109051132