IAR FOR AVR中精确软件延时方法

冷不防 2022-09-25 05:16 161阅读 0赞

IAR FOR AVR中精确软件延时方法

注意： \_\_delay\_cycles(x),x必须是常量或则是常量表达式，如果是变量则编译报错！  
  
在用单片机的时候常常会用到延时函数，430也不例外，常见的形式有：  
void delay(unsigned int ms)  
\{   
unsigned int i,j;  
  
for( i=0;i<ms;i++)  
  
for(j=0;j<1141;j++); //8MHz晶振时  
\}  
  
复制代码//以上程序段在要求延时精度不高的场合可以用。  
  
但在 IAR 软件430的编译器里面我们可以利用它内部的延时子程序来实现我们想要的高精度软件延时，方法如下：  
  
（1）：将以下这段代码复制到你的.C源文件中。  
  
\#define CPU\_F ((double)8000000)  
\#define delay\_us(x) \_\_delay\_cycles((long)(CPU\_F\*(double)x/1000000.0))  
\#define delay\_ms(x) \_\_delay\_cycles((long)(CPU\_F\*(double)x/1000.0))  
  
复制代码（2）：修改  
  
在 \#define CPU\_F ((double)8000000) 语句里 8000000 修改成你当前MSP430 CPU的主频频率，即CPU的MCLK。  
  
单位为HZ。本例中的8000000为MCLK=8MHZ 的意思。  
  
（3）：使用范例  
  
delay\_us(1)； //1 微秒的延时  
  
delay\_ms(1)； //1 毫秒的延时  
  
delay\_us(3.5)； //延时3.5微秒  
  
delay\_ms(3.5)； //延时3.5毫秒

delay\_ms(1000);   //延时1秒

原因：

\_\_delay\_cycles()是编译系统"涵数",IAR编译时会替换成相应的循环代码

看图片，要求delay 100的指令（时钟）周期，编译后刚好100周期

![Center][]

结果是：（1+2）\*33 + 1 = 100

[Center]: /images/20220718/c1ba7155b8fe497a95c6a095398865c1.png

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