i.MX6DL学习记录---uboot移植

叁歲伎倆 2022-07-11 07:23 208阅读 0赞

软件版本：uboot-2013-04

硬件版本：i.MX6DL-Sabreasd

**源码获取：**

Freescale的内核和uboot都是使用git管理的 【http://git.freescale.com/git/cgit.cgi】，在这里都可以浏览到，也可以选择任意版本的源码下载

![Center][]

这里选择imx系列的

**uboot移植：**

由于这里的uboot源码都是由Freescale官方一直维护的，这里使用的也是Freescale的芯片imx6dl，所以uboot的移植还是挺简单的，而且Freescale也给出了详细的指导文档"i.MX 6 BSP Porting Guide"，其实imx6dl系列和imx6q系列差不多，不做移植仅仅修改一些地方就可以让板子启动了，这里为了更加清晰源码结构所以参照imx6q系列做移植，具体移植步骤如下：

1》创建板子目录

**\[cpp\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

[![在CODE上查看代码片][CODE]][CODE_CODE] [![派生到我的代码片][ico_fork.svg]][ico_fork.svg 1]

1.  cp board/freescale/mx6qsabresd board/freescale/mx6dlsabresd

2》修改board相关文件

**\[cpp\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

[![在CODE上查看代码片][CODE]][CODE_CODE] [![派生到我的代码片][ico_fork.svg]][ico_fork.svg 1]

1.  mv board/freescale/mx6dlsabresd/mx6qsabresd.c  board/freescale/mx6dlsabresd/mx6qsabresd.c

3》修改board/freescale/mx6dlsabresd/Makefile

将

**\[cpp\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

[![在CODE上查看代码片][CODE]][CODE_CODE] [![派生到我的代码片][ico_fork.svg]][ico_fork.svg 1]

1.  COBJS  := mx6qsabresd.o

修改成

**\[cpp\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

[![在CODE上查看代码片][CODE]][CODE_CODE] [![派生到我的代码片][ico_fork.svg]][ico_fork.svg 1]

1.  COBJS  := mx6dlsabresd.o

4》创建板子配置文件

**\[cpp\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

[![在CODE上查看代码片][CODE]][CODE_CODE] [![派生到我的代码片][ico_fork.svg]][ico_fork.svg 1]

1.  cp include/configs/mx6qsabresd.h include/configs/mx6dlsabresd.h

5》 添加编译选项。打开文件boards.cfg，找到mx6dlsabresd这一行，把mx6qsabresd的字符修改成mx6dlsabresd

**\[cpp\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

[![在CODE上查看代码片][CODE]][CODE_CODE] [![派生到我的代码片][ico_fork.svg]][ico_fork.svg 1]

1.  \-mx6dlsabresd                 arm         armv7       mx6qsabresd         freescale      mx6            mx6qsabresd:IMX\_CONFIG=board/freescale/mx6qsabresd/mx6dl\_4x\_mt41j128.cfg,MX6DL,DEFAULT\_FDT\_FILE="imx6dl-sabresd.dtb",DDR\_MB=1024,SYS\_USE\_SPINOR  
2.  \+mx6dlsabresd                 arm         armv7       mx6dlsabresd         freescale      mx6           mx6dlsabresd:IMX\_CONFIG=board/freescale/mx6dlsabresd/mx6dl\_4x\_mt41j128.cfg,MX6DL,DEFAULT\_FDT\_FILE="imx6dl-sabresd.dtb",DDR\_MB=1024,SYS\_USE\_SPINOR

6》修改SD卡的引脚定义

**\[cpp\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

[![在CODE上查看代码片][CODE]][CODE_CODE] [![派生到我的代码片][ico_fork.svg]][ico_fork.svg 1]

1.  \--- a/board/freescale/mx6dlsabresd/mx6dlsabresd.c  
2.  \+++ b/board/freescale/mx6dlsabresd/mx6dlsabresd.c  
3.  @@ -178,11 +178,11 @@ iomux\_v3\_cfg\_t **const** usdhc3\_pads\[\] = \{  
4.          MX6\_PAD\_SD3\_DAT1\_\_USDHC3\_DAT1 | MUX\_PAD\_CTRL(USDHC\_PAD\_CTRL),  
5.          MX6\_PAD\_SD3\_DAT2\_\_USDHC3\_DAT2 | MUX\_PAD\_CTRL(USDHC\_PAD\_CTRL),  
6.          MX6\_PAD\_SD3\_DAT3\_\_USDHC3\_DAT3 | MUX\_PAD\_CTRL(USDHC\_PAD\_CTRL),  
7.  \-       MX6\_PAD\_SD3\_DAT4\_\_USDHC3\_DAT4 | MUX\_PAD\_CTRL(USDHC\_PAD\_CTRL),  
8.  \-       MX6\_PAD\_SD3\_DAT5\_\_USDHC3\_DAT5 | MUX\_PAD\_CTRL(USDHC\_PAD\_CTRL),  
9.  \-       MX6\_PAD\_SD3\_DAT6\_\_USDHC3\_DAT6 | MUX\_PAD\_CTRL(USDHC\_PAD\_CTRL),  
10. \-       MX6\_PAD\_SD3\_DAT7\_\_USDHC3\_DAT7 | MUX\_PAD\_CTRL(USDHC\_PAD\_CTRL),  
11. \-       MX6\_PAD\_NANDF\_D0\_\_GPIO\_2\_0    | MUX\_PAD\_CTRL(NO\_PAD\_CTRL), /\* CD \*/  
12. \+//     MX6\_PAD\_SD3\_DAT4\_\_USDHC3\_DAT4 | MUX\_PAD\_CTRL(USDHC\_PAD\_CTRL),  
13. \+//     MX6\_PAD\_SD3\_DAT5\_\_USDHC3\_DAT5 | MUX\_PAD\_CTRL(USDHC\_PAD\_CTRL),  
14. \+//     MX6\_PAD\_SD3\_DAT6\_\_USDHC3\_DAT6 | MUX\_PAD\_CTRL(USDHC\_PAD\_CTRL),  
15. \+//     MX6\_PAD\_SD3\_DAT7\_\_USDHC3\_DAT7 | MUX\_PAD\_CTRL(USDHC\_PAD\_CTRL),  
16. \+    MX6\_PAD\_GPIO\_6\_\_GPIO\_1\_6      | MUX\_PAD\_CTRL(NO\_PAD\_CTRL), /\* CD \*/  
17.  \};  
18.    
19.  iomux\_v3\_cfg\_t **const** usdhc4\_pads\[\] = \{  
20. @@ -435,7 +435,7 @@ **int** mmc\_get\_env\_devno(**void**)  
21.    
22.    
23.  \#define USDHC2\_CD\_GPIO IMX\_GPIO\_NR(2, 2)  
24. \-\#define USDHC3\_CD\_GPIO IMX\_GPIO\_NR(2, 0)  
25. \+\#define USDHC3\_CD\_GPIO IMX\_GPIO\_NR(1, 6)  
26.

7》编译uboot，执行如下编译脚本

**\[cpp\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

[![在CODE上查看代码片][CODE]][CODE_CODE] [![派生到我的代码片][ico_fork.svg]][ico_fork.svg 1]

1.  \#!/bin/bash  
2.  export ARCH=arm  
3.  export CROSS\_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-fsl-linux-gnueabi-  
4.    
5.  \#make distclean;  
6.    
7.  make mx6dlsabresd\_config  
8.    
9.  make

烧写启动  
这里采用SD卡启动，这也是为什么上面为什么要修改SD卡引脚定义，在PC端插入SD卡，执行以下命令

**\[cpp\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

[![在CODE上查看代码片][CODE]][CODE_CODE] [![派生到我的代码片][ico_fork.svg]][ico_fork.svg 1]

1.  sudo dd **if**=u-boot.imx of=/dev/sdx bs=512 seek=2

注:  x根据具体的节点而定

启动logo：

**\[cpp\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

[![在CODE上查看代码片][CODE]][CODE_CODE] [![派生到我的代码片][ico_fork.svg]][ico_fork.svg 1]

1.  U-Boot 2013.04-04989-g6bb0820-dirty (Jul 20 2016 - 16:22:43)  
2.    
3.  CPU:   Freescale i.MX6DL rev1.1 at 792 MHz  
4.  CPU:   Temperature 51 C, calibration data: 0x5aa50e69  
5.  Reset cause: POR  
6.  Board: MX6Q/SDL-SabreSD  
7.  I2C:   ready  
8.  DRAM:  1 GiB  
9.  MMC:   FSL\_SDHC: 0, FSL\_SDHC: 1, FSL\_SDHC: 2  
10. No panel detected: **default** to Hannstar-XGA  
11. Display: Hannstar-XGA (1024x768)  
12. In:    serial  
13. Out:   serial  
14. Err:   serial  
15. mmc1 is current device  
16. Net:   Phy not found  
17. PHY reset timed out  
18. FEC \[PRIME\]  
19. Warning: failed to set MAC address  
20.   
21. Normal Boot  
22. Hit any key to stop autoboot:  0   
23. mmc1 is current device  
24.   
25. MMC read: dev \# 1, block \# 2048, count 12288 ... 12288 blocks read: OK  
26.   
27. MMC read: dev \# 1, block \# 20480, count 2048 ... 2048 blocks read: OK  
28. Wrong Image Format **for** bootm command  
29. ERROR: can't get kernel image!  
30. U-Boot >

总结：  
uboot移植其实没什么工作量，毕竟这里只做了让芯片启动的工作，但是需要注意的一点有，这里使用的DDR参数是默认的是因为使用的DDR芯片是和 Freescale原厂的demo板是一样的，如果严谨一点的话，是需要做DDR压力测试然后得到DDR参数，这里就省略了，关于Freescale的DDR压力测试可以网上搜索【飞思卡尔i.MX6平台DRAM接口高阶应用指导-DDR3篇】

[Center]: /images/20220711/1daa5ec020c64aa5864a07d40cfbfc1c.png
[view plain]: http://blog.csdn.net/bojue01/article/details/52022107#
[CODE]: https://code.csdn.net/assets/CODE_ico.png
[CODE_CODE]: https://code.csdn.net/snippets/1782497
[ico_fork.svg]: https://code.csdn.net/assets/ico_fork.svg
[ico_fork.svg 1]: https://code.csdn.net/snippets/1782497/fork

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