台达PLC开发笔记（二）：台达PLC设置主机通讯参数为RTU并成功通讯

谁践踏了优雅 2022-10-12 12:54 263阅读 0赞

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# [其他（编程相关）][Link 1] #

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# 前言 #

前面使用485和网口与台达成功建立通讯，但是485是使用用的ASICC模式，多数情况下是使用RTU模式提升通讯效率。

# 下载安装台达ISPSoft软件 #

官网下载地址：[https://downloadcenter.delta-china.com.cn/DownloadCenter?v=1&q=ISP&sort\_expr=cdate&sort\_dir=DESC][https_downloadcenter.delta-china.com.cn_DownloadCenter_v_1_q_ISP_sort_expr_cdate_sort_dir_DESC]  
  配置需要通过网线，使用HWCONFIG软件进行配置：  
  ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70]  
  (先安装前面的commgr通讯管理软件)  
  下载后，如下图：  
  ![在这里插入图片描述][20210705174651160.png]  
  安装后，如下图：  
  ![在这里插入图片描述][20210705174655684.png]

# 配置之前测试 #

## 使用485测试ASCII通讯方式 ##

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]

## 使用485测试RTU通讯方式 ##

（端口默认是ASCII方式，RTU方式会返回一个固定长度固定的数据，应该是错误检测）

# 使用ISPSoft软件配置台达PLC的485由ASCII转为RTU #

## 步骤一：打开软件 ##

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]

## 步骤二：创建工程 ##

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]  
  ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]

## 步骤三：打开网络配置HWCONFIG ##

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]  
  ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70 6]

## 步骤四：配置COM1口等参数（ASCII改为RTU） ##

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70 7]  
  （若没有之前使用网线连接，会出现提示，之前是需要先网线连接到PLC的）  
  ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70 8]  
  正在下载，提示处理中，如下图：  
  ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70 9]  
  下载超时，是需要使用网口连接的。

## 步骤五：使用网线方式连接PLC ##

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70 10]  
  ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70 11]  
  ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70 12]

## 步骤六：再次下载新的配置（原先为485现在为网线IP） ##

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70 13]  
  ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70 14]  
  ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70 15]  
  ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70 16]

## 步骤七：下载成功，使用485RTU进行测试 ##

（为hex了，不是acsii了，成功）  
  ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70 17]

# 入坑 #

## 入坑一：使用Qt的modbus485读取失败 ##

### 问题 ###

Qt的modbus全方面测试读取M、D、Y、X对应的寄存器附近几个值都为0。

### 解决 ###

直接使用modbus rtu测试

是没有问题的，但是Qt返回值依然是：

其他部分在此尝试过了，总共四种类型，相关的M、D、X、Y变量都设置过类似的，全部读取成功，但是值都为0与实际不符，好像架空了一样。

### 论证（2021年04月25日补充） ###

测试单个线圈，使用libmodbus可以读出来  
  ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70 18]  
  测试单个线圈，使用QModbus还是无法读出  
   ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70 19]  
  测试读取寄存器，使用libmodbus可以读出  
  ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70 20]  
  测试读取寄存器，使用QModbus可以读出  
  ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70 21]

### 结论 ###

Qt有些东西确实鸡肋，没必要死磕。

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下一篇：敬请期待…

[https_blog.csdn.net_qq21497936_article_details_118480597]: https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/118480597
[Qt_OpenCV_OpenGL_ffmpeg_OSG]: https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062
[Link 1]: https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062#%E5%85%B6%E4%BB%96%EF%BC%88%E7%BC%96%E7%A8%8B%E7%9B%B8%E5%85%B3%EF%BC%89
[PLC_PLC_485_PLC]: https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/118110718
[https_downloadcenter.delta-china.com.cn_DownloadCenter_v_1_q_ISP_sort_expr_cdate_sort_dir_DESC]: https://downloadcenter.delta-china.com.cn/DownloadCenter?v=1&q=ISP&sort_expr=cdate&sort_dir=DESC
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20221005/ebd163ca93924023bb65dfd8860acd57.png
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