图像处理--多个平台下双目视觉的实现

迷南。 2022-06-18 11:47 207阅读 0赞

VC6.0下的实现双目视觉见另一篇博客：[http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/6884124][http_blog.csdn.net_renshengrumenglibing_article_details_6884124]

这里主要讲解在opencv2.3+VS10下的实现，opencv2.1+VS10跟这个类似，但是需要逆序打开摄像头。

先看效果：打开三个摄像头：两个USB摄像头一个联想自带的摄像头

![0_13204864313mz2.gif][]

双目视觉实现总结：

一、VC6.0+opencv1.0

实现双目视觉时，采用的是使用了directshow的一个类CameraDS

[http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/6884124][http_blog.csdn.net_renshengrumenglibing_article_details_6884124]

二、opencv2.1+VS10  
在opencv2.1+VS10时调用摄像头只要逆序打开多摄像头就可以了，比如先打开ID = 2的再打开ID = 1的，否则第二的摄像头无法打开。  
三、opencv2.3+VS10  
在opencv2.3+VS10下试了一下，可以直接打开多个摄像头，无需逆序，也无需使用directshow的类。  
  
  
源码如下：打开三个摄像头opencv2.3+VS10  
\#include "highgui.h"  
\#include "cv.h"  
int main()\{  
  
CvCapture\* pCapture0 = cvCreateCameraCapture(0);  
CvCapture\* pCapture1 = cvCreateCameraCapture(1);  
CvCapture\* pCapture2 = cvCreateCameraCapture(2);  
IplImage\* pFrame0 = NULL;  
IplImage \* pFrame1 = NULL;  
IplImage \* pFrame2 = NULL;  
//创建窗口  
cvNamedWindow("video0", 1);  
cvNamedWindow("video1",1);  
cvNamedWindow("video2",1);  
  
  
//显示视屏  
while(1)  
\{  
pFrame0=cvQueryFrame( pCapture0 );  
pFrame1 = cvQueryFrame(pCapture1);  
pFrame2 = cvQueryFrame(pCapture2);  
if(!pFrame0)break;  
if(!pFrame1)break;  
if(!pFrame2)break;  
cvShowImage("video0",pFrame0);  
cvShowImage("video1",pFrame1);  
cvShowImage("video2",pFrame2);  
char c=cvWaitKey(33);  
if(c==27)break;  
\}  
cvReleaseCapture(&pCapture0);  
cvReleaseCapture(&pCapture1);  
cvReleaseCapture(&pCapture2);  
cvDestroyAllWindows();  
return 0 ;  
\}  
  
  
opencv2.3+VS10的配置：  
操作系统：Windows 7 x86 中文旗舰版  
  
  
编译环境：Visual Studio 2010 中文旗舰版  
  
  
OpenCV版本：OpenCV-2.3.0-win  
  
  
  
  
1、下载OpenCV（必须要superpack.exe）  
  
  
http://www.opencv.org.cn/download/OpenCV-2.3.0-win-superpack.exe  
  
  
  
  
2、安装  
  
  
解压到D盘根目录下。  
  
  
  
  
3、设置系统环境变量  
  
  
系统环境变量Path中加入  
  
  
D:\\OpenCV2.3\\build\\x86\\vc10\\bin  
  
  
  
  
4、建立一个demo  
  
  
在C++下，新建一个“win32控制台程序”，“空项目”即可，输入以下代码：  
  
  
\#include "StdAfx.h"  
  
  
\#include "highgui.h"  
  
  
int main()  
  
  
\{  
  
  
const char\* imagename ="D:/Demo.jpg"; //随便放一张jpg图片在D盘或另行设置目录  
  
  
cv::Mat img = cv::imread(imagename);  
  
  
if(img.empty()) return -1; //是否加载成功  
  
  
if(!img.data) return -1;  
  
  
cv::namedWindow("image",CV\_WINDOW\_AUTOSIZE);  
  
  
cv::imshow("image", img);  
  
  
cv::waitKey();  
  
  
return 0;  
  
  
\}  
  
  
  
  
5、配置  
（1）、在“视图”中打开“属性管理器”；  
  
  
（2）、在“属性管理器”中双击Demo的项目名称；  
  
  
（3）、在“Demo属性页”->“VC++目录”->“包含目录”中添加以下目录：  
  
  
D:\\OpenCV2.3\\build\\include;D:\\OpenCV2.3\\build\\include\\opencv;D:\\OpenCV2.3\\build\\include\\opencv2  
  
  
（4）、在“Demo属性页”->“VC++目录”->“库目录”中添加以下目录：  
  
  
D:\\OpenCV2.3\\build\\x86\\vc10\\lib  
  
  
（5）、在“Demo属性页”（“配置”==“Debug”）->“配置属性”->“链接器”->“输入”->“附加依赖库”中添加以下lib文件：  
  
  
opencv\_core230d.lib  
opencv\_highgui230d.lib  
opencv\_video230d.lib  
opencv\_ml230d.lib  
opencv\_legacy230d.lib  
opencv\_imgproc230d.lib  
  
  
（6）、在“Demo属性页”（“配置”==“Release”）->“配置属性”->“链接器”->“输入”->“附加依赖库”中添加以下lib文件：  
  
  
opencv\_core230.lib  
opencv\_highgui230.lib  
opencv\_video230.lib  
opencv\_ml230.lib  
opencv\_legacy230.lib  
opencv\_imgproc230.lib  
  
  
注意：此时极有可能只是添加进去一个库，最好是打开编辑那一栏后再输入~~

6、编译程序，成功！

[http_blog.csdn.net_renshengrumenglibing_article_details_6884124]: http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/6884124
[0_13204864313mz2.gif]: /images/20220618/61fbb0c86ff149f5882726144c17ac18.png