STM32从Flash地址0x08000000的启动重映射

短命女 2022-07-16 21:16 254阅读 0赞

在初写STM32程序时，遇到一个困惑，STM32的Flash在MDK里被设置为起始地址0x0800 0000，而CM3手册规定芯片复位时要从0x0000 0000地址开始取出中断向量 ，那STM32怎么样执行代码呢？地址重映射？或者在0x0000 0000里有对应有实际存储器？

仔细阅读手册，发现这件事是因为STM32设计的Flash起始地址是在0x0800 0000位置开始的。全部代码都只能从这里开始存储。详见STM32 referenc manual手册第54页。

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那既然从这里才能存储代码，就必须在MDK里设置Flash地址为0x0800 0000，下面是MDK设置页面，这个应该都看到过：

[![5243fbf2b21193132ee30f0b67380cd790238ded.jpg][]][5243fbf2b21193132ee30f0b67380cd790238ded.jpg 1]

这样就还有一个问题，理论上，CM3中规定上电后CPU是从0地址开始执行，但是这里中断向量表却被烧写在0x0800 0000地址里，那启动时不就找不到中断向量表了？既然CM3定下的规矩是从0地址启动，SMT32当然不能破坏ARM定下的“规矩”，所以它做了一个启动映射的过程，就是和芯片上总能见到的BOOT0和BOOT1有关了，当选择从主Flash启动模式后，芯片一上电，Flash的0x0800 0000地址被映射到0地址处，不影响CM3内核的读取，所以这时的CM3既可以在0地址处访问中断向量表，也可以在0x0800 0000地址处访问中断向量表，而代码还是在0x0800 0000地址处存储的。这就是最难理解的地方，其实，这是基本上所有ARM芯片采用的启动映射方法。ARM7，ARM9没有内部Flash的通常都是这样做的。这个过程出自STM32 referenc manual手册，里面是有说明的：

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[![bd315c6034a85edf5c8901984b540923dd547500.jpg][]][bd315c6034a85edf5c8901984b540923dd547500.jpg 1]

还要注意，这个中断向量表是可以在程序中再次被映射的。控制它的就是CM3已经规定的NVIC寄存器SCB->VTOR。在STM32库中给出的启动代码里，startup\_stm32f10x\_hd.s文件里，第146行，是上电后读取中断向量表中的复位中断位置，并执行复位中断处理代码，代码如下：

; Reset handler  
Reset\_Handler PROC  
EXPORT Reset\_Handler \[WEAK\]  
IMPORT \_\_main  
IMPORT SystemInit  
LDR R0, =SystemInit  
BLX R0  
LDR R0, =\_\_main  
BX R0  
ENDP

注意复位后第一个被执行的是SystemInit代码，这个代码在库目录下的system\_stm32f10x.c文件里，它初始化了时钟，NVIC等一系列操作，这里摘要与中断向量有关的代码：

void SystemInit (void)

......

\#ifdef VECT\_TAB\_SRAM  
SCB->VTOR = SRAM\_BASE | VECT\_TAB\_OFFSET; /\* Vector Table Relocation in Internal SRAM. \*/  
\#else  
SCB->VTOR = FLASH\_BASE | VECT\_TAB\_OFFSET; /\* Vector Table Relocation in Internal FLASH. \*/  
\#endif  
\}

可以看出中断向量重映射是一个选择性编译，通常宏定义VECT\_TAB\_SRAM都没有被定义，所以这里执行结束后，SCB->VTOR就是FLASH\_BASE了，值为0x0800 0000。以后CM3再取中断向量里，就会根据SCB->VTOR的设置，从这里取向量执行了。中断向量自此终于转正。

注意这时连\_\_main函数都还没进，看起来中断向量的重映射位置还是够早的。

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