【机器视觉】Qt集成Halcon开发环境详解(一)

╰半夏微凉° 2022-09-10 04:17 477阅读 0赞

## 00. 目录 ##

### 文章目录 ###

*   *  00. 目录
     *  01. Windows平台下QT编译器
     *  02. Qt下安装MSVC编译器
     *  03. Qt下编译Halcon应用
     *  04. Qt工程配置文件参考
     *  05. 附录

## 01. Windows平台下QT编译器 ##

MSVC和MinGW两者的区别

*  **MSVC**：  
    即Microsoft Visual C++ Compiler，即微软自己的编译器  
    我们下载Windows下的OpenCV时，会带两个文件夹VC14，VC15（分别与Visual Studio的版本有对应关系），这两个文件夹下的库可以直接运行不需要编译  
    将VS作为Qt的开发环境也是使用这个编译器的缘故
 *  **MinGW**：  
    我们都知道GNU在Linux下面鼎鼎大名的gcc/g++，MinGW则是指Minimalist GNU for Windows的缩写  
    它是将GNU开发工具移植到Win32平台下的产物，即一套Windows上的GNU工具集  
    用其开发的程序不需要额外的第三方DLL支持就可以在Windows下运行，相对地，不使用动态库导致的就是编译出来的程序大很多。也是可以设置使用静态库的

**温馨提示**

> Halcon对MSVC兼容性比较好，因此推荐使用MSVC编译器。

## 02. Qt下安装MSVC编译器 ##

**温馨提示：如果QT中已经安装MSVC编译器，则该安装步骤可以跳过。**

**2.1运行MaintenanceTool.exe工具**  
![请添加图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_18_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]

**2.2 输入登录信息，然后选择Next**

![请添加图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]

**2.3 选择增加和移出组件选项**  
![请添加图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 1]

**2.4 选择MSVC 2019 64-bit组件，然后选择Next**  
![请添加图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 2]

**2.5 选择更新，MSVC2019组件正在安装中**  
![请添加图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 3]

**2.6 点击Finish**  
![请添加图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 4]

## 03. Qt下编译Halcon应用 ##

**3.1打开matching.pro工程文件**  
![请添加图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_18_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 1]

**3.2 配置项目，选择MSVC编译器**  
![请添加图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_15_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]

**3.3 编译应用示例**  
![请添加图片描述][c2e4648d5528472f99e2ff4fb2fa43d0.png]

**3.4 运行结果**  
![请添加图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 5]

## 04. Qt工程配置文件参考 ##

# matching.pro
    #
    
    CONFIG		+= qt debug
    QT              += core gui  widgets
    
    # MacOS specific settings. Note that while dyld will search under
    # /Library/Frameworks by default, the preprocessor/compiler/linker will not
    # and need to be told explicitly.
    macx { 
      QMAKE_CXXFLAGS += -F/Library/Frameworks
      QMAKE_LFLAGS   += -F/Library/Frameworks
      LIBS           += -framework HALCONCpp
    }
    else { 
      #defines
      win32:DEFINES += WIN32
    
      #includes
      INCLUDEPATH   += "$$(HALCONROOT)/include"
      INCLUDEPATH   += "$$(HALCONROOT)/include/halconcpp"
    
      #libs
      QMAKE_LIBDIR  += "$$(HALCONROOT)/lib/$$(HALCONARCH)"
      unix:LIBS     += -lhalconcpp -lhalcon -lXext -lX11 -ldl -lpthread
      win32:LIBS    += "$$(HALCONROOT)/lib/$$(HALCONARCH)/halconcpp.lib" \
                       "$$(HALCONROOT)/lib/$$(HALCONARCH)/halcon.lib"
    }
    
    #sources
    HEADERS	    += qhalconwindow.h
    HEADERS	    += matching.h
    SOURCES	    += qhalconwindow.cpp
    SOURCES	    += matching.cpp
    SOURCES	    += main.cpp

**Reference**

> C:\\Users\\Public\\Documents\\MVTec\\HALCON-19.11-Progress\\examples\\cpp

## 05. 附录 ##

**5.1 测试代码**

下载：

[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_18_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]: /images/20220829/9d1ea07c843048beb745a07bf333423e.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]: /images/20220829/5aae30506a5d421891ab952d500631eb.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 1]: /images/20220829/210e83e27ddd4c64ac1ca237193211e8.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 2]: /images/20220829/53d82490093442c5932bda1bb446ac6b.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 3]: /images/20220829/ed5793160183435a876d4cb5b425ba82.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 4]: /images/20220829/fbcda57eab5d445b8c9e480d8b74f518.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_18_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 1]: /images/20220829/455dd6749ece4e0982131d9c85a62da0.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_15_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]: /images/20220829/6a7e5a9d266e42458b07ef17e843bd18.png
[c2e4648d5528472f99e2ff4fb2fa43d0.png]: /images/20220829/42a164b8285c4c8e85b7e332dbaebe4e.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBA5rKn5rW35LiA56yRLWRq_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 5]: /images/20220829/1b4ac2ef4ccd46abad346d66ecefbb84.png