stm32f10x.h 地址映射

素颜马尾好姑娘i 2022-08-18 01:50 155阅读 0赞

stm32f10x.h 是stm32 的外设的地址映射，把抽象的内存通过一个个宏，映射 到了见名知义的程度。

通过 **typedef** 兼容了st公司的3.0版的库 中的一些数据类型。

typedef int32_t  s32;
    typedef int16_t s16;
    typedef int8_t  s8;
    
    typedef const int32_t sc32;  /*!< Read Only */
    typedef const int16_t sc16;  /*!< Read Only */
    typedef const int8_t sc8;   /*!< Read Only */
    
    typedef __IO int32_t  vs32;
    typedef __IO int16_t  vs16;
    typedef __IO int8_t   vs8;
    
    typedef __I int32_t vsc32;  /*!< Read Only */
    typedef __I int16_t vsc16;  /*!< Read Only */
    typedef __I int8_t vsc8;   /*!< Read Only */
    
    typedef uint32_t  u32;
    typedef uint16_t u16;
    typedef uint8_t  u8;

定义了一个结构体 ， GPIOX 的各个寄存器（每个是32位，准确的说BRR 是一个16位的寄存器（这里定义32我目前不是很清楚，））

typedef struct
    {
      __IO uint32_t CRL;
      __IO uint32_t CRH;
      __IO uint32_t IDR;
      __IO uint32_t ODR;
      __IO uint32_t BSRR;
      __IO uint32_t BRR;
      __IO uint32_t LCKR;
    } GPIO_TypeDef;

定义宏 来吧 STM32 复杂的内存，简单化清晰化，以及在以后的程序中用到的时候方便化。

采用的是 定义一个 基址 地址，每个外设的地址 等于 基址地址 +偏移地址，从而计算出外设的地址。

#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)
    #define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE
    #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
    #define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000)
    #define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
    #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
    #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
    #define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
    #define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
    #define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
    #define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)

宏定义 GPIOA= ((GPIO\_TypeDef \*)GPIOA\_BASE);  
把 GPIOA\_BASE 强制转换成 指向 GPIO\_TypeDef 型的指针。 GPIO\_TypeDef 是一个结构体，上面的代码已经贴出了。

#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
    #define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)
    #define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)
    #define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)
    #define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)
    #define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)
    #define GPIOG ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE)

现在把 目光转向 外设的驱动文件，承接上面贴出的代码，我选择 GPIO 外设的驱动文件 **stm32f10x\_gpio.c**  
选择 void GPIO\_Init() 函数（我省略了函数的形参，以后会详细分析下这个函数的具体实现，感受下ST公司工程师给我们创造美丽的艺术品） 节选一部分代码 贴出来。 主要看下加粗的部分，

if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)
      {
        **tmpreg = GPIOx->CRL;**
        for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
        {
          pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
          /* Get the port pins position */
          currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;
          if (currentpin == pos)
          {
            pos = pinpos << 2;
            /* Clear the corresponding low control register bits */
            pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
            tmpreg &= ~pinmask;
            /* Write the mode configuration in the corresponding bits */
            tmpreg |= (currentmode << pos);
            /* Reset the corresponding ODR bit */
            if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
            {
              **GPIOx->BRR** = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
            }

GPIOA-> CRL (这里我把A给了X)  
翻译下这个句子就是 ： GPIOA->CRL= ( ((GPIO\_TypeDef \*) ( (((uint32\_t)0x40000000) + 0x10000) + 0x0800)))->(CRL) 就是操作这个寄存器， 其实很想我们51中的

sfr P0 = 0x80; sfr P1 = 0x90; sfr P2 = 0xA0; sfr P3 = 0xB0;

只是由于STM32是32的单片机，寄存器过于庞大，不能像51那么简便的访问了而已，其实质都是一样的。