【opencv10】cv::Point：二维/三维点类

不念不忘少年蓝@ 2022-04-03 10:54 303阅读 0赞

正如我们所知道的，opencv中的数据类型多由模板类进行创建，因此对于点类而言也是如此，支持各种类型如int，float等等的不同数据类型的point。点类的开销相对是很少的，因为该类上并未定义太多操纵，在需要的时候它们可以转化为更为一般的类型，例如固定向量类or固定矩阵类（之后讨论）。主要有两种模板，一种是二维的点，一种是三维的点。

一般通过下面的语句来实例化point对象。

cv::Point2i
    cv::Point3f
    语句中最后的i，f等所表达的意思为：
    b是unsigned character,
    s是short integer, 
    i是32-bit integer,
    f是32-bit floating-point number, 
    d是64-bit floating-point number.

下表是一些point类直接支持的操作。

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th>操作</th> 
   <th align="center">例子（3可以换成2）</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>默认构造方法</td> 
   <td align="center">cv::Point3i p;</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>拷贝构造方法</td> 
   <td align="center">cv::Point3f p2( p1 );</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>带初始化值的构造方法</td> 
   <td align="center">cv::Point3d p( x0, x1, x2 );</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>转换到固定向量类</td> 
   <td align="center">(cv::Vec3f) p;</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>成员访问</td> 
   <td align="center">p.x; p.y;p.z(2的时候没有z)</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>点积操作</td> 
   <td align="center">float x = p1.dot( p2 )</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>双精度点积操作</td> 
   <td align="center">double x = p1.ddot( p2 )</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>矢量积操作</td> 
   <td align="center">p1.cross( p2 )（只针对3维point）</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>判断point是否在矩阵r中</td> 
   <td align="center">p.inside( r )（只针对2维point）</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

这些类型可以被强制转换成old C类型的CvPoint和CvPoint2D32f。如果一个point类的实例被强制转换成CvPoint，那么该值将被四舍五入。