垃圾回收机制

青旅半醒 2022-08-02 04:59 298阅读 0赞

# 什么是垃圾回收 #

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本文摘自我们几周后即将出版的Garbage Collection Handbook一书的样章。同时也让你能熟悉下垃圾回收的基础知识——这选自该书的第一章。

乍一看，垃圾回收所做的事情应当恰如其名——查找并清除垃圾。事实上却恰恰相反。垃圾回收会跟踪所有仍在使用的对象，然后将剩余的对象标记为垃圾。牢记了这点之后，我们再来深入地了解下这个被称为“垃圾回收”的自动化内存回收在JVM中到底是如何实现的。

## 手动管理内存 ##

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在介绍现代版的垃圾回收之前，我们先来简单地回顾下需要手动地显式分配及释放内存的那些日子。如果你忘了去释放内存，那么这块内存就无法重用了。这块内存被占有了却没被使用。这种场景被称之为**内存泄露**

下面是用C写的一个手动管理内存的简单例子：

int send_request() {
        size_t n = read_size();
        int *elements = malloc(n * sizeof(int));
    
        if(read_elements(n, elements) < n) {
            // elements not freed!
            return -1;
        }
    
        // …
    
        free(elements)
        return 0;
    }

可以看到，你很容易就会忘了释放内存。内存泄露曾经是个非常普遍的问题。你只能通过不断地修复自己的代码来与它们进行抗争。因此，需要有一种更优雅的方式来自动释放无用内存，以便减少人为错误的可能性。这种自动化过程又被称为垃圾回收（简称GC）。

### 智能指针 ###

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自动垃圾回收早期的一种实现便是引用计数。你知晓每一个对象被引用了几次，当计数器归0的时候，这个对象就可以被安全地回收掉了。C++的共享指针就是一个非常著名的例子：

int send_request() {
        size_t n = read_size();
        stared_ptr<vector<int>> elements 
                  = make_shared<vector<int> >();
    
        if(read_elements(n, elements) < n) {
            return -1;
        }
    
        return 0;
    }

我们使用的sharedptr会记录这个对象被引用的次数。如果你将它传递给别人则计数加一，当它离开了作用域后便会减一。一旦这个计数为0，sharedptr会自动地删除底层对应的vector。当然这只是个示例，因为也有读者指出来了，这个在现实中是不太可能出现的，但作为演示是足够了。

## 自动内存管理 ##

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在上面的C++代码中，我们还得显式地声明我们需要使用内存管理。那如果所有的对象都采用这个机制会怎样呢？那简直就太方便了，这样开发人员便无需考虑清理内存的事情了。运行时会自动知晓哪些内存不再使用了，然后释放掉它。也就是说，它自动地回收了这些垃圾。第一代的垃圾回收器是1959年Lisp引入的，这项技术迄今为止一直在不断演进。

### 引用计数 ###

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刚才我们用C++的共享指针所演示的想法可以应用到所有的对象上来。许多语言比如说Perl, Python以及PHP，采用的都是这种方式。这个通过一张图可以很容易说明：  
![这里写图片描述][20150709221026448]

绿色的云代表的是程序中仍在使用的对象。从技术层面上来说，这有点像是正在执行的某个方法里面的局部变量，亦或是静态变量之类的。不同编程语言的情况可能会不一样，因此这并不是我们关注的重点。

蓝色的圆圈代表的是内存中的对象，可以看到有多少对象引用了它们。灰色圆圈的对象是已经没有任何人引用的了。因此，它们属于垃圾对象，可以被垃圾回收器清理掉。

看起来还不错对吧？没错，不过这里存在着一个重大的缺陷。很容易会出现一些孤立的环，它们中的对象都不在任何域内，但彼此却互相引用导致引用数不为0。下面便是一个例子：

![这里写图片描述][20150709221105985]

看到了吧，红色部分其实就是应用程序不再使用的垃圾对象。由于引用计数的缺陷，因此会存在内存泄露。

有几种方法可以解决这一问题，比如说使用特殊的“弱”引用，或者使用一个特殊的算法回收循环引用。之前提到的Perl,Python以及PHP等语言，都是使用类似的方法来回收循环引用的，不过这已经超出本文讲述的范围了。我们准备详细介绍下JVM所采用的方法。

### 标记删除 ###

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首先，JVM对于对象可达性的定义要明确一些。它可不像前面那样用绿色的云便含糊了事的，而是有着非常明确及具体的垃圾回收根对象（Garbage Collection Roots）的定义：

*  局部变量
 *  活动线程
 *  静态字段
 *  JNI引用
 *  其它（后面将会讨论到）

JVM通过标记删除的算法来记录所有可达（存活）对象，同时确保不可达对象的那些内存能够被重用。这包含两个步骤：

*  标记是指遍历所有可达对象，然后在本地内存中记录这些对象的信息
 *  删除会确保不可达对象的内存地址可以在下一次内存分配中使用

JVM中的不同GC算法，比如说Parallel Scavenge，Parallel Mark+Copy， CMS都是这一算法的不同实现，只是各阶段略有不同而已，从概念上来讲仍然是对应着上面所说的那两个步骤。

这种实现最重要的就是不会再出现泄露的对象环了：

![这里写图片描述][20150709221323376]

缺点就是应用程序的线程需要被暂停才能完成回收，如果引用一直在变的话你是无法进行计数的。这个应用程序被暂停以便JVM可以收拾家务的情况又被称为Stop The World pause(STW)。这种暂停被触发的可能性有很多，不过垃圾回收应该是最常见的一种。

# 深入理解垃圾回收机制 #

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## 垃圾回收机制的意义 ##

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Java语言中一个显著的特点就是引入了垃圾回收机制，使c++程序员最头疼的内存管理的问题迎刃而解，它使得Java程序员在编写程序的时候不再需要考虑内存管理。由于有个垃圾回收机制，Java中的对象不再有“作用域”的概念，只有对象的引用才有“作用域”。**垃圾回收可以有效的防止内存泄露，有效的使用空闲的内存。**

**ps:内存泄露是指该内存空间使用完毕之后未回收，在不涉及复杂数据结构的一般情况下，Java 的内存泄露表现为一个内存对象的生命周期超出了程序需要它的时间长度，我们有时也将其称为“对象游离”。**

## 垃圾回收机制中的算法 ##

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Java语言规范没有明确地说明JVM使用哪种垃圾回收算法，但是任何一种垃圾回收算法一般要做2件基本的事情：

1.  发现无用信息对象；
2.  回收被无用对象占用的内存空间，使该空间可被程序再次使用。

### 引用计数法(Reference Counting Collector) ###

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#### 算法分析 ####

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引用计数是垃圾收集器中的早期策略。在这种方法中，堆中每个对象实例都有一个引用计数。当一个对象被创建时，且将该对象实例分配给一个变量，该变量计数设置为1。当任何其它变量被赋值为这个对象的引用时，计数加1（a = b,则b引用的对象实例的计数器+1），但当一个对象实例的某个引用超过了生命周期或者被设置为一个新值时，对象实例的引用计数器减1。任何引用计数器为0的对象实例可以被当作垃圾收集。当一个对象实例被垃圾收集时，它引用的任何对象实例的引用计数器减1。

#### 优缺点 ####

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**优点：**

引用计数收集器可以很快的执行，交织在程序运行中。对程序需要不被长时间打断的实时环境比较有利。

**缺点：**

无法检测出循环引用。如父对象有一个对子对象的引用，子对象反过来引用父对象。这样，他们的引用计数永远不可能为0.

#### 引用计数算法无法解决循环引用问题 ####

public class Main {
        public static void main(String[] args) {
            MyObject object1 = new MyObject();
            MyObject object2 = new MyObject();
    
            object1.object = object2;
            object2.object = object1;
    
            object1 = null;
            object2 = null;
        }
    }

最后面两句将object1和object2赋值为null，也就是说object1和object2指向的对象已经不可能再被访问，但是由于它们互相引用对方，导致它们的引用计数器都不为0，那么垃圾收集器就永远不会回收它们。

### tracing算法(Tracing Collector) 或 标记-清除算法(mark and sweep) ###

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#### 根搜索算法 ####

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![这里写图片描述][20150710101535545]

根搜索算法是从离散数学中的图论引入的，程序把所有的引用关系看作一张图，从一个节点GC ROOT开始，寻找对应的引用节点，找到这个节点以后，继续寻找这个节点的引用节点，当所有的引用节点寻找完毕之后，剩余的节点则被认为是没有被引用到的节点，即无用的节点。

java中可作为GC Root的对象有：

1.  虚拟机栈中引用的对象（本地变量表）
2.  方法区中静态属性引用的对象
3.  方法区中常量引用的对象
4.  本地方法栈中引用的对象（Native对象）

#### tracing算法的示意图 ####

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![这里写图片描述][20150710101740343]

#### 标记-清除算法分析 ####

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标记-清除算法采用从根集合进行扫描，对存活的对象对象标记，标记完毕后，再扫描整个空间中未被标记的对象，进行回收，如上图所示。标记-清除算法不需要进行对象的移动，并且仅对不存活的对象进行处理，在存活对象比较多的情况下极为高效，但由于标记-清除算法直接回收不存活的对象，因此会造成内存碎片。

### compacting算法 或 标记-整理算法 ###

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![这里写图片描述][20150710101906809]

标记-整理算法采用标记-清除算法一样的方式进行对象的标记，但在清除时不同，在回收不存活的对象占用的空间后，会将所有的存活对象往左端空闲空间移动，并更新对应的指针。标记-整理算法是在标记-清除算法的基础上，又进行了对象的移动，因此成本更高，但是却解决了内存碎片的问题。在基于Compacting算法的收集器的实现中，一般增加句柄和句柄表。

### copying算法(Compacting Collector) ###

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![这里写图片描述][20150710101950645]

该算法的提出是为了克服句柄的开销和解决堆碎片的垃圾回收。它开始时把堆分成 一个对象 面和多个空闲面， 程序从对象面为对象分配空间，当对象满了，基于copying算法的垃圾 收集就从根集中扫描活动对象，并将每个 活动对象复制到空闲面(使得活动对象所占的内存之间没有空闲洞)，这样空闲面变成了对象面，原来的对象面变成了空闲面，程序会在新的对象面中分配内存。一种典型的基于coping算法的垃圾回收是stop-and-copy算法，它将堆分成对象面和空闲区域面，在对象面与空闲区域面的切换过程中，程序暂停执行。

### generation算法(Generational Collector) ###

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![这里写图片描述][20150710102033879]

分代的垃圾回收策略，是基于这样一个事实：**不同的对象的生命周期是不一样的**。因此，不同生命周期的对象可以采取不同的回收算法，以便提高回收效率。

**年轻代（Young Generation）**

1.  所有新生成的对象首先都是放在年轻代的。年轻代的目标就是尽可能快速的收集掉那些生命周期短的对象。
2.  新生代内存按照8:1:1的比例分为一个eden区和两个survivor(survivor0,survivor1)区。一个Eden区，两个 Survivor区(一般而言)。大部分对象在Eden区中生成。回收时先将eden区存活对象复制到一个survivor0区，然后清空eden区，当这个survivor0区也存放满了时，则将eden区和survivor0区存活对象复制到另一个survivor1区，然后清空eden和这个survivor0区，此时survivor0区是空的，然后将survivor0区和survivor1区交换，即保持survivor1区为空， 如此往复。
3.  当survivor1区不足以存放 eden和survivor0的存活对象时，就将存活对象直接存放到老年代。若是老年代也满了就会触发一次Full GC，也就是新生代、老年代都进行回收
4.  新生代发生的GC也叫做Minor GC，MinorGC发生频率比较高(不一定等Eden区满了才触发)

**年老代（Old Generation）**

1.  在年轻代中经历了N次垃圾回收后仍然存活的对象，就会被放到年老代中。因此，可以认为年老代中存放的都是一些生命周期较长的对象。
2.  内存比新生代也大很多(大概比例是1:2)，当老年代内存满时触发Major GC即Full GC，Full GC发生频率比较低，老年代对象存活时间比较长，存活率标记高。

**持久代（Permanent Generation）**

1.  用于存放静态文件，如Java类、方法等。持久代对垃圾回收没有显著影响，但是有些应用可能动态生成或者调用一些class，例如Hibernate等，在这种时候需要设置一个比较大的持久代空间来存放这些运行过程中新增的类。

## GC（垃圾收集器） ##

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新生代收集器使用的收集器：Serial、PraNew、Parallel Scavenge

老年代收集器使用的收集器：Serial Old、Parallel Old、CMS

![这里写图片描述][20150710102442303]

**Serial收集器（复制算法)**

新生代单线程收集器，标记和清理都是单线程，优点是简单高效。

**Serial Old收集器(标记-整理算法)**

老年代单线程收集器，Serial收集器的老年代版本。

**ParNew收集器(停止-复制算法)**

新生代收集器，可以认为是Serial收集器的多线程版本,在多核CPU环境下有着比Serial更好的表现。

**Parallel Scavenge收集器(停止-复制算法)**

并行收集器，追求高吞吐量，高效利用CPU。吞吐量一般为99%， 吞吐量= 用户线程时间/(用户线程时间+GC线程时间)。适合后台应用等对交互相应要求不高的场景。

**Parallel Old收集器(停止-复制算法)**

Parallel Scavenge收集器的老年代版本，并行收集器，吞吐量优先

**CMS(Concurrent Mark Sweep)收集器（标记-清理算法）**

高并发、低停顿，追求最短GC回收停顿时间，cpu占用比较高，响应时间快，停顿时间短，多核cpu 追求高响应时间的选择

## GC的执行机制 ##

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由于对象进行了分代处理，因此垃圾回收区域、时间也不一样。GC有两种类型：**Scavenge GC**和**Full GC**。

**Scavenge GC**

一般情况下，当新对象生成，并且在Eden申请空间失败时，就会触发Scavenge GC，对Eden区域进行GC，清除非存活对象，并且把尚且存活的对象移动到Survivor区。然后整理Survivor的两个区。这种方式的GC是对年轻代的Eden区进行，不会影响到年老代。因为大部分对象都是从Eden区开始的，同时Eden区不会分配的很大，所以Eden区的GC会频繁进行。因而，一般在这里需要使用速度快、效率高的算法，使Eden去能尽快空闲出来。

**Full GC**

对整个堆进行整理，包括Young、Tenured和Perm。Full GC因为需要对整个堆进行回收，所以比Scavenge GC要慢，因此应该尽可能减少Full GC的次数。在对JVM调优的过程中，很大一部分工作就是对于FullGC的调节。有如下原因可能导致Full GC：

1.  年老代（Tenured）被写满
2.  持久代（Perm）被写满
3.  System.gc()被显示调用
4.  上一次GC之后Heap的各域分配策略动态变化

## Java有了GC同样会出现内存泄露问题 ##

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**1.静态集合类像HashMap、Vector等的使用最容易出现内存泄露，这些静态变量的生命周期和应用程序一致，所有的对象Object也不能被释放，因为他们也将一直被Vector等应用着。**

Static Vector v = new Vector(); 
    for (int i = 1; i<100; i++) 
    { 
        Object o = new Object(); 
        v.add(o); 
        o = null; 
    }

在这个例子中，代码栈中存在Vector 对象的引用 v 和 Object 对象的引用 o 。在 For 循环中，我们不断的生成新的对象，然后将其添加到 Vector 对象中，之后将 o 引用置空。问题是当 o 引用被置空后，如果发生 GC，我们创建的 Object 对象是否能够被 GC 回收呢？答案是否定的。因为， GC 在跟踪代码栈中的引用时，会发现 v 引用，而继续往下跟踪，就会发现 v 引用指向的内存空间中又存在指向 Object 对象的引用。也就是说尽管o 引用已经被置空，但是 Object 对象仍然存在其他的引用，是可以被访问到的，所以 GC 无法将其释放掉。如果在此循环之后， Object 对象对程序已经没有任何作用，那么我们就认为此 Java 程序发生了内存泄漏。

**2.各种连接，数据库连接，网络连接，IO连接等没有显示调用close关闭，不被GC回收导致内存泄露。**

**3.监听器的使用，在释放对象的同时没有相应删除监听器的时候也可能导致内存泄露。**

# 本文转自 #

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\[1\] 译者：[什么是垃圾回收][Link 1]  
\[2\] 原文：[https://plumbr.eu/blog/garbage-collection/what-is-garbage-collection][https_plumbr.eu_blog_garbage-collection_what-is-garbage-collection]  
\[3\] [深入理解java垃圾回收机制][java]

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[Link 1]: http://it.deepinmind.com/gc/2015/06/02/what-is-garbage-collection.html
[https_plumbr.eu_blog_garbage-collection_what-is-garbage-collection]: https://plumbr.eu/blog/garbage-collection/what-is-garbage-collection
[java]: http://www.cnblogs.com/sunniest/p/4575144.html