【机器视觉】Qt集成Halcon开发环境详解(二)

忘是亡心i 2022-09-10 04:21 388阅读 0赞

## 00. 目录 ##

### 文章目录 ###

*   *  00. 目录
     *  01. 概述
     *  02. Halcon动态库配置方案一
     *  03. Halcon动态库配置方案二
     *  04. 问题讨论
     *  05. 附录

## 01. 概述 ##

Qt中集成Halcon开发环境有两种配置方案。第一种方案是使用环境变量来代替路径，并考虑平台移植问题。第二种方案是第三方库的使用，将用到的头文件和库直接打包到项目中，不用在客户机安装Halcon软件。

## 02. Halcon动态库配置方案一 ##

配置简单，但移植后的机器需要安装Halcon软件。

**2.1安装Halcon的环境变量**  
![请添加图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_16_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]

> HALCONROOT代表当前环境下Halcon安装根目录。
> 
> HALCONARCH代表当前环境下Halcon的架构名称

**2.2 配置Halcon头文件和库**

# HALCON/Qt pattern matching and measure example
    #
    # (c) 2004-2019 MVTec Software GmbH
    
    # matching.pro
    #
    
    CONFIG		+= qt debug
    QT              += core gui  widgets
    
    
    #defines
    win32:DEFINES += WIN32
    
    #includes 指定Halcon头文件所在目录
    INCLUDEPATH   += "$$(HALCONROOT)/include"
    INCLUDEPATH   += "$$(HALCONROOT)/include/halconcpp"
    
    #libs 指定Halcon所需的库
    QMAKE_LIBDIR  += "$$(HALCONROOT)/lib/$$(HALCONARCH)"
    unix:LIBS     += -lhalconcpp -lhalcon -lXext -lX11 -ldl -lpthread
    win32:LIBS    += "$$(HALCONROOT)/lib/$$(HALCONARCH)/halconcpp.lib" \
                   "$$(HALCONROOT)/lib/$$(HALCONARCH)/halcon.lib"
    
    
    #sources
    HEADERS	    += qhalconwindow.h
    HEADERS	    += matching.h
    SOURCES	    += qhalconwindow.cpp
    SOURCES	    += matching.cpp
    SOURCES	    += main.cpp

或者

# matching.pro
    #
    
    CONFIG		+= qt debug
    QT              += core gui  widgets
    
    
    #defines
    win32:DEFINES += WIN32
    
    #includes 指定Halcon头文件所在目录
    INCLUDEPATH   += "$$(HALCONROOT)/include"
    INCLUDEPATH   += "$$(HALCONROOT)/include/halconcpp"
    
    #libs 指定Halcon所需的库
    QMAKE_LIBDIR  += "$$(HALCONROOT)/lib/$$(HALCONARCH)"
    unix:LIBS     += -lhalconcpp -lhalcon -lXext -lX11 -ldl -lpthread
    win32:LIBS    += halconcpp.lib halcon.lib
    
    
    #sources
    HEADERS	    += qhalconwindow.h
    HEADERS	    += matching.h
    SOURCES	    += qhalconwindow.cpp
    SOURCES	    += matching.cpp
    SOURCES	    += main.cpp

**2.3 编译测试**  
![请添加图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]

**2.4 运行结果**  
![请添加图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 1]

**温馨提示**

> 配置时建议使用环境变量来代替路径，并考虑平台移植问题

**温馨提示**

> C:\\Users\\Public\\Documents\\MVTec\\HALCON-19.11-Progress\\examples\\cpp\\qt\\Matching

## 03. Halcon动态库配置方案二 ##

第三方库的使用，将用到的头文件和库直接打包到项目中，这种情况下不需要在客户机安装Halcon软件。

**3.1在Qt项目目录中创建include和lib目录**  
![请添加图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 2]

**3.2 将MVTec\\HALCON-19.11-Progress\\include目录下所有的文件拷贝到新建的include目录下。**  
![请添加图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 3]

**3.3 将MVTec\\HALCON-19.11-Progress\\lib\\x64-win64目录下所有的文件拷贝到新建的lib目录下。**  
![请添加图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 4]

**3.4 找到MVTec\\HALCON-19.11-Progress\\bin\\x64-win64与`lib`文件下`*.lib`文件重名的`*.dll`文件，并复制到新建的`lib`文件下**

![请添加图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 5]

实际上只用到了一下几个文件  
![请添加图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 6]

**3.5 添加库**  
![请添加图片描述][7158012a76764afbb15d283e10644c57.png]

**3.6 添加外部库，点击下一步**  
![请添加图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_14_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]

**3.7 添加halconcpp库的配置**  
![请添加图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_14_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 1]

**3.8 添加halcon库的配置**  
![请添加图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_14_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 2]

**3.9 添加halcon相关头文件的目录**

![请添加图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_13_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]

# matching.pro
    #
    
    CONFIG		+= qt debug
    QT              += core gui  widgets
    
    #defines
    win32:DEFINES += WIN32
    
    #sources
    HEADERS	    += qhalconwindow.h
    HEADERS	    += matching.h
    SOURCES	    += qhalconwindow.cpp
    SOURCES	    += matching.cpp
    SOURCES	    += main.cpp
    
    INCLUDEPATH += $$PWD/include
    INCLUDEPATH += $$PWD/include/halconcpp
    
    win32: LIBS += -L$$PWD/lib/ -lhalconcpp
    
    INCLUDEPATH += $$PWD/lib
    DEPENDPATH += $$PWD/lib
    
    win32: LIBS += -L$$PWD/lib/ -lhalcon
    
    INCLUDEPATH += $$PWD/lib
    DEPENDPATH += $$PWD/lib

**温馨提示**

> `PWD`指的是项目所在路径

**3.10 编译，运行结果如下**

![请添加图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 7]

## 04. 问题讨论 ##

**4.1 出现Error \#5190: HALCON error \#5190: Invalid window parameter错误**

**错误提示如下：**  
![请添加图片描述][37e63c38a96340adb8c2cbe60ccb5ba1.png]

**解决办法：**

> SetWindowParam函数需要依赖动态库文件hcanvas.dll，把该库从C:\\Program Files\\MVTec\\HALCON-19.11-Progress\\bin\\x64-win64拷贝到自己的项目路径lib目录下。

## 05. 附录 ##

**5.1 测试代码下载**

下载：[Halcon应用示例Matching.rar][Halcon_Matching.rar]

**5.2 参考博客**

博客：[Qt+Halcon笔记（1）—— 环境配置（两种方案，博主亲测）][Qt_Halcon_1_]

[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_16_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]: /images/20220829/cbde07fa012548b288237252657f9c79.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]: /images/20220829/684eaed3453f476eb70630574c70ddd9.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 1]: /images/20220829/5d0dac0c2f904664bbe1cd7559a4d134.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 2]: /images/20220829/ba2f04942a064ad6bc6ab47ed5896a33.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 3]: /images/20220829/db6e527529f74699a445da5c6af0608e.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 4]: /images/20220829/fe269decf5654a6085c820cfd3be8c9b.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 5]: /images/20220829/de02755358144f028f252bc6553c7293.png
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[7158012a76764afbb15d283e10644c57.png]: /images/20220829/6a2ec29e6e0143fe872e8ff349c8feb4.png
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[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_14_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 2]: /images/20220829/83bcb578dad1446184372fffebd0d6ba.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_13_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]: /images/20220829/7fe207d957ac482d952e869cdce134df.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 7]: /images/20220829/09c57e3fca0140ad8927f539bf054b86.png
[37e63c38a96340adb8c2cbe60ccb5ba1.png]: /images/20220829/b063ef86ddbf40028e8bd7366de5f607.png
[Halcon_Matching.rar]: https://download.csdn.net/download/dengjin20104042056/21928789
[Qt_Halcon_1_]: https://blog.csdn.net/weixin_43455581/article/details/106834978?