地球坐标系(WGS84)，火星坐标系(GCJ02)，百度坐标系(BD09)坐标转换

曾经终败给现在 2022-06-18 05:22 329阅读 0赞

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1.  **public** **class** Gps \{  
2.    
3.      **private** **double** wgLat;  
4.      **private** **double** wgLon;  
5.    
6.      **public** Gps(**double** wgLat, **double** wgLon) \{  
7.          setWgLat(wgLat);  
8.          setWgLon(wgLon);  
9.      \}  
10.   
11.     **public** **double** getWgLat() \{  
12.         **return** wgLat;  
13.     \}  
14.   
15.     **public** **void** setWgLat(**double** wgLat) \{  
16.         **this**.wgLat = wgLat;  
17.     \}  
18.   
19.     **public** **double** getWgLon() \{  
20.         **return** wgLon;  
21.     \}  
22.   
23.     **public** **void** setWgLon(**double** wgLon) \{  
24.         **this**.wgLon = wgLon;  
25.     \}  
26.   
27.     @Override  
28.     **public** String toString() \{  
29.         **return** wgLat + "," + wgLon;  
30.     \}  
31. \}

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1.  /\*\* 
2.   \* 各地图API坐标系统比较与转换; 
3.   \* WGS84坐标系：即地球坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系, 
4.   \* 谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系（中国范围除外）; 
5.   \* GCJ02坐标系：即火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。 
6.   \* 谷歌中国地图和搜搜中国地图采用的是GCJ02地理坐标系; BD09坐标系：即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系; 
7.   \* 搜狗坐标系、图吧坐标系等，估计也是在GCJ02基础上加密而成的。 chenhua 
8.   \*/  
9.  **public** **class** PositionUtil \{  
10.       
11.     **public** **static** **final** String BAIDU\_LBS\_TYPE = "bd09ll";  
12.       
13.     **public** **static** **double** pi = 3.1415926535897932384626;  
14.     **public** **static** **double** a = 6378245.0;  
15.     **public** **static** **double** ee = 0.00669342162296594323;  
16.   
17.     /\*\* 
18.      \* 84 to 火星坐标系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System 
19.      \*  
20.      \* @param lat 
21.      \* @param lon 
22.      \* @return 
23.      \*/  
24.     **public** **static** Gps gps84\_To\_Gcj02(**double** lat, **double** lon) \{  
25.         **if** (outOfChina(lat, lon)) \{  
26.             **return** **null**;  
27.         \}  
28.         **double** dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);  
29.         **double** dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);  
30.         **double** radLat = lat / 180.0 \* pi;  
31.         **double** magic = Math.sin(radLat);  
32.         magic = 1 - ee \* magic \* magic;  
33.         **double** sqrtMagic = Math.sqrt(magic);  
34.         dLat = (dLat \* 180.0) / ((a \* (1 - ee)) / (magic \* sqrtMagic) \* pi);  
35.         dLon = (dLon \* 180.0) / (a / sqrtMagic \* Math.cos(radLat) \* pi);  
36.         **double** mgLat = lat + dLat;  
37.         **double** mgLon = lon + dLon;  
38.         **return** **new** Gps(mgLat, mgLon);  
39.     \}  
40.   
41.     /\*\* 
42.      \* \* 火星坐标系 (GCJ-02) to 84 \* \* @param lon \* @param lat \* @return 
43.      \* \*/  
44.     **public** **static** Gps gcj\_To\_Gps84(**double** lat, **double** lon) \{  
45.         Gps gps = transform(lat, lon);  
46.         **double** lontitude = lon \* 2 - gps.getWgLon();  
47.         **double** latitude = lat \* 2 - gps.getWgLat();  
48.         **return** **new** Gps(latitude, lontitude);  
49.     \}  
50.   
51.     /\*\* 
52.      \* 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标 
53.      \*  
54.      \* @param gg\_lat 
55.      \* @param gg\_lon 
56.      \*/  
57.     **public** **static** Gps gcj02\_To\_Bd09(**double** gg\_lat, **double** gg\_lon) \{  
58.         **double** x = gg\_lon, y = gg\_lat;  
59.         **double** z = Math.sqrt(x \* x + y \* y) + 0.00002 \* Math.sin(y \* pi);  
60.         **double** theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 \* Math.cos(x \* pi);  
61.         **double** bd\_lon = z \* Math.cos(theta) + 0.0065;  
62.         **double** bd\_lat = z \* Math.sin(theta) + 0.006;  
63.         **return** **new** Gps(bd\_lat, bd\_lon);  
64.     \}  
65.   
66.     /\*\* 
67.      \* \* 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 \* \* 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标 \* \* @param 
68.      \* bd\_lat \* @param bd\_lon \* @return 
69.      \*/  
70.     **public** **static** Gps bd09\_To\_Gcj02(**double** bd\_lat, **double** bd\_lon) \{  
71.         **double** x = bd\_lon - 0.0065, y = bd\_lat - 0.006;  
72.         **double** z = Math.sqrt(x \* x + y \* y) - 0.00002 \* Math.sin(y \* pi);  
73.         **double** theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 \* Math.cos(x \* pi);  
74.         **double** gg\_lon = z \* Math.cos(theta);  
75.         **double** gg\_lat = z \* Math.sin(theta);  
76.         **return** **new** Gps(gg\_lat, gg\_lon);  
77.     \}  
78.   
79.     /\*\* 
80.      \* (BD-09)-->84 
81.      \* @param bd\_lat 
82.      \* @param bd\_lon 
83.      \* @return 
84.      \*/  
85.     **public** **static** Gps bd09\_To\_Gps84(**double** bd\_lat, **double** bd\_lon) \{  
86.   
87.         Gps gcj02 = PositionUtil.bd09\_To\_Gcj02(bd\_lat, bd\_lon);  
88.         Gps map84 = PositionUtil.gcj\_To\_Gps84(gcj02.getWgLat(),  
89.                 gcj02.getWgLon());  
90.         **return** map84;  
91.   
92.     \}  
93.   
94.     **public** **static** **boolean** outOfChina(**double** lat, **double** lon) \{  
95.         **if** (lon < 72.004 || lon > 137.8347)  
96.             **return** **true**;  
97.         **if** (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)  
98.             **return** **true**;  
99.         **return** **false**;  
100.     \}  
101.   
102.     **public** **static** Gps transform(**double** lat, **double** lon) \{  
103.         **if** (outOfChina(lat, lon)) \{  
104.             **return** **new** Gps(lat, lon);  
105.         \}  
106.         **double** dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);  
107.         **double** dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);  
108.         **double** radLat = lat / 180.0 \* pi;  
109.         **double** magic = Math.sin(radLat);  
110.         magic = 1 - ee \* magic \* magic;  
111.         **double** sqrtMagic = Math.sqrt(magic);  
112.         dLat = (dLat \* 180.0) / ((a \* (1 - ee)) / (magic \* sqrtMagic) \* pi);  
113.         dLon = (dLon \* 180.0) / (a / sqrtMagic \* Math.cos(radLat) \* pi);  
114.         **double** mgLat = lat + dLat;  
115.         **double** mgLon = lon + dLon;  
116.         **return** **new** Gps(mgLat, mgLon);  
117.     \}  
118.   
119.     **public** **static** **double** transformLat(**double** x, **double** y) \{  
120.         **double** ret = -100.0 + 2.0 \* x + 3.0 \* y + 0.2 \* y \* y + 0.1 \* x \* y  
121.                 + 0.2 \* Math.sqrt(Math.abs(x));  
122.         ret += (20.0 \* Math.sin(6.0 \* x \* pi) + 20.0 \* Math.sin(2.0 \* x \* pi)) \* 2.0 / 3.0;  
123.         ret += (20.0 \* Math.sin(y \* pi) + 40.0 \* Math.sin(y / 3.0 \* pi)) \* 2.0 / 3.0;  
124.         ret += (160.0 \* Math.sin(y / 12.0 \* pi) + 320 \* Math.sin(y \* pi / 30.0)) \* 2.0 / 3.0;  
125.         **return** ret;  
126.     \}  
127.   
128.     **public** **static** **double** transformLon(**double** x, **double** y) \{  
129.         **double** ret = 300.0 + x + 2.0 \* y + 0.1 \* x \* x + 0.1 \* x \* y + 0.1  
130.                 \* Math.sqrt(Math.abs(x));  
131.         ret += (20.0 \* Math.sin(6.0 \* x \* pi) + 20.0 \* Math.sin(2.0 \* x \* pi)) \* 2.0 / 3.0;  
132.         ret += (20.0 \* Math.sin(x \* pi) + 40.0 \* Math.sin(x / 3.0 \* pi)) \* 2.0 / 3.0;  
133.         ret += (150.0 \* Math.sin(x / 12.0 \* pi) + 300.0 \* Math.sin(x / 30.0  
134.                 \* pi)) \* 2.0 / 3.0;  
135.         **return** ret;  
136.     \}  
137.   
138.     **public** **static** **void** main(String\[\] args) \{  
139.   
140.         // 北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标 31.426896,119.496145  
141.         Gps gps = **new** Gps(31.426896, 119.496145);  
142.         System.out.println("gps :" + gps);  
143.         Gps gcj = gps84\_To\_Gcj02(gps.getWgLat(), gps.getWgLon());  
144.         System.out.println("gcj :" + gcj);  
145.         Gps star = gcj\_To\_Gps84(gcj.getWgLat(), gcj.getWgLon());  
146.         System.out.println("star:" + star);  
147.         Gps bd = gcj02\_To\_Bd09(gcj.getWgLat(), gcj.getWgLon());  
148.         System.out.println("bd  :" + bd);  
149.         Gps gcj2 = bd09\_To\_Gcj02(bd.getWgLat(), bd.getWgLon());  
150.         System.out.println("gcj :" + gcj2);  
151.     \}  
152. \}

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[CODE]: https://code.csdn.net/assets/CODE_ico.png
[CODE_CODE]: https://code.csdn.net/snippets/515396
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