UE4 微笔记之 HitResult

蔚落 2022-10-08 05:38 376阅读 0赞

> UE4 中使用 **FHitResult** 结构来存储碰撞检测后的相关数据,在此简单记录一下该结构中各个成员的含义.

**FHitResult** 结构对应于蓝图中有一个 **Break Hit Result** 节点,我们可以参照该节点来了解 FHitResult 中各个成员数据(*为了便于理解,下面记录的成员数据顺序有所调整*):

![在这里插入图片描述][2021062007232229.png_pic_center]

##### Blocking Hit #####

*  如果发生了碰撞则为 true, 否则为 false

##### Initial Overlap #####

*  用于表示碰撞检测起始处是否与碰撞体发生了重叠, 发生了重叠为 true, 否则为 false, 简单理解就是在碰撞检测的起始点是否一开始就发生了碰撞(*如果发生了 Initial Overlap, 那么 FHitResult 中一些成员数据的含义会有所变化,更多细节可以参考相关资料作进一步了解*)

##### Trace Start #####

*  碰撞检测的起点位置

##### Trace End #####

*  碰撞检测的终点位置

##### Location #####

*  碰撞发生的位置点,值得注意的是,如果是扫掠(Sweep)(碰撞)检测的话, Location 的位置是使扫掠体形状(Shape)不与碰撞体发生穿透的位置(*位于 **Trace Start** 到 **Trace End** 这条线段上*)

##### Impact Point #####

*  碰撞发生的**接触点**,一眼望去似乎和上面的 **Location** 没什么区别,但我们简单看个示例就可以明白两者的不同之处了(图片来自于[这里][Link 1]):

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3Rrb2tvZjE_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]

图中的蓝色点即为 **Location**, 而黄色点则为 **Impact Point**

##### Distance #####

*  **Trace Start** 到 **Location** 的距离

##### Time #####

*  碰撞发生的(标准化)“时间”,用下面的公式就可以简单理解了(其中 **WholeDistance** 为 **Trace Start** 到 **Trace End** 的距离, **Distance** 如前所述,为 **Trace Start** 到 **Location** 的距离):

T i m e = D i s t a n c e / W h o l e D i s t a n c e Time = Distance / WholeDistance Time=Distance/WholeDistance

举个简单的例子(图片来自于[这里][Link 2])

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3Rrb2tvZjE_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]

图中 HitResult 的 Time 数值即为 0.3

##### Impact Normal #####

*  碰撞**接触点**的法线方向(即 **Impact Point** 处的法线方向)

还是拿之前的示意图举例(图片来自于[这里][Link 1])

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3Rrb2tvZjE_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]

其中的黄色箭头即为 **Impact Normal**

##### Normal #####

*  对于 Trace 检测(LineTrace, SweepTrace)而言, **Normal** 和 **Impact Normal** 应该是一致的;在物体(Object)之间的碰撞结果中, **Normal** 和 **Impact Normal** 的方向不同, **Normal** 的方向为目标物体的中心位置指向碰撞物体的中心位置.

说的有些抽象,还是来举个例子(图片来自于[这里][Link 2]):

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3Rrb2tvZjE_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 3]

如果图中红色的胶囊是物体的话(并且其正在撞向绿色正方体),那么 **Normal** 的方向为从绿色正方体的中心点指向红色胶囊体的中心点(蓝色方块点)

##### Phys Mat #####

*  **Impact Point** 处的物理材质

##### Hit Actor #####

*  产生碰撞的 Actor

##### Hit Component #####

*  产生碰撞的 Component

##### Hit Bone Name #####

*  产生碰撞的骨骼名(与 Skeletal Mesh 产生碰撞时有效)

##### Hit Item #####

*  产生碰撞的 Primitive Item(这个应该是偏 Primitive 细节的内容,目前不太熟悉,后面看看能不能补充一下)

##### Face Index #####

*  产生碰撞的三角面索引(与 三角面网格 或 地形 产生碰撞时有效)

#### 相关资料 ####

*  [Break Hit Result explained][Link 2]
 *  [Break Hit Result][]
 *  [Trace光線投射使用心得][Link 1]

[2021062007232229.png_pic_center]: /images/20221005/ec12056049ee47a0a9f4246e508ae5a8.png
[Link 1]: https://forum.gamer.com.tw/C.php?bsn=60607&snA=7
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3Rrb2tvZjE_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]: /images/20221005/c3208efa98cd49f6acd36ccf89baaae6.png
[Link 2]: https://forums.unrealengine.com/t/break-hit-result-explained/32130
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3Rrb2tvZjE_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]: /images/20221005/5910e4f5a7bc4a2799dfef0ca25be44e.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3Rrb2tvZjE_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]: /images/20221005/03d6c291f1e44c73abdcf468a6f82569.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3Rrb2tvZjE_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 3]: /images/20221005/8f491ba5dca94b84a4947f91b354251d.png
[Break Hit Result]: https://docs.unrealengine.com/4.26/en-US/BlueprintAPI/Collision/BreakHitResult/