(5.1)uboot详解——时钟分频

桃扇骨 2022-08-10 10:55 292阅读 0赞

[(5.1)uboot详解——时钟分频][5.1_uboot]

如果cpu是计算机的大脑，电流是计算机的血液，那么时钟则是计算机的心脏，时钟频率决定了处理器运算的快慢，它的每一次“跳动”都驱动着处理器不停的执行命令。不同的是，人的各个部位心率是一样的，但计算机却有多个频率，而且每个部位可能有不同的频率，比如“大脑”有一个频率，“手“有一个频率，“脚”使用的是另外一个频率，这样就产生了两个问题：怎么产生这些不同的频率？处理器怎么与自己不同频率的外设实现交互？

**怎么产生这些不同的频率？**

为了获取稳定的时钟，我们一般使用外部晶振来提供，晶振是由石英和震荡电路组成的，石英能够提供稳定的频率。一般一个计算机系统最少需要一个晶振，有些特殊的外设也会有自己特有的晶振，比如网卡，显卡等，但是对于大多数连接cup的外设来说是没有自己的晶振的，那么就需要cpu给他们提供时钟，然而不同的外设需要的时钟不一样，cpu是怎么给这些外设提供不同的时钟呢？

ARM处理器主要给外设提供了两种连接总线，AHB总线（Advanced high Performance Bus）和APB总线，这两种总线的时钟在没有初始化之前是一样的，频率等于外部晶振提供的频率，在初始化以后，它们就可以为外设提供不同的时钟了。

AHP和APB总线的内容将放到后面章节作为补充知识了解，因为他们对我们分析uboot的启动过程关系不大。由于这两种总线初始化以后，时钟是不一样的，所以连接的外设也不一样，如下图，一些工作频率较高的外设挂接在AHB总线上，比如内存，nandflash，LCD控制器等，而工作频率比较低的外设则挂接在APB总线上，比如UART串口，Watchdog，GPIO，USB等（注意：这里使用挂接，是因为这些设备是可以拔除的，而不影响其他外设的工作）。

![20151121115310261][]![20151121115325382][]

我们这里先不管这些外设是怎么和总线连接的，但是先了解一点：连接在同一个总线上的外设，获取到的时钟是一样的。当AHB和APB上的时钟都不能满足外设需求的时候，就需要PWM timer来帮忙了。

![20151121141808340][]

上面这张图是s3c2440的时钟生成图，看上去挺复杂的，其实并不是那么回事，对于uboot的启动来说，只要了解图中红色框框的部分就可以了，但是如果要编写UBS驱动或者摄像头驱动，则会涉及到图中灰绿色的部分。因为我们只要分析uboot启动过程中涉及到的东西，所以对USB和cam部分就不细讲了。

图中红色框表示的是主时钟的产生过程，灰绿色的框表示USB时钟的产生过程，红色线条表示输出HCLK,绿色线条表示PCLK，黄色线条表示FCLK。

uboot启动的时候，需要设置时钟分频，分频的目的就是产生三种时钟：PCLK、FCLK和HCLK，PCLK供APB总线使用，HCLK供AHB总线使用，FCLK则供cpu使用，而且从datasheet的电气参数那一章可以查到FCLK，HCLK和PCLK的最大值分别是400MHz，100MHz和50MHz。下面就依照图中的步骤来分析，这三种时钟是怎么产生的。下图是对上面这张图的简概：

![20151122121220202][]

**1.时钟源**

为了减少外界环境对开发板的电磁干扰，降低制作成本，通常开发板的外部晶振时钟频率都是很低的。从图中第一个红框可以看出，cpu可以连接两种外部时钟源，一种是振荡时钟源，一种是时钟信号，前者就是石英晶体振荡电路，后者是其他振荡器产生的时钟信号，比如信号发生器产生的时钟信号，虽然两者都是特定频率的正弦波形，但是在cpu的接线方式上是有不同的。

![20151121145622313][]![20151121145436435][]

从这张表中可以看出，s3c2440可以连接两个时钟源，一个是主时钟源，一个是USB时钟源，如果主时钟源需要接晶振源，则OM3需要为0，也就是要接地（这里暂时不讨论ubs时钟），同理，如果UBS时钟源需要接晶振源，则OM2要接地。从电路图中可以看到，OM2和OM3都接地，而且XTIpll引脚和XTOpll引脚接的是外部12M晶振，所以这里开发板的时钟源是12M的外部晶振。（USB的时钟源这里不讨论）

![20151121150429941][]![20151121150212451][]

需要注意的是，晶振提供的时钟，只有在上电以后才开始起振的，而外部提供的信号时钟是板子没有上电的时候就已经在振荡了，所以对晶振时钟源需要作一个特殊的处理——变频锁定。

**2.变频锁定**

开发板刚上电的时候，晶振OSC开始提供晶振时钟，由于系统刚刚上电，电压信号等都还不稳定，这时复位信号（nRESET）拉低，那么外部晶振则直接作为系统时钟FCLK，这时的FCLK是不规则的，为了让cpu使用规则的时钟频率，需要将clock disable一小段时间，这个时间就是图中的Lock Time，在这段时间里面，电压会慢慢稳定，时钟频率也会调整到一个新的稳定状态（VCO is adapted to new clock frequency），而且这段时间里面，FCLK是为0的，也就是说cpu是不会运行的，当这个Lock Time结束以后，FCLK就会获得一个新的频率（FCLK is new frequency）。注意这个时候的FCLK频率就是晶振提供的频率，他们的大小是一样的，当经过倍频以后，这个值将数倍的变化。

![20151121152935039][]

下面是变频锁定时间的设定寄存器：0~15位是设置主时钟源锁定时间的，后15位是设置USB锁频时间的，这里不考虑，值得注意的是对应的锁频时间可以从datasheet的电气数据表中查到（PLL Lock Time）。

![20151121161922176][]

![20151121162501236][]

**3.倍频设置（锁相环）**

当cpu能够获取到稳定的时钟时，就需要对时钟进行倍频了，现在知道外部晶振输入的时钟时12M，那怎样把这个时钟提高到100MHz，甚至是400MHz呢？这就涉及到了时钟生成图的第二个红框框了（注意框框上面的S,P,M字样），这个叫锁相环（PLL），主频的倍频操作是由MPLL来设置的，而USB的倍频操作是由UPLL来设置的，UPLL暂时不讨论。所以要让外部时钟经过变化，扩大到400M，就需要对MPLLCON寄存器进行设置。

![20151121174040984][]

从上图可以看出，不管是MLLCON或者UPLLCON，都由三个部分组成，主分频、预分频、后分频控制位，这些分频数值决定了12M进去的频率，将会输出多大频率，下面这张表是手册的推荐设置：比如我们要将12M是时钟频率倍频成405M，则需要MDIV=0x7f,PDIV=0x2,SDIV=1,注意49M和96M是给USB的UPPLCON设置的。

![20151121175512438][]

当然也可以不参考这个表格，使用计算公式

![20151121185947228][]

**4.设置比例（分频器）**

设置完PLL寄存器以后，当稳定的时钟通过锁相环则会输出更大倍数的频率，而这个更大倍数的频率则是FCLK，现在这个值则是400MHz，而不是12MHz了，现在我们得到了想要的FCLK，那怎么得到PCLK和HCLK呢？下面就涉及到分频器的设置。

![20151121190819514][]

怎么设置HDIVN和PCIVN的数值，主要查找下面的表：

![20151121191135077][]

比如我们要将HCLK设置为100,PCLK设置为50， 那么HCLK=FCLK/4，PCLK=FCLK/8,查表可知为1:4:8，所以HDIVN=0x2,PDIVN=0x1, dvin\_UPLL是UBS的时钟，这里不讨论。

但是根据datasheet说明，当HDIV设置为非0的时候，cpu总线模式要进行改变，默认情况下FCLK=HCLK,cpu工作在fast bus mode快速总线模式下，HDIV设置为非0后，FCLK和HCLK不再相等，要将cpu改为异步总线模式，需要使用对应的代码进行设置。

![20151121191853545][]

所以上面三步的代码可总结如下：

#define S3C2410_MPLL_200MHZ     ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00))
    #define S3C2440_MPLL_200MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))
    /*
     * 对于MPLLCON寄存器，[19:12]为MDIV，[9:4]为PDIV，[1:0]为SDIV
     * 有如下计算公式：
     *  S3C2410: MPLL(FCLK) = (m * Fin)/(p * 2^s)
     *  S3C2410: MPLL(FCLK) = (2 * m * Fin)/(p * 2^s)
     *  其中: m = MDIV + 8, p = PDIV + 2, s = SDIV
     * 对于本开发板，Fin = 12MHz
     * 设置CLKDIVN，令分频比为：FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4，
     * FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz
     */
    void clock_init(void)
    {
        // LOCKTIME = 0x00ffffff;   // 使用默认值即可
        CLKDIVN  = 0x03;            // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1
    
        /* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */
    __asm__(
        "mrc    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"        /* 读出控制寄存器 */ 
        "orr    r1, r1, #0xc0000000\n"          /* 设置为“asynchronous bus mode” */
        "mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"        /* 写入控制寄存器 */
        );
    
        /* 判断是S3C2410还是S3C2440 */
        if ((GSTATUS1 == 0x32410000) || (GSTATUS1 == 0x32410002))
        {
            MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ;  /* 现在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */
        }
        else
        {
            MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ;  /* 现在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */
        }       
    }

对于USB和CAM的时钟设置都是相似的，这里就不累述了

**补充：**

前面介绍了锁相环寄存器的设置，这里对锁相环的工作原理作一个简述。一个12MHz的时钟经过锁相环以后，产生了400MHz的FCLK时钟，它是怎么办到的呢？

锁相环的作用比较多，不仅可以倍频，还可以合成频率，音频解码等，实现原理有所不同，下图是S3c2440的锁相环实现原理图：

![20151122123707813][]

（1）当外部时钟Fin进入锁相环的时候，预分频器（Divider P）会将该时钟进行处理得到Fref信号，这个信号是reference参考信号，用于后面分频的相位参考。

（2）Fref将第一次进入PFD（Phase Frequency Detector）相位鉴定器，它主要完成Fref和Fvco的相位鉴定，当输出和输入信号的频率和相位保持恒定不变的时候，锁相环进入相位锁定的状态，当输出和输入信号的频率和相位有差异的时候，则会发送信号给PUMP。

（3）PUMP会将PFD的控制信号转换成合适电压信号给循环滤波器

（4）滤波器会对从PUMP过来的波形进行过滤，然后将信号送给VCO

（5）VCO(Voltage Controlled Oscillator),压控振荡器，这里是倍频的关键步骤，压控振荡器的振荡频率会随时间而变，锁相环进入“频率牵引”，自动跟踪捕捉输入信号的频率，然后将输出进行主分频（Divider M），产生Fvco.

（6）Fvco会进入PFD与Fref进行相位和频率的差异对比，如果处在差异，则继续进入循环，如果没有差异，则PFD停止向PUMP发送信号，锁相环进入相位锁定的状态。

（7）当锁相环进入相位锁定的状态，VCO的输出将通过后分频器（Divider S）输出MPLL或者UPLL。

所以要使用锁相环，就需要设置XPLLCON的P,M,S；关于锁相环的更具体的原理，请GOOGLE。

至于分频器的工作原理比较简单，主要是改变波形的占空比达到将高频变低频的效果，所以需要设置HDIVN和PDIVN。

**总结：**这篇文章分析了怎么设置时钟分频，让cpu以及外部设备工作在更高的频率上面，主要涉及三个寄存器的设置——LOCKTIMRE，MPLLCON，CLOCKDIVN

再回忆一下开发板启动的过程，当开发板上电的时候，启动过程是：进入管理模式——关看门狗——关中断——时钟分频...

在设置时钟分频以前，cpu都是工作在12Mhz频率的，当设置完时钟分频后，cpu的工作频率将是400MHZ，这相当于完成了一个蜕变，从一个普通人变成了超人，多了几十倍的反应速度，更加高效的执行后面的代码。想想如果没有对时钟进行倍频处理，仍然让它运行在12MHz，处理同一件任务多要30多倍的时间，将是一件多么折磨人的事情。

接下来将会继续对时钟这个问题进行分析，虽然这里分析了怎么设置时钟分频，但是这只是开始，后面将对省电模式，快启动，慢启动，实时时钟，pwm时钟等内容进行讲解。

[5.1_uboot]: http://blog.csdn.net/lee244868149/article/details/49962203
[20151121115310261]: https://img-blog.csdn.net/20151121115310261
[20151121115325382]: /images/20220731/8e955d3b09bb4d20829ff7e262723f68.png
[20151121141808340]: /images/20220731/49370b59f59d4bd29224bc310cec278a.png
[20151122121220202]: /images/20220731/9300b002999841a2aa8a2eb10204e41e.png
[20151121145622313]: https://img-blog.csdn.net/20151121145622313
[20151121145436435]: /images/20220731/be647f59cc0b452aab2e55a6f628307c.png
[20151121150429941]: https://img-blog.csdn.net/20151121150429941
[20151121150212451]: /images/20220731/1da09c89e12c45afa1e4ebedf1d0279e.png
[20151121152935039]: /images/20220731/0fa00d192b98404793a75cf66302a75e.png
[20151121161922176]: /images/20220731/874ac7b956ed4dc1b6374fd0ea84c0d0.png
[20151121162501236]: /images/20220731/b983e30e67c84bf28af35ed2d8eba9fe.png
[20151121174040984]: /images/20220731/2604909ac70f4bf1be6ae5791b228d2c.png
[20151121175512438]: /images/20220731/eb8b49e67490491a8773aeb846a96952.png
[20151121185947228]: /images/20220731/4aca9c3d4b68402991bec4a601a7dfe4.png
[20151121190819514]: /images/20220731/74bfded0a578462ca9dd3aef884f1b52.png
[20151121191135077]: /images/20220731/6c1f49eb40f849849ba36d302b95b1c5.png
[20151121191853545]: /images/20220731/de26609c0f7e4c33ad6ba9166ae83f3a.png
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