ROS系统的介绍和安装

水深无声 2022-09-10 15:25 221阅读 0赞

之前就简单学习了一下ROS，但只是照猫画虎地进行仿真，不能熟练的运用。
这么久没有继续学习了，连之前学的都忘记了。这次再次捡起来，并将学习的知识总结在博客里。

ROS的安装

  • 一、ROS的介绍
  • 二、ROS的安装
    • 2.1 设置软件源
    • 2.2 安装
    • 2.3 初始化rosdep
    • 2.4 rosdep更新
    • 2.5 安装rosinstall
    • 2.6 加载环境设置文件
    • 2.7 创建并初始化工作目录
    • 2.8 设置环境变量
  • 三 测试
  • 四、遇到问题
    • 4.1 sudo apt-get install * 遇到问题
    • 4.2 [E: Unable to locate package 问题的参考链接](https://blog.csdn.net/weixin\_

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    > 之前就简单学习了一下ROS，但只是照猫画虎地进行仿真，不能熟练的运用。 > 这么久没有继续学习了，连之前学的都忘记了。这次再次捡起来，并将学习的知识总结在博客里。

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