stm32精确延时函数

绝地灬酷狼 2022-05-22 04:57 209阅读 0赞

\#include "SysTick.h"  
  
static u8  fac\_us=0; //us延时倍乘数      
static u16 fac\_ms=0; //ms延时倍乘数

//注意:使用时需要添加misc.c文件到项目中  
//初始化延迟函数  
//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟的1/8  
//SYSCLK:系统时钟频率  
void SysTick\_Init(u8 SYSCLK)  
\{  
SysTick\_CLKSourceConfig(SysTick\_CLKSource\_HCLK\_Div8);   
fac\_us=SYSCLK/8;   
fac\_ms=(u16)fac\_us\*1000;      
\}       
  
  
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*  
\* 函 数 名: delay\_us  
\* 函数功能 : us延时，  
\* 输    入: nus：要延时的us数  
注意:nus的值,不要大于798915us(最大值即2^24/fac\_us@fac\_us=21)  
\* 输    出: 无  
\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/           
void delay\_us(u32 nus)  
\{   
u32 temp;         
SysTick->LOAD=nus\*fac\_us; //时间加载       
SysTick->VAL=0x00;         //清空计数器  
SysTick->CTRL|=SysTick\_CTRL\_ENABLE\_Msk ; //开始倒数     
do  
\{  
temp=SysTick->CTRL;  
\}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达     
SysTick->CTRL&=~SysTick\_CTRL\_ENABLE\_Msk; //关闭计数器  
SysTick->VAL =0X00;        //清空计数器    
\}  
  
  
/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*  
\* 函 数 名: delay\_ms  
\* 函数功能 : ms延时，  
\* 输    入: nms：要延时的ms数  
注意:nms的值,SysTick->LOAD为24位寄存器，不要大于0xffffff\*8\*1000/SYSCLK  
对72M条件下,nms<=1864ms   
\* 输    出         : 无  
\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/  
void delay\_ms(u16 nms)  
\{         
u32 temp;      
SysTick->LOAD=(u32)nms\*fac\_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)  
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器  
SysTick->CTRL|=SysTick\_CTRL\_ENABLE\_Msk ; //开始倒数    
do  
\{  
temp=SysTick->CTRL;  
\}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达     
SysTick->CTRL&=~SysTick\_CTRL\_ENABLE\_Msk; //关闭计数器  
SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器          
\}