stm32f4移植ucosii

骑猪看日落 2022-09-17 14:17 352阅读 0赞

前些时候把ucosii移植到stm32f4上，记录一下过程。  
移植参考了《STM32F407全套资料》  
移植实现的功能：在ucosii系统下驱动lcd！  
  
  
具体的原理，可以去看看  Ucos中文书-邵贝贝、任哲-嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用  
  
  
首先去这个网站下载源码  
http://micrium.com/downloadcenter/  
  
  
解压源码包，移植所需要的源码在以下几个文件夹下：  
**..\\Software\\uCOS-II\\Ports\\ARM-Cortex-M4\\Generic\\RealView**  
os\_cpu.h  
os\_cpu\_a.asm  
os\_cpu\_c.c  
os\_dbg.c   
  
  
**..\\Software\\uCOS-II\\Source**  
os\_core.c  
os\_task.c     
os\_flag.c   
os\_mbox.c   
os\_mutex.c   
os\_q.c   
os\_sem.c     
os\_mem.c     
os\_time.c     
os\_tmr.c   
ucos\_ii.c  
ucos\_ii.h  
  
  
**..\\Software\\EvalBoards\\ST\\STM3240G-EVAL\\uCOS-II**  
os\_cfg.h  
includes.h  
app\_cfg.h  
  
  
其中，需要使用者修改或者编写的文件如下：  
bsp.c（介于硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层）  
bsp.h  
main.c  
main.h  
stm32f4xxit.c （配置时钟）  
startup\_stm32f4xx.s（至于启动文件，后边会提到）  
os\_cfg.h  
includes.h  
app\_cfg.h

下面的文件有些教程会提到怎么修改，但我下载的源码是已经修改好，且合适M4使用就不做修改了！  
或者参考《STM32F407全套资料》中的ucos的工程源码。  
os\_cpu.h  
os\_cpu\_a.asm  
os\_cpu\_c.c  
app\_cfg.h  
os\_cfg.h

工程结构图：

![20131024201104125][]![20131024201112781][]

board文件夹中的文件是之前做的lcd的驱动文件，直接拿来用就可以了，不需要修改！

发下修改的源码：

main.c

#include <includes.h>
    
    static OS_STK AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE];
    static OS_STK AppTaskUserIFStk[APP_TASK_USER_IF_STK_SIZE];
    int ExTick;
    
    static void AppTaskCreate(void);
    static void AppTaskStart(void *p_arg);
    static void AppTaskUserIF(void *p_arg);
    u32 sd_Capacity;
    volatile  INT32U  SoftTimer;
    		 
    int  main (void)
    {
        INT8U  err;	 
    	NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
        OSInit();//初始化uC/OSII,实时内核*/
       //建立开始任务
    	OSTaskCreateExt(AppTaskStart,
    									(void *)0,
    									(OS_STK *)&AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE-1],
    									APP_TASK_START_PRIO,
    									APP_TASK_START_PRIO,
    									(OS_STK *)&AppTaskStartStk[0],
    									APP_TASK_START_STK_SIZE,
    									(void *)0,
    									OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR);
    
    	#if (OS_TASK_NAME_SIZE > 13)
        OSTaskNameSet(APP_TASK_START_PRIO, "STask", &err);
    	#endif
        OSStart();//开始多任务                              
    }
    
    static  void  AppTaskStart (void *p_arg)
    {
      	(void)p_arg;
       	BSP_Init();//初始化BSP函数
       	#if(OS_TASK_STAT_EN > 0)
        OSStatInit();
       	#endif
    		AppTaskCreate();
       	while(DEF_TRUE){  
    	   	OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);
        }
    }												 
    
    static  void  AppTaskCreate(void)
    {
      	INT8U  err;
      	OSTaskCreateExt(AppTaskUserIF,
    										(void *)0,
    										(OS_STK *)&AppTaskUserIFStk[APP_TASK_USER_IF_STK_SIZE-1],
    										APP_TASK_USER_IF_PRIO,
    										APP_TASK_USER_IF_PRIO,
    										(OS_STK *)&AppTaskUserIFStk[0],
    										APP_TASK_USER_IF_STK_SIZE,(void *)0,
    										OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR);								  
    }
    
    
    static  void  AppTaskUserIF (void *p_arg)
    {
    	int n=0;
     	(void)p_arg;
     	while(DEF_TRUE){
    			n++;
    //		if(n>30000) n==0;
    			LCD_Num(20, 20, n, 6, RED);
      }							  
    }

main.h

#ifndef __MAIN_H
    #define __MAIN_H
    
    #include <stdio.h>
    #include "stm32f4xx.h"//不能使用系统路径上的
    #include "stm32f4xx_conf.h"
    
    #include <string.h>
    #include <ctype.h>
    #include <stdlib.h>
    
    #include <ucos_ii.h>//在stm32f4xx_it.c中修改了某个函数，所以需要加上这个头文件。
    
    #include "delay.h"
    #include "lcd.h"
    
    
    #define   DEF_FALSE 0
    #define   DEF_TRUE  1
    
    
    #endif

bsp.c

#define  BSP_GLOBALS
    #include <includes.h>
    
    static volatile ErrorStatus HSEStartUpStatus = SUCCESS;
    						   
    
    void  BSP_Init(void)
    {
     LCD_Init(); 	
      	SysTick_Init();
    }
    
    void  SysTick_Init(void)//配置uC/OS-II的时间节拍
    {
        INT32U  cnts;
        RCC_ClocksTypeDef  rcc_clocks;
    
        RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);
        cnts=(INT32U)rcc_clocks.HCLK_Frequency/OS_TICKS_PER_SEC;
        SysTick_Config(cnts);
    }

bsp.h

#ifndef  __BSP_H__
    #define  __BSP_H__
    
    #ifdef   BSP_GLOBALS
    #define  BSP_EXT
    #else
    #define  BSP_EXT  extern
    #endif
    
    #define TP_CS	PBout(12)
    
    void BSP_Init(void);
    void Touch_Init(void);
    void SysTick_Init(void);
    
    #endif

stm32f4xx\_it.c

//注释掉pendSV_Handle这个函数
    void SysTick_Handler(void)
    {
        OS_CPU_SR  cpu_sr;
        OS_ENTER_CRITICAL();//保存全局中断标志,关总中断,告知uC/OS-II正要进入中断
        OSIntNesting++;
        OS_EXIT_CRITICAL();//恢复全局中断标志
        OSTimeTick();     //调用uC/OS-II的OSTimeTick()函数,在os_core.c文件里定义,主要判断延时的任务是否计时到
        OSIntExit();  //在os_core.c文件里定义,如果有更高优先级的任务就绪了,则执行一次任务切换            
    }

到此，编译没有报错没有警告。

但是下载运行后会发现，功能没有实现出来。

于是，我跟踪调试。

发现程序停在启动文件startup\_stm32f4xx.s的221行

![20131024203104171][]

然后，查了下资料！

只需要将startup\_stm32f4xx.s文件中的PendSV\_Handler改为OSPendSV

修改的位置在73行、219、220行，一共三处！

![20131024204032093][]

在移植的过程中，出现过这个警告：

![20131024204210531][]

需要修改工程设置：

![20131024204055062][]

[20131024201104125]: https://img-blog.csdn.net/20131024201104125
[20131024201112781]: /images/20220828/9c6d1c2cf7164300b0cd2904b38e9278.png
[20131024203104171]: /images/20220828/e3a6c9f28adf4c7894f7acb5e726313c.png
[20131024204032093]: /images/20220828/f84439e27e0f44adb109a6747a6d5219.png
[20131024204210531]: /images/20220828/ba387d35995e46f0b6d09c076208a528.png
[20131024204055062]: /images/20220828/e740bab4624f47fbb3393d374417fbf8.png