STM32F4 定时器比较

布满荆棘的人生 2022-07-18 05:52 195阅读 0赞

stm32f4 有5个时钟源， HSE LSE   LSI  LSE PLL (主 PLLP 最高168M 和 专 PLLQ 48M）

AHB : 168M   APB2 : 84 M  APB1 :  42 M

PLL : 8M \* 336(倍频器) / (8\*2)(两个分频器） = 168 M

源于HSE 高速外部时钟 4M~26M范围

RTC的时钟源 ： LSE 外部低速时钟 用于RTC （实时时钟 ） 时钟源  接32.768KHZ晶振

LSI : 32KHZ

HSI : 16MHZ

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TIM2-TIM5  通用定时器

TIM1 、TIM8 高级控制定时器

TIM9-TIM14 通用定时器

TIM6、TIM7 基本定时器

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从功能多到少

<table style=""> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td style="border-style:solid; border-width:1px; border-color:rgb(211,211,211); padding:10px; margin:0px; width:25.377643504531722%"> 1/8 &nbsp;高级</td> 
   <td style="border:1px solid rgb(211,211,211); padding:10px; margin:0px; width:25.377643504531722%"> 2-5 通用</td> 
   <td style="border:1px solid rgb(211,211,211); padding:10px; margin:0px; width:24.3202416918429%"> 9-14 通用</td> 
   <td style="border-style:solid; border-width:1px; border-color:rgb(211,211,211); padding:10px; margin:0px; width:24.773413897280967%"> 6/7 基础</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td style="border-style:solid; border-width:1px; border-color:rgb(211,211,211); padding:10px; margin:0px; width:25%"> 16 位递增、递减、递增/递减自动重载计数器</td> 
   <td style="border-style:solid; border-width:1px; border-color:rgb(211,211,211); padding:10px; margin:0px; width:25%"> 
    <div>
      2/3&nbsp;16 位递增、递减、递增/递减自动重载计数器 
    </div> 
    <div> 
     <span style="color:rgb(250,122,0)"><strong>4/5 32 位递增、递减、递增/递减自动重载计数器</strong></span> 
    </div> </td> 
   <td style="border-style:solid; border-width:1px; border-color:rgb(211,211,211); padding:10px; margin:0px; width:25%"> 16 位自动重载递增计数器</td> 
   <td style="border-style:solid; border-width:1px; border-color:rgb(211,211,211); padding:10px; margin:0px; width:25%"> 16 位自动重载递增计数器</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td style="border-style:solid; border-width:1px; border-color:rgb(211,211,211); padding:10px; margin:0px; width:25%"> 
    <div>
      多达 
     <span style="color:rgb(227,0,0)"><u><strong>4 个独立通道</strong></u></span>，可用于： 
    </div> 
    <div>
      — 输入捕获 
    </div> 
    <div>
      — 输出比较 
    </div> 
    <div>
      — PWM 生成（边沿和 
     <span style="color:rgb(227,0,0)"><u><strong>中心对齐模式</strong></u></span>） 
    </div> 
    <div>
      — 单脉冲模式输出 
    </div> </td> 
   <td style="border-style:solid; border-width:1px; border-color:rgb(211,211,211); padding:10px; margin:0px; width:25%"> 
    <div>
      多达 
     <span style="color:rgb(227,0,0)"><u><strong>4 个独立通道</strong></u></span>，可用于： 
    </div> 
    <div>
      — 输入捕获 
    </div> 
    <div>
      — 输出比较 
    </div> 
    <div>
      — PWM 生成（边沿和 
     <span style="color:rgb(227,0,0)"><u><strong>中心对齐模式</strong></u></span>） 
    </div> 
    <div>
      — 单脉冲模式输出 
    </div> </td> 
   <td style="border-style:solid; border-width:1px; border-color:rgb(211,211,211); padding:10px; margin:0px; width:25%"> 
    <div>
      多达 
     <span style="color:rgb(227,0,0)"><strong><u>2 个独立通道</u></strong></span>，可用于： 
    </div> 
    <div>
      — 输入捕获 
    </div> 
    <div>
      — 输出比较 
    </div> 
    <div>
      — PWM 生成（边沿对齐模式） 
    </div> 
    <div>
      — 单脉冲模式输出 
    </div> </td> 
   <td style="border-style:solid; border-width:1px; border-color:rgb(211,211,211); padding:10px; margin:0px; width:25%"> <span style="color:rgb(255,0,0)"><strong><u>用于触发 DAC 的同步电路</u></strong></span></td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td style="border-style:solid; border-width:1px; border-color:rgb(211,211,211); padding:10px; margin:0px; width:25%"> 
    <div>
      ● 发生如下事件时生成中断/DMA 请求： 
    </div> 
    <div>
      — 更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发） 
    </div> 
    <div>
      — 触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数） 
    </div> 
    <div>
      — 输入捕获 
    </div> 
    <div>
      — 输出比较 
    </div> 
    <div> 
     <span style="color:rgb(188,0,88)"><u><strong><em>— 断路输入</em></strong></u></span> 
    </div> </td> 
   <td style="border-style:solid; border-width:1px; border-color:rgb(211,211,211); padding:10px; margin:0px; width:25%"> 
    <div>
      发生如下事件时生成中断/DMA 请求： 
    </div> 
    <div>
      — 更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发） 
    </div> 
    <div>
      — 触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数） 
    </div> 
    <div>
      — 输入捕获 
    </div> 
    <div>
      — 输出比较 
    </div> </td> 
   <td style="border-style:solid; border-width:1px; border-color:rgb(211,211,211); padding:10px; margin:0px; width:25%"> 
    <div>
      ● 
     <span style="color:rgb(134,0,164)"><strong>发生如下事件时生成中断</strong></span>： 
    </div> 
    <div>
      — 更新：计数器上溢、计数器初始化（通过软件或内部触发） 
    </div> 
    <div>
      — 触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部触发计数） 
    </div> 
    <div>
      — 输入捕获 
    </div> 
    <div>
      — 输出比较 
    </div> </td> 
   <td style="border-style:solid; border-width:1px; border-color:rgb(211,211,211); padding:10px; margin:0px; width:25%"> 
    <div>
      发生如下更新事件时会生成中断/DMA 请求： 
    </div> 
    <div> 
     <span style="color:rgb(166,0,196)"><strong><em><u>——计数器上溢</u></em></strong></span> 
    </div> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td style="border-style:solid; border-width:1px; border-color:rgb(211,211,211); padding:10px; margin:0px; width:25%"> 
    <div> 
     <u><strong>支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路</strong></u> 
    </div> 
    <div> 
     <u><strong>外部时钟触发输入或逐周期电流管理</strong></u> 
    </div> </td> 
   <td style="border-style:solid; border-width:1px; border-color:rgb(211,211,211); padding:10px; margin:0px; width:25%"> <strong><u>支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路&nbsp;外部时钟触发输入或逐周期电流管理</u></strong></td> 
   <td style="border-style:solid; border-width:1px; border-color:rgb(211,211,211); padding:10px; margin:0px; width:25%"> &nbsp;</td> 
   <td style="border-style:solid; border-width:1px; border-color:rgb(211,211,211); padding:10px; margin:0px; width:25%"> &nbsp;</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td style="border-style:solid; border-width:1px; border-color:rgb(211,211,211); padding:10px; margin:0px; width:25%"> 
    <div> 
     <span style="color:rgb(50,135,18)">● <strong>重复计数器，用于仅在给定数目的计数器周期后更新定时器寄存器。</strong></span> 
    </div> 
    <div> 
     <span style="color:rgb(50,135,18)">● <strong>用于将定时器的输出信号置于复位状态或已知状态的断路输入。</strong></span> 
    </div> 
    <div> 
     <span style="color:rgb(50,135,18)"><strong>● 带可编程死区的互补输出。</strong></span> 
    </div> </td> 
   <td style="border-style:solid; border-width:1px; border-color:rgb(211,211,211); padding:10px; margin:0px; width:25%"> &nbsp;</td> 
   <td style="border-style:solid; border-width:1px; border-color:rgb(211,211,211); padding:10px; margin:0px; width:25%"> &nbsp;</td> 
   <td style="border-style:solid; border-width:1px; border-color:rgb(211,211,211); padding:10px; margin:0px; width:25%"> &nbsp;</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td style="border-style:solid; border-width:1px; border-color:rgb(211,211,211); padding:10px; margin:0px; width:25%"> <span style="font-size:15px">测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获），或者生成输出波</span><span style="font-size:15px">形（输出比较、PWM 和<u><em><span style="color:rgb(134,0,164)"><strong>带死区插入的互补 PWM</strong></span></em></u>）</span></td> 
   <td style="border-style:solid; border-width:1px; border-color:rgb(211,211,211); padding:10px; margin:0px; width:25%"> <span style="font-size:15px">测量输入信号的脉冲宽度（ 输入捕获 ）或生成输出波形（ 输出比</span><span style="font-size:15px">较和 PWM）</span></td> 
   <td style="border-style:solid; border-width:1px; border-color:rgb(211,211,211); padding:10px; margin:0px; width:25%"> <span style="font-size:15px">测量输入信号的脉冲宽度（ 输入捕获 ）或生成输出波形（ 输出比</span><span style="font-size:15px">较和 PWM）</span></td> 
   <td style="border-style:solid; border-width:1px; border-color:rgb(211,211,211); padding:10px; margin:0px; width:25%"> 
    <div> 
     <span style="font-size:15px">可用作<span style="color:rgb(166,0,196)"><u><em><strong>通用定时器以生成时基</strong></em></u></span>，还可以专门用于<span style="color:rgb(166,0,196)"><u><em><strong>驱动数模转换器 (DAC)</strong></em></u></span>。实</span> 
    </div> 
    <div> 
     <span style="font-size:15px">际上，此类定时器内部连接到 DAC 并能够通过其触发输出驱动 DAC</span> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>