STM32中关于JTAG复用的问题

你的名字 2022-08-06 11:10 200阅读 0赞

最近在做的一个项目中要使用SWD方式下载程序，使用的CPU是STM32F103CBT6，下载器是ULink2，固件版本为V1.40，编译软件是Keil uVision 4.10。

硬件工程师在设计PCB板时将PB3、PB4及PA15几个引脚用上了，而这几个IO口是用于JTAG的，而且这几个IO口在上电复位后默认就是使用的JTAG功能，所以我就使用重映射功能将这几个IO口改为普通的IO口来用。

我先是写了如下代码：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //时钟使能

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);//禁用SWJ

IO口是正常使用了，但是当我重新用ULink下载程序时，却提示SWD Communication Failure，我用ULink试了其他的板子，都是好的，证明ULink是没有问题的，真是莫名其妙的问题，后来我就仔细查看GPIO\_PinRemapConfig函数中几个参数的含义，下面是库函数中的定义和说明：

#define GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST      ((uint32_t)0x00300100)  /*!< Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST */
    #define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  ((uint32_t)0x00300200)  /*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */
    #define GPIO_Remap_SWJ_Disable      ((uint32_t)0x00300400)  /*!< Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP) */

主要看后面两个宏定义，GPIO\_Remap\_SWJ\_JTAGDisable 是禁止了JTAG功能，而SWD功能还是有的。

而GPIO\_Remap\_SWJ\_Disable则是完全禁止SWJ功能，JTAG和SWD都禁止了。

后来又查看工程的Debug设置，明显勾选了SWJ功能，而我选择了GPIO\_Remap\_SWJ\_Disable，则证明完全禁止了SWJ功能，会不会是因为这样导致识别不了硬件，从而用不了SWD功能了呢？因为我设置的是一上电就开始运行软件（从Flash启动），很明显，软件运行后，就设定了SWJ不能使用。

![Image 1][]

于是，我想，能不能让MCU上电时不运行软件呢？就是不让它从Flash启动，于是我就试着将控制启动方式的拨码开关上的B0和B1都设置为1，重新上电，然后再在Keil的Debug选项中看是否检测到SWD，一看，正常了，太开心了，于是改软件，将参数改为GPIO\_Remap\_SWJ\_JTAGDisable，只禁止JTAG功能，重新下载软件后，将拨码开关的B0改为0，软件正常启动后，断电后再上电，然后再确认能否识别到SWD，这下完全正常了！

我不知道是不是歪打正着，也不知是不是真的理解了这个问题产生的原因，仅供参考，希望大家指正！

[Image 1]: