高德地图之实时导航

水深无声 2022-06-16 06:59 468阅读 0赞

之前的文章总结了[高德地图之拾取地点][Link 1]，接着在这个基础上继续总结了[高德地图之路线规划][Link 2]，今天我们将在这个基础上来总结高德地图之实时导航。之前的文章如果没有看过的话，建议大家先了解一下，不然可能会看得不大懂。  
其实实时导航相对来说应该是最简单的，但是API讲的不是很清楚，于是我将自己的弯路一一道来，让大家看看有没有什么收获。首先，我们按照官网API的说法来走一遍，简单来说就四步：

*  定义AMapNaviView实现  
    简单来说就是声明一个控件，这个控件和前文的地图不是一个包了，代码如下：
 *  AMapNaviView 的生命周期  
    无非就是维护生命周期，并且同路线规划一样实现导航视图事件监听接口——AMapNaviViewListener，代码如下：
 *  进行路线规划  
    这里就一句话“具体参考：驾车路径规划或步行路径规划。”也就是说我们直接使用上文的路线规划就好了。这里有一个大坑，后文会提到。
 *  开启导航  
    这个最简单，就是在第二步实现接口的时候，重写 onCalculateRouteSuccess()函数即可。

###### 定义AMapNaviView实现 ######

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
    <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:orientation="vertical">
    
        
        
            
            
            
            
    
        <com.amap.api.navi.AMapNaviView android:id="@+id/navi_view" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" />
    
    </RelativeLayout>

###### AMapNaviView 的生命周期 ######

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
    
        //获取 AMapNaviView 实例
        mAMapNaviView = (AMapNaviView) findViewById(R.id.navi_view);
        mAMapNaviView.setAMapNaviViewListener(this);
    
    }
    
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        mAMapNaviView.onResume();
    }
    
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mAMapNaviView.onPause();
    }
    
    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        mAMapNaviView.onDestroy();
    }

###### 开启导航 ######

@Override
    public void onCalculateRouteSuccess() {
        super.onCalculateRouteSuccess();
        mAMapNavi.startNavi(NaviType.GPS);
    }

上面提到这里有一个bug，就是说当我们有多条线路的时候，我们怎么指定线路呢？而且就算只有一条线路，这里也不能实现导航。这个时候实时导航如下：

![这里写图片描述][SouthEast]

当时我很奇怪，因为demo里并没有发现路线规划的Activity是如何将路线，以及起点、终点传到实时导航的Activity，后来我发现在路线规划Activity的时候有一个亮点：

mAMapNavi = AMapNavi.getInstance(getApplicationContext());

导航对外控制类对象mAMapNavi其实是一个单例，我们看看实时导航里面是怎样获取这个对象的？

//实时导航获取AMapNavi实例
     mAMapNavi = AMapNavi.getInstance(this);
     //demo中获取AMapNavi实例
     //com.amap.navi.demo.activity.RouteNaviActivity
     mAMapNavi = AMapNavi.getInstance(getApplicationContext());

虽然我们传入了不同的Context对象，但是其实效果都一样，我们看看AMapNavi源码中getInstance(Context var0)是怎么实现单例的？

public static synchronized AMapNavi getInstance(Context var0) {
            try {
                if(singletonAMapNavi == null) {
                    singletonAMapNavi = new AMapNavi(var0);
                }
            } catch (Throwable var2) {
                du.a(var2);
                ey.b(var2, "AMapNavi", "getInstance(Context context)");
            }
    
            return singletonAMapNavi;
        }

解决了起点、终点的传递，但是线路好像还没有解决指定线路的值！这个值其实也是在路线规划Activity中我们已实现了，看看当多条线路的时候我们点击其中一条线路的事件监听，代码如下：

holder.getView(ll_itemview).setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
                        @Override
                        public void onClick(View view) {
                            currentPosition = position;
                            //已经选中，再次选中直接返回
                            if(lastPosition==currentPosition){
                                return;
                            }else{
                                //当前的下标值赋值给当前选择的线路下标值
                                routeIndex = position;
                                //更换线路
                                changeRoute();
                                //选择Item设置背景
                                selectedBackground(holder);
                                //清空上次设置的背景
                                cleanSelector();
                            }
                            lastPosition = position;
                        }
    
                    });
        /** * 选择路线 */
        public void changeRoute() {
    
            //计算出来的路径只有一条
            if (routeOverlays.size() == 1) {
                //必须告诉AMapNavi 你最后选择的哪条路
                mAMapNavi.selectRouteId(routeOverlays.keyAt(0));
                return;
            }
    
            if (routeIndex >= routeOverlays.size())
                routeIndex = 0;
            //根据选中的路线下标值得到路线ID
            int routeID = routeOverlays.keyAt(routeIndex);
            //突出选择的那条路
            for (int i = 0; i < routeOverlays.size(); i++) {
                int key = routeOverlays.keyAt(i);
                routeOverlays.get(key).setTransparency(0.4f);
            }
            routeOverlays.get(routeID).setTransparency(1);
            /**把用户选择的那条路的权值弄高，使路线高亮显示的同时，重合路段不会变的透明**/
            routeOverlays.get(routeID).setZindex(zindex++);
    
            //必须告诉AMapNavi 你最后选择的哪条路
            mAMapNavi.selectRouteId(routeID);
            routeIndex++;
    
        }

我们看到上面代码中的mAMapNavi.selectRouteId(int id)方法就设置过了，所以我们在实时导航里面，已经不用再次规划路线，可以直接启动导航，这里我们直接看onCreate(Bundle savedInstanceState) 方法的源码就好：

@Override
        protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
            super.onCreate(savedInstanceState);
            requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
            ActionBar actionbar = getSupportActionBar();
            if(actionbar!=null){
                actionbar.hide();
            }
            setContentView(R.layout.activity_gpsnavi);
            //定义AMapNaviView实现 
            mAMapNaviView = (AMapNaviView) findViewById(R.id.navi_view);
            mAMapNaviView.onCreate(savedInstanceState);
            mAMapNaviView.setAMapNaviViewListener(this);
            //获取AMapNavi实例
            mAMapNavi = AMapNavi.getInstance(this);
            //添加监听回调，用于处理导航视图事件监听。
            mAMapNavi.addAMapNaviListener(this);
            //初始化语音引擎
            mTtsManager = TTSController.getInstance(getApplicationContext());
            //实例化语音引擎
            mTtsManager.init();
            //添加导航事件监听。（关键是语音的播放）
            mAMapNavi.addAMapNaviListener(mTtsManager);
            //启动实时导航
            mAMapNavi.startNavi(NaviType.GPS);
            //启动模拟导航
            //mAMapNavi.startNavi(NaviType.EMULATOR);
    
        }

![这里写图片描述][SouthEast 1]  
上面已经解决了实时导航、语音播放（建议自己申请一个[ID][]），但是最后还有一个坑——就是我们的Activity退回到路线规划Activity的时候，再次规划路线就会失败，就算再次初始化也会失败，不信邪的话可以尝试，那么我们需要怎么解决呢？先看看效果图：

![这里写图片描述][p78]

大家应该看到左下角的“X”图标，当我们点击这个图标的时候，会有两种情况，要么就是弹起来一个SDK包含的Dialog，要么就是自定义一个事件，但是不管是哪一种，总应该重写事件监听方法，对吧？

@Override
     public boolean onNaviBackClick() {
    //导航页面左下角返回按钮的回调接口 
    // false-由SDK主动弹出『退出导航』对话框，
    // true-SDK不主动弹出『退出导航对话框』，由用户自定义
    
         return false;
     }
    
    @Override
        public void onNaviCancel() {
    //导航页面左下角返回按钮点击后弹出的『退出导航对话框』中选择『确定』后的回调接口。
            finish();
        }

![这里写图片描述][SouthEast 2]

上面代码对该Activity调用了finish()方法，这个时候Activity执行onDestroy()方法的时候，根据上面生命周期的维护，会将AMapNavi对象给销毁掉，导致退回到路线规划Activity的时候AMapNavi对象不能用。  
因此我们修改onDestroy()方法即可：

@Override
        protected void onDestroy() {
            super.onDestroy();
            mAMapNavi.stopNavi();
            mTtsManager.destroy();
        }

效果图：

![这里写图片描述][strip]

[详见源码][Link 3]

[Link 1]: http://blog.csdn.net/vicent_9920/article/details/70991629
[Link 2]: http://blog.csdn.net/vicent_9920/article/details/71373255
[SouthEast]: /images/20220616/f1d5104043b74133b31818de79d0f8a2.png
[SouthEast 1]: /images/20220616/02d5d5f0361247cc9b83fad13b75fb9f.png
[ID]: http://www.xfyun.cn/
[p78]: http://cn-shanghai.oss.aliyun-inc.com/amap-lbs/lbs.upload.ticket.d977dd9d927b48362463aefd61029de41493116041.jpeg?OSSAccessKeyId=eTuTsf8ccTYOnRKQ&Expires=1494260268&Signature=XkHxwqaX7JdMY/nK07GvMhI/p78=
[SouthEast 2]: /images/20220616/0c37e91eb0204cfebaf07c3470646007.png
[strip]: /images/20220616/8e7bf00b5df64aa98cab5bb9b6198d5a.png
[Link 3]: https://github.com/Vicent9920/MyMap