常用WGS84、GCJ02、BD09地图坐标系的相互坐标转换

小咪咪 2022-12-22 09:37 376阅读 0赞

转载：[常用WGS84、GCJ02、BD09地图坐标系的相互坐标转换][WGS84_GCJ02_BD09]

在开发中会用到 定位数据 和 地图功能 的都会知道位置信息会有多个坐标系来表示，而不同地图厂商使用的坐标系也可能是不一样的，这就出现了在不同坐标系间转换坐标的需求。

应用需求：（1）一般GPS厂商提供的硬件设备，经过串口等工具获取的数据多为WGS84坐标系下的经纬度坐标。而我们使用的地图服务中，往往可能不是WGS84坐标系；（2）一些地图SDK给出的地图坐标转换接口的实现是在服务器进行的，那么这些接口的调用不但会发起网络请求而效率上也会非常的慢。以上两点，就需要本地实现坐标转换的算法来满足快速运算的需求。

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI1NDMwNTYz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]  
**代码实现**  
相关参数

public static double pi = 3.1415926535897932384626;
    public static double a = 6378245.0;
    public static double ee = 0.00669342162296594323;

火星坐标 （GCJ-02）与 百度坐标 （BD-09）相互转换。

/**
     * 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标
     */
    public static Gps gcj02_To_Bd09(double gg_lat, double gg_lon) { 
        double x = gg_lon, y = gg_lat;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * pi);
        double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        return new Gps(bd_lat, bd_lon);
    }

/**
     * 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标
     */
    public static Gps bd09_To_Gcj02(double bd_lat, double bd_lon) { 
        double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * pi);
        double gg_lon = z * Math.cos(theta);
        double gg_lat = z * Math.sin(theta);
        return new Gps(gg_lat, gg_lon);
    }

WGS84坐标系转GCJ-02

[WGS84_GCJ02_BD09]: https://blog.csdn.net/sinat_41838539/article/details/86479387?utm_medium=distribute.pc_aggpage_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-1-86479387.nonecase&utm_term=cj02%E5%9D%90%E6%A0%87%E7%B3%BB&spm=1000.2123.3001.4430
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