UC/OS-II 的中断

骑猪看日落 2022-07-12 04:26 71阅读 0赞

3.1.1 UC/OS-II 的中断过程

![Center][]

为了记录中断嵌套的层数，UC/OS-II定义了一个全局变量OSIntNesting

两个重要函数OSIntEnter()和OSIntExit()

函数OSIntEnter（）的作用就是把全局变量OSIntNesting加1，被用于记录中断嵌套层数。

void OSIntEnter(void)

\{

If(OSRunning== TRUE)

\{

If(OSIntNesting < 255)

\{

OSIntNesting ++;

\}

\}

\}

函数OSIntEnter()的调用通常发生在中断服务程序保护了被中断任务的断点数据之后，运行用户中断服务代码之前，称为进入中断服务函数。

OSIntExit()的流程图如下：

![Image 1][]

OSIntExit(void)

\{

\#if  OS\_CRITICAL\_METHOD == 3

OS\_CPU\_SR cpu\_sr;

\#endif

If(OSRunning == TRUE)

\{

OS\_ENTER\_CRITICAL();

If(OSIntNesting > 0)

\{

OSIntNesting --;

\}

If((OSIntNesting ==0)&&(OSLockNesting == 0))

\{

OSIntExitY =OSUnMapTbl\[OSRdyGrp\];

OSPrioHighRdy=(INT8U)((OSIntExitY<<3)+OSUnMapTbl\[OSRdyTbl\[OSIntExitY\]\]);

If(OSPrioHighRdy != OSPrioCur)

\{

OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl\[OSPrioHigh \]；

OSCtxSwCtr++;

OSIntCtxSw();

\}

\}

OS\_EXIT\_CRITICAL();

\}

\}

[Center]: /images/20220711/0fa4d63b10784d9d89effe054b8bdc6d.png
[Image 1]:

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