opencv中Point操作

约定不等于承诺〃 2022-07-14 11:38 160阅读 0赞

为了描述图像中的点，opencv中提供了点的模板类，分为2维点模板类Point\_和3维点模板类Point3\_。Point\_通过2维图像平面中的x和y坐标确定点的位置，Point3\_通过3维立体图像中的x、y、z坐标确定点的位置。对于点的坐标的类型可以是int、double、float类型，下面是源代码中的定义：

typedef Point\_<int> Point2i;  
  typedef Point2i Point;  
  typedef Point\_<float> Point2f;  
  typedef Point\_<double> Point2d;  
  typedef Point3\_<int> Point3i;  
  typedef Point3\_<float> Point3f;  
  typedef Point3\_<double> Point3d;

由上面的定义我们可以发现Point\_<int>、Point2i、Point互相等价，所以为了方便我们在定义整型点的时候会直接使用Point。同样，Point\_<float>与 Point2f等价，Point\_<double> 与Point2d等价，Point3\_<int>与 Point3i等价，Point3\_<float> 与Point3f等价，Point3\_<double>与 Point3d等价，这样的定义会方便用户的使用。另外可以转换点的坐标到指定的类型，对于浮点型的点向整型的点进行转换采用的是四舍五入的方法。  
  实例化一个类也是非常方便的，用法如下(以2D整型坐标点为例)：

Point point；//创建一个2D点对象  
  point.x = 10;//初始化x坐标值  
  point.y = 8;//初始化y坐标值  
  或者  
  Point point = Point(10, 8)；

这些点的类可以实现运算操作（三维点还支持向量运算和比较运算）：

pt1 = pt2 + pt3;  
  pt1 = pt2 - pt3;  
  pt1 = pt2 \* a;  
  pt1 = a \* pt2;  
  pt1 += pt2;  
  pt1 -= pt2;  
  pt1 \*= a;  
  double value = norm(pt); // L2   
  normpt1 == pt2;  
  pt1 != pt2;

下面是示例代码：

Point2f a(0.3f, 0.f), b(0.f, 0.4f);  
  Point pt = (a + b)\*10.f;//浮点型坐标可以直接与整型坐标进行赋值操作  
  cout << pt.x << ", " << pt.y << endl;