镭射激光器EzLaze3的二次开发

痛定思痛。 2022-08-21 14:58 88阅读 0赞

![20160506105117977][]

通信：RS232接口

![20160506104301014][]

# 命令语法 #

<前缀><地址><命令串><参数><终止符>

<table style="font-size:undefined; border-collapse:collapse; margin-top:10px; margin-bottom:10px; font-family:微软雅黑; widows:auto; width:794px"> 
 <tbody style="background-color:inherit"> 
 <tr style="background-color:inherit"> 
 <td style="word-break:break-all; border:1px solid rgb(153,153,153); padding:5px 16px 5px 12px; min-height:25px; min-width:25px; height:25px; background-color:inherit; width:68.4pt"> Field </td> 
 <td style="word-break:break-all; border:1px solid rgb(153,153,153); padding:5px 16px 5px 12px; min-height:25px; min-width:25px; height:25px; background-color:inherit; width:684px"> Description </td> 
 </tr> 
 <tr style="background-color:inherit"> 
 <td style="word-break:break-all; border:1px solid rgb(153,153,153); padding:5px 16px 5px 12px; min-height:25px; min-width:25px; height:54.46875px; background-color:inherit; width:68.4pt"> Prefix </td> 
 <td style="word-break:break-all; border:1px solid rgb(153,153,153); padding:5px 16px 5px 12px; min-height:25px; min-width:25px; height:54.46875px; background-color:inherit; width:684px"> 一个分号字符“;”（59），必须放在所有命令的前面，当设备接收到前缀符后会重置命令输入缓存区。 </td> 
 </tr> 
 <tr style="background-color:inherit"> 
 <td style="word-break:break-all; border:1px solid rgb(153,153,153); padding:5px 16px 5px 12px; min-height:25px; min-width:25px; height:25px; background-color:inherit; width:68.4pt"> Address </td> 
 <td style="word-break:break-all; border:1px solid rgb(153,153,153); padding:5px 16px 5px 12px; min-height:25px; min-width:25px; height:25px; background-color:inherit; width:684px"> 两个ASCII 字符，激光使用“LA”&nbsp;作为其地址 </td> 
 </tr> 
 <tr style="background-color:inherit"> 
 <td style="word-break:break-all; border:1px solid rgb(153,153,153); padding:5px 16px 5px 12px; min-height:25px; min-width:25px; height:25px; background-color:inherit; width:68.4pt"> Command&nbsp;String </td> 
 <td style="word-break:break-all; border:1px solid rgb(153,153,153); padding:5px 16px 5px 12px; min-height:25px; min-width:25px; height:25px; background-color:inherit; width:684px"> Commands&nbsp;are&nbsp;specific&nbsp;to&nbsp;each&nbsp;device&nbsp;--&nbsp;see&nbsp;the&nbsp;following&nbsp;sections&nbsp;for&nbsp;the&nbsp;commands&nbsp;that&nbsp;each&nbsp;device&nbsp;supports. </td> 
 </tr> 
 <tr style="background-color:inherit"> 
 <td style="word-break:break-all; border:1px solid rgb(153,153,153); padding:5px 16px 5px 12px; min-height:25px; min-width:25px; height:25px; background-color:inherit; width:68.4pt"> Parameters </td> 
 <td style="word-break:break-all; border:1px solid rgb(153,153,153); padding:5px 16px 5px 12px; min-height:25px; min-width:25px; height:25px; background-color:inherit; width:684px"> Some&nbsp;commands&nbsp;may&nbsp;have&nbsp;parameters&nbsp;which&nbsp;immediately&nbsp;follow&nbsp;the&nbsp;command&nbsp;string.&nbsp;Multiple&nbsp;parameters&nbsp;are&nbsp;separated&nbsp;by&nbsp;commas（逗号）.&nbsp;You&nbsp;must&nbsp;supply&nbsp;the&nbsp;correct&nbsp;number&nbsp;of&nbsp;characters&nbsp;for&nbsp;all&nbsp;parameters&nbsp;under&nbsp;all&nbsp;circumstances.&nbsp;For&nbsp;example,&nbsp;if&nbsp;a&nbsp;command&nbsp;expects&nbsp;a&nbsp;three-digit&nbsp;value,&nbsp;then&nbsp;the&nbsp;parameter&nbsp;must&nbsp;in&nbsp;the&nbsp;form&nbsp;“000”,&nbsp;“001”…&nbsp;“100”&nbsp;etc. </td> 
 </tr> 
 <tr style="background-color:inherit"> 
 <td style="word-break:break-all; border:1px solid rgb(153,153,153); padding:5px 16px 5px 12px; min-height:25px; min-width:25px; height:25px; background-color:inherit; width:68.4pt"> Terminator </td> 
 <td style="word-break:break-all; border:1px solid rgb(153,153,153); padding:5px 16px 5px 12px; min-height:25px; min-width:25px; height:25px; background-color:inherit; width:684px"> ASCII 回车字符（13），接受设备在终端没有收到终止符时不会处理任何命令。 
 <div> 
 
 </div> </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

基本命令：

*  能量 ;LAAT\#\#\# 000-255  
    
 *   频率 ;LARR\#\#\# 000-255  
    
 *   激发模式 ;LAMO\# 0连续 1单枪 2爆发  
    
 *  镭射指示灯 亮度;LASP\#\#\# 000-255 是否闪烁 ;LASB\# 0不闪 1闪烁 闪频 ;LABR\#\#\# 000-255   
    
 *  波长选择 IR高低 ;LAHS\# 1 低 2高 Green高低 ;LAHS\# 3 低 5高  
    
 *  爆发次数 ;LABU\#\#\#\# 0000-0050  
    
 *  形状(SlitX、SlitY)： ;LAXS\#\#\# ;LAYS\#\#\# 000-255  
    
 *  能量高 ;LAENH 能量低 ;LAENL  
    
 *   镭射开枪 ;LAGO   
    
 *   停止开枪 ;LAST   
    
 *   开启激光 ;LAON  
    
 *  关闭激光 ;LAOF  
    
 *  计数  ;LASC 统计激光到当前时间为止一共激发了多少次

**控制流程**

初始化激光

> 打开串口
> 
> Send “;LASM1” 打开激光控制串口。激光会返回一个消息“ok”
> 
>  Send “;LASS” 检查联动装置和电机的安全状态，在处理前应等待电机移动位被清零
> 
>  若安全联锁装置可靠， send “;LAON” 将激光置为待机模式。

保持通讯

> 当激光被打开后（发送了“;LAON”命令）必须定时（至少两秒一次）发送命令给激光，否则激光会自动关闭。 使用了“;LASS”来定时间检查激光状态。

发射激光

> 设定激光的能量、频率、激发模式、波长、光圈 
> 
> Send “;LAGO” 发射激光 
> 
> Send “;LAST” 停止 发射激光 
> 
> Send “:LAOF”将激光置为停止模式

程序实现

1） 打开串口

串口底层通讯调用的是开源的RS232控制源rs232.h与rs232.c，它所提供的函数

int RS232\_OpenComport(int comport\_number, int baudrate, const char \*mode)

可以用来打开某个指定串口，三个参数分别代表串口号、波特率、通信协议。

使用时设置 baudrate=9600，char mode\[\]=\{'8','N','1',0\}，当函数返回0时表示已成功打开串口

2） 向串口发送信息

> void RS232\_cputs(int comport\_number, const char \*text) /\* sends a string to serial port \*/
> 
> \{ 
> 
>  while(\*text != 0) RS232\_SendByte(comport\_number, \*(text++));
> 
> \}

调用方法：RS232\_cputs(cport\_nr, ";LASS\\n"); //发送 ";LASS\\n" //检查安全连锁状态

3） 定时间检查激光状态

采用多线程编程，为查询事件新建了一个线程。

\#include <pthread.h>

>  int res;  
>   pthread\_t a\_thread,b\_thread;  
>   res = pthread\_create(&a\_thread, NULL,thread\_function,NULL);  
>   if (res!=0)  
>   \{  
>   printf("Create pthread error!/n");  
>   return 1; 
> 
>  \}

交互界面

使用QT编写gui界面

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