高德地图之拾取地点

谁借莪１个温暖的怀抱￠ 2022-06-16 00:11 2691阅读 0赞

##### 高德地图官方有API，有文档，但是大家懂的，有些东西并没有说明。所以，我打算将自己实现对高德地图展示、定位以及导航的功能步骤做一个总结，分享给大家。本文作为总结高德地图使用，首先总结自己对于拾取地点这样的功能的实现。 #####

#### **第一步，准备工作：** ####

首先，我们需要去高德地图[获取key][key]，然后[下载sdk（包括jar包和so文件）][sdk_jar_so]，本项目需要的sdk，如图：

![这里写图片描述][SouthEast]

当我们将key下载好以后，并且将jar包和so文件放好——建议直接将jar包放在libs文件夹，然后将so文件放在jinLibs文件夹下面，当然，我们也可以将so文件也放到libs，然后将Module的build.gradle文件修改如图：

![这里写图片描述][SouthEast 1]

接下来就是修改文件清单，这些我们可以直接将API的代码复制过来了：

//地图包、搜索包、定位包、导航包需要的基础权限
    
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />  
    
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />    
    
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" /> 
    
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" /> 
    
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />     
    
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" /> 
    
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
    
    <user-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK"/>
    <application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name" >
             <meta-data android:name="com.amap.api.v2.apikey" android:value="e969e70f8daf003d370ab982e6ba656d"/>
                ……
                <service android:name="com.amap.api.location.APSService"></service>
    </application>

准备工作的最后一步只需要执行sync project with gradle files就完成整个项目的准备工作了！  
准备工作完成了，我们接下来就执行第二步，展示地图：  
首先，我们需要布局中有一个地图的布局，代码如下：

接下来就是对于地图的调用，这个非常简单，API里面都是现成的，代码如下：

public class PiclocationActivity extends Activity { 
    
        private MapView mMapView = null;
    
    
        @Override
        protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
            super.onCreate(savedInstanceState);
            setContentView(R.layout.activity_piclocation);
            ActionBar actionBar = getActionBar();
            if(actionBar!=null)actionBar.hide();
            mMapView = (MapView) findViewById(R.id.map);
            mMapView.onCreate(savedInstanceState);// 此方法必须重写
    
        }
    
        @Override
        protected void onDestroy() {
            super.onDestroy();
            //在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，销毁地图
            mMapView.onDestroy();
        }
        @Override
        protected void onResume() {
            super.onResume();
            //在activity执行onResume时执行mMapView.onResume ()，重新绘制加载地图
            mMapView.onResume();
        }
        @Override
        protected void onPause() {
            super.onPause();
            //在activity执行onPause时执行mMapView.onPause ()，暂停地图的绘制
            mMapView.onPause();
        }
        @Override
        protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
            super.onSaveInstanceState(outState);
            //在activity执行onSaveInstanceState时执行mMapView.onSaveInstanceState (outState)，保存地图当前的状态
            mMapView.onSaveInstanceState(outState);
        }
    
    
    
    }

于是地图就展示出来了。

![这里写图片描述][SouthEast 2]

当然，如果你是你现在看到的地图是没有中间的图标，位置也应该是北京为中心点的地图。而我们今天需要实现的是拾取坐标点，所以必须要显示当前定位的。而关于地图展示的相关方法，接下来还会用的到。所以，我们接下来就实现上面的效果吧！

### **第二步，开始定位：** ###

其实，这个也代码量也非常简单，如下：

private AMap amap;
     private OnLocationChangedListener mListener;
     private AMapLocationClient mlocationClient;
     private AMapLocationClientOption mLocationOption;
    
     @Override
        protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
           ...
            initMap();
    
        }
    
        /** * 地图实例化 */
        private void initMap() {
            if (amap == null) {
                amap = mMapView.getMap();
                amap.setLocationSource(this);//设置了定位的监听,这里要实现LocationSource接口
                amap.getUiSettings().setMyLocationButtonEnabled(true); // 是否显示定位按钮
                amap.setMyLocationEnabled(true);//显示定位层并且可以触发定位,默认是flase
            }
     /** * 激活定位 */
     @Override
        public void activate(OnLocationChangedListener listener) {
            mListener = listener;
            if (mlocationClient == null) {
                //初始化定位
                mlocationClient = new AMapLocationClient(this);
                //初始化定位参数
                mLocationOption = new AMapLocationClientOption();
                //设置定位回调监听
                mlocationClient.setLocationListener(this);
                //设置为高精度定位模式
                mLocationOption.setLocationMode(AMapLocationClientOption.AMapLocationMode.Hight_Accuracy);
                //设置为定位一次
    // mLocationOption.setOnceLocation(true);
                //设置定位参数
                mlocationClient.setLocationOption(mLocationOption);
                // 此方法为每隔固定时间会发起一次定位请求，为了减少电量消耗或网络流量消耗，
                // 注意设置合适的定位时间的间隔（最小间隔支持为2000ms），并且在合适时间调用stopLocation()方法来取消定位请求
                // 在定位结束后，在合适的生命周期调用onDestroy()方法
                // 在单次定位情况下，定位无论成功与否，都无需调用stopLocation()方法移除请求，定位sdk内部会移除
                mlocationClient.startLocation();//启动定位
            }
        }
    /** * 注销定位 */
        @Override
        public void deactivate() {
            mListener = null;
            if (mlocationClient != null) {
                mlocationClient.stopLocation();
                mlocationClient.onDestroy();
            }
            mlocationClient = null;
        }
    /** * 实现定位 * @param amapLocation */
    @Override
        public void onLocationChanged(AMapLocation amapLocation) {
            if (mListener != null && amapLocation != null) {
                if (amapLocation != null
                        &&amapLocation.getErrorCode() == 0) {
                   String location = "当前地点："+amapLocation.getProvider()+amapLocation.getCity()+amapLocation.getStreet()+amapLocation.getStreetNum();
                    Log.d(TAG, "onLocationChanged: ");
                } else {
                    String errText = "定位失败," + amapLocation.getErrorCode()+ ": " + amapLocation.getErrorInfo();
                    Log.e("AmapErr",errText);
                }
            }
        }

接下来我们看看这个效果，首先看看日志：

04-29 23:53:04.267 18491-18491/cn.com.vicent.mymap D/PiclocationActivity: onLocationChanged: 当前地点：lbs成都市剑南大道南段712号
    04-29 23:53:06.268 18491-18491/cn.com.vicent.mymap D/PiclocationActivity: onLocationChanged: 当前地点：lbs成都市剑南大道南段712号
    04-29 23:53:08.270 18491-18491/cn.com.vicent.mymap D/PiclocationActivity: onLocationChanged: 当前地点：lbs成都市剑南大道南段712号
    04-29 23:53:10.277 18491-18491/cn.com.vicent.mymap D/PiclocationActivity: onLocationChanged: 当前地点：lbs成都市剑南大道南段712号
    04-29 23:53:12.327 18491-18491/cn.com.vicent.mymap D/PiclocationActivity: onLocationChanged: 当前地点：lbs成都市剑南大道南段712号
    04-29 23:53:14.281 18491-18491/cn.com.vicent.mymap D/PiclocationActivity: onLocationChanged: 当前地点：lbs成都市剑南大道南段712号
    04-29 23:53:16.282 18491-18491/cn.com.vicent.mymap D/PiclocationActivity: onLocationChanged: 当前地点：lbs成都市剑南大道南段712号
    04-29 23:53:18.288 18491-18491/cn.com.vicent.mymap D/PiclocationActivity: onLocationChanged: 当前地点：lbs成都市剑南大道南段712号
    04-29 23:53:20.297 18491-18491/cn.com.vicent.mymap D/PiclocationActivity: onLocationChanged: 当前地点：lbs成都市剑南大道南段712号
    04-29 23:53:22.291 18491-18491/cn.com.vicent.mymap D/PiclocationActivity: onLocationChanged: 当前地点：lbs成都市剑南大道南段712号
    04-29 23:53:24.640 18491-18491/cn.com.vicent.mymap D/PiclocationActivity: onLocationChanged: 当前地点：lbs成都市剑南大道南段712号
    04-29 23:53:26.295 18491-18491/cn.com.vicent.mymap D/PiclocationActivity: onLocationChanged: 当前地点：lbs成都市剑南大道南段712号
    04-29 23:53:28.301 18491-18491/cn.com.vicent.mymap D/PiclocationActivity: onLocationChanged: 当前地点：lbs成都市剑南大道南段712号
    04-29 23:53:30.298 18491-18491/cn.com.vicent.mymap D/PiclocationActivity: onLocationChanged: 当前地点：lbs成都市剑南大道南段712号
    04-29 23:53:32.303 18491-18491/cn.com.vicent.mymap D/PiclocationActivity: onLocationChanged: 当前地点：lbs成都市剑南大道南段712号
    04-29 23:53:34.304 18491-18491/cn.com.vicent.mymap D/PiclocationActivity: onLocationChanged: 当前地点：lbs成都市剑南大道南段712号
    04-29 23:53:36.352 18491-18491/cn.com.vicent.mymap D/PiclocationActivity: onLocationChanged: 当前地点：lbs成都市剑南大道南段712号
    04-29 23:53:38.339 18491-18491/cn.com.vicent.mymap D/PiclocationActivity: onLocationChanged: 当前地点：lbs成都市剑南大道南段712号
    04-29 23:53:40.340 18491-18491/cn.com.vicent.mymap D/PiclocationActivity: onLocationChanged: 当前地点：lbs成都市剑南大道南段712号
    04-29 23:53:42.341 18491-18491/cn.com.vicent.mymap D/PiclocationActivity: onLocationChanged: 当前地点：lbs成都市剑南大道南段712号

定位这么多次没有问题，但是地图并没有显示，why？

![这里写图片描述][SouthEast 3]

那我们现在将地图定位成功这个方法增加一句代码，实现地图显示当前位置：

mListener.onLocationChanged(amapLocation);// 显示系统小蓝点

其实上面还有一个问题，就是地图显示的缩放级别不一样，对吧？所以我们还需要在地图显示的时候预先设置缩放级别（程度）.代码如下：

/** * 地图实例化 */
        private void initMap() {
            if (amap == null) {
                ...
                amap.moveCamera(CameraUpdateFactory.zoomTo(15));//设置地图缩放级别
            }
        }

接下来我们看看效果：

![这里写图片描述][SouthEast 4]

这个效果已经基本成型了，但是我们还需要修改一下地图中心点的图标，我们不要圆形及边框，接下来看看代码：

/** * 地图实例化 */
        private void initMap() {
            if (amap == null) {
                ...
                MyLocationStyle myLocationStyle = new MyLocationStyle();//初始化定位蓝点样式类
                myLocationStyle.myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_LOCATE);//连续定位、且将视角移动到地图中心点，定位点依照设备方向旋转，并且会跟随设备移动。（1秒1次定位）如果不设置myLocationType，默认也会执行此种模式。
                myLocationStyle.strokeColor(Color.TRANSPARENT);//设置定位蓝点精度圆圈的边框颜色
                myLocationStyle.radiusFillColor(Color.TRANSPARENT);//设置定位蓝点精度圆圈的填充颜色
                amap.setMyLocationStyle(myLocationStyle);//设置定位蓝点的Style
            }
        }

OK，搞定！接下来，就要开始放大招了！我们需要点击屏幕的时候，显示当前位置以及周边的位置，实现高德地图这样的效果：

![这里写图片描述][strip]

需要实现上述效果，这里需要实现几点功能：

1.  定位（已经实现）
2.  周边搜索（下一步需要实现）
3.  手指滑动地图停止的时候获取位置——逆地理编码（下下一步需要实现）
4.  将结果以列表的形式展现出来

于是我们接着上面的内容，开始进行第三步，周边搜索。

### **第三步，周边搜索：** ###

API里面介绍周边搜索叫做“获取POI数据”，并且有六种方式，如下：

*  根据关键字检索POI
 *  检索周边POI
 *  检索多边形内的POI
 *  根据ID检索POI
 *  根据输入自动提示
 *  获取道路沿途的POI数据

因为我们需要的是周围的数据，所以这里我们选择第二种，这种情况比较合适。代码如下：

/** * 周边数据实体封装 */
        private class ListViewHoldier{ 
            String title;
            String address;
            LatLonPoint lp;
        }
    
    private List<ListViewHoldier> data = new ArrayList<>();
    //第一个位置数据，设为成员变量是因为有多个地方需要使用
        private ListViewHoldier lvHolder;
     /** * 地图实例化 */
        private void initMap() {
            ...
                lvHolder = new ListViewHoldier();
            ...
        }
     /** * 实现定位 * @param amapLocation */
        @Override
        public void onLocationChanged(AMapLocation amapLocation) {
            if (mListener != null && amapLocation != null) {
                if (amapLocation != null
                        &&amapLocation.getErrorCode() == 0) {
                    mListener.onLocationChanged(amapLocation);// 显示系统小蓝点
                    if(lvHolder.title==null){
       //只要第一次的数据，否则第一项的位置始终不会变。当然，也可以在这里关闭定位
    // mlocationClient.stopLocation();//停止定位
                        lvHolder.title = "[位置]";
                        //关于定位数据，可以查看API http://lbs.amap.com/api/android-location-sdk/guide/android-location/getlocation
                        lvHolder.address = amapLocation.getProvider()+amapLocation.getCity()+amapLocation.getStreet()+amapLocation.getStreetNum();
                        lvHolder.lp = new LatLonPoint(amapLocation.getLatitude(),amapLocation.getLongitude());
                        data.add(0,lvHolder);
                        doSearchQuery();
                    }
    
                } else {
                    String errText = "定位失败," + amapLocation.getErrorCode()+ ": " + amapLocation.getErrorInfo();
                    Log.e("AmapErr",errText);
                }
            }
        }
        /** * 搜查周边数据 */
        private void doSearchQuery() {
            //搜索类型
            String type = "汽车服务|汽车销售|" +
                    "汽车维修|摩托车服务|餐饮服务|购物服务|生活服务|体育休闲服务|医疗保健服务|" +
                    "住宿服务|风景名胜|商务住宅|政府机构及社会团体|科教文化服务|交通设施服务|" +
                    "金融保险服务|公司企业|道路附属设施|地名地址信息|公共设施";
            query = new PoiSearch.Query("", type, "");// 第一个参数表示搜索字符串，第二个参数表示poi搜索类型，第三个参数表示poi搜索区域（空字符串代表全国）
            query.setPageSize(20);// 设置每页最多返回多少条poiitem
            query.setPageNum(0);// 设置查第一页
    
            poiSearch = new PoiSearch(this, query);
            //搜索回调
            poiSearch.setOnPoiSearchListener(this);
            //搜索位置及范围
            poiSearch.setBound(new PoiSearch.SearchBound(lvHolder.lp, 1000));
            //同步搜索
    // poiSearch.searchPOI();//不能在主线程实现耗时操作
            //异步搜索
            poiSearch.searchPOIAsyn();
        }
         /** * 返回POI搜索异步处理的结果。 * @param result * @param rcode */
        @Override
        public void onPoiSearched(PoiResult result, int rcode) {
            if (rcode == AMapException.CODE_AMAP_SUCCESS) {
                if (result != null && result.getQuery() != null) {
       // 搜索poi的结果
                    if (result.getQuery().equals(query)) {
       // 是否是同一条
                        // 取得搜索到的poiitems有多少页
                        List<PoiItem> poiItems = result.getPois();// 取得第一页的poiitem数据，页数从数字0开始
                        if (poiItems != null && poiItems.size() > 0) {
                            for (int i = 0;i<poiItems.size();i++){
                                PoiItem poiitem = poiItems.get(i);
                                ListViewHoldier holder = new ListViewHoldier();
                                holder.address = poiitem.getSnippet();
                                holder.title = poiitem.getTitle();
                                holder.lp = poiitem.getLatLonPoint();
                                if(data.size()>i+1){
                                    data.remove(i+1);
                                }
                                data.add(i+1,holder);
                                Log.d(TAG, "onPoiSearched: \n"+holder.address+"\n"+holder.title+"\n"+holder.lp.toString());
                            }
    
                        } else {
    
                        }
                    }
                } else {
    
                }
            } else {
    
            }
        }
    
        /** * poi id搜索的结果回调 * @param poiItem * @param i */
        @Override
        public void onPoiItemSearched(PoiItem poiItem, int i) {
    
        }

OK,代码比较长，我们接下来看看日志输出结果，检验一下我们的成果，日志如下：

04-30 12:12:39.010 18831-18831/cn.com.vicent.mymap D/PiclocationActivity: onPoiSearched: 
                                                                              剑南大道南段
                                                                              小勇硅胶
                                                                              30.528865,104.044311
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                                                                              老草屋烧烤(华阳店)
                                                                              30.528869,104.044336
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                                                                              协和街道剑南大道南段712号
                                                                              华宜·上锦
                                                                              30.528781,104.044425
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                                                                              依爱思洗衣
                                                                              30.528873,104.044673
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                                                                              子墨西点
                                                                              30.52902,104.04488
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                                                                              乐诚家乐(剑南大道南段)
                                                                              30.528738,104.044926
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                                                                              大邑血旺家常菜
                                                                              30.528702,104.045092
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                                                                              欣家超市
                                                                              30.528637,104.04507
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                                                                              美家装饰建材(华阳店)
                                                                              30.528752,104.045118
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                                                                              贝尔康药业(同福堂大药房)
                                                                              30.528835,104.045141
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                                                                              牛肉面&馄饨王&黄焖鸡米饭(剑南大道店)
                                                                              30.528964,104.045165
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                                                                              双流区
                                                                              元景路与剑南大道南段交叉口
                                                                              30.529386,104.045866
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                                                                              515路;521路;814路
                                                                              剑南大道元景路口站(公交站)
                                                                              30.529922,104.045593
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                                                                              天府新区华府大道一段996号(金茂)光明城市5栋4单元
                                                                              菜鸟驿站(光明城市优超市周6寄件免费)
                                                                              30.5273,104.04558
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                                                                              元景路与剑南大道南段交叉口东100米
                                                                              停车场(元景路)
                                                                              30.529275,104.046573
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                                                                              G123路;T207路
                                                                              元景路剑南大道口站(公交站)
                                                                              30.529392,104.046562
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                                                                              元景路金茂光明城市3号门12栋4单元2层
                                                                              海鸣画室二号店
                                                                              30.529139,104.046657
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                                                                              剑南大道南段
                                                                              顺发超市
                                                                              30.531082,104.044417
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                                                                              华阳镇剑南大道南段688号
                                                                              骑龙小区
                                                                              30.526689,104.043652
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                                                                              华阳华府大道一段996号
                                                                              11摄影工作室
                                                                              30.527685,104.046519

OK，周边搜索已经搞定，接下来执行下一步。

### **第四步，随手指的滑动更新数据：** ###

其实上面有一个bug，就是我们手指滑动是时候，然后定位成功就会将地图的中心点重新定位会我们当前的位置，如图：

![这里写图片描述][strip 1]

原因是高德地图默认每秒更新一次当前位置，所以每秒地图就会回到中心点一次。解决方法很多，可以关闭定位，或者将定位成功后的显示系统小蓝点给关掉，代码如下：

mListener.onLocationChanged(amapLocation);// 显示系统小蓝点

现在我们的地图还只是可以随意滑动，但是我们需要在手指滑动结束的时候获取到经纬度，然后更新我们的周边数据。更新周边的数据已经封装好一个方法了，问题是在手指滑动的时候获取到经纬度。并且，在打开地图的时候中心点覆盖系统图标上面还有一个图标，并且该图标随手指移动，在手指结束滑动的时候还有一个动画。所以整理一下思路，接下来需要实现的有如下几点：

1.  打开地图的时候显示自定义图标
2.  图标随手指移动
3.  手指移动结束的时候图标有一个动画
4.  手指移动结束的时候获取到当前的经纬度并且更新数据

首先我们来实现对地图添加自定义图标，代码如下：

private Marker mEndMarker;
     /** * 实现定位 * @param amapLocation */
        @Override
        public void onLocationChanged(AMapLocation amapLocation) {
          ...
                        // 初始化Marker添加到地图
                        mEndMarker = amap.addMarker(new MarkerOptions().icon(BitmapDescriptorFactory.fromBitmap(BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.mipmap.end))));
                        mEndMarker.setPosition(new LatLng(amapLocation.getLatitude(),amapLocation.getLongitude()));
                        ...
        }

完成了第1步，接下来实现第2步，就是手指滑动的时候图标随手指滑动。这里我们需要实现一个地图状态发生变化的监听接口——AMap.OnCameraChangeListener，它有两个抽象方法，如下：

/** * 地图实例化 */
        private void initMap() {
            if (amap == null) {
            ...
                amap.setOnCameraChangeListener(this);
            }
        }
    /** * 在地图状态改变过程中回调此方法。 * @param cameraPosition */
        @Override
        public void onCameraChange(CameraPosition cameraPosition) {
            mEndMarker.setPosition(cameraPosition.target);
        }
    
        /** * 在地图状态改变完成时回调此方法。 * @param cameraPosition */
        @Override
        public void onCameraChangeFinish(CameraPosition cameraPosition) {
    
        }

接下来实现第3步，在滑动结束时启动一个动画。所以我们直接在onCameraChangeFinish(CameraPosition cameraPosition)方法里面执行动画的方法即可，代码如下：

/** * 在地图状态改变完成时回调此方法。 * @param cameraPosition */
        @Override
        public void onCameraChangeFinish(CameraPosition cameraPosition) {
    
            jumpPoint(mEndMarker);
        }
    
        /** * marker点击时跳动一下 */
        public void jumpPoint(final Marker marker) {
            final Handler handler = new Handler();
            final long start = SystemClock.uptimeMillis();
            //获取地图投影坐标转换器
            Projection proj = amap.getProjection();
            final LatLng markerLatlng = marker.getPosition();
            Point markerPoint = proj.toScreenLocation(markerLatlng);
            markerPoint.offset(0, -50);
            final LatLng startLatLng = proj.fromScreenLocation(markerPoint);
            final long duration = 500;
    
            final Interpolator interpolator = new BounceInterpolator();
            handler.post(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    long elapsed = SystemClock.uptimeMillis() - start;
                    float t = interpolator.getInterpolation((float) elapsed
                            / duration);
                    double lng = t * markerLatlng.longitude + (1 - t)
                            * startLatLng.longitude;
                    double lat = t * markerLatlng.latitude + (1 - t)
                            * startLatLng.latitude;
                    marker.setPosition(new LatLng(lat, lng));
                    if (t < 1.0) {
                        handler.postDelayed(this, 16);
                    }
                }
            });
        }

上面这些比较花哨的动作完成以后，我们得干一点实事，就是获取数据，并且及时更新。首先，我们需要在手指滑动结束的时候获取到经纬度，然后通过逆地理编码方法拿到地址的详细数据，再接着通过经纬度查询周边数据。所以这1步其实有三个动作。我们就不一步步的列了，直接上代码，看注释：

/** * 逆地理编码业务类 */
        private GeocodeSearch geocoderSearch;
        /** * 地图实例化 */
        private void initMap() {
            if (amap == null) {
               ...
                //初始化 geocoderSearch
                geocoderSearch = new GeocodeSearch(this);
                //注册 逆地理编码异步处理回调接口
                geocoderSearch.setOnGeocodeSearchListener(this);
    
            }
        }
        /** * 在地图状态改变完成时回调此方法。 * @param cameraPosition */
        @Override
        public void onCameraChangeFinish(CameraPosition cameraPosition) {
            //当地图定位成功的时候该方法也会回调，为了避免不必要的搜索，因此此处增加一个判断
            if(isFirstTime){
                isFirstTime = false;
                return;
            }
            //marker 动画
            jumpPoint(mEndMarker);
            lvHolder.lp = new LatLonPoint(cameraPosition.target.latitude,cameraPosition.target.longitude);
            RegeocodeQuery query = new RegeocodeQuery(lvHolder.lp, 200,
                    GeocodeSearch.AMAP);// 第一个参数表示一个Latlng，第二参数表示范围多少米，第三个参数表示是火系坐标系还是GPS原生坐标系
            geocoderSearch.getFromLocationAsyn(query);// 设置异步逆地理编码请求
            doSearchQuery();
    
        }
    /** * 逆地理编码回调方法 * 经纬度转位置 * @param result * @param rCode */
        @Override
        public void onRegeocodeSearched(RegeocodeResult result, int rCode) {
                if (rCode == AMapException.CODE_AMAP_SUCCESS) {
                    if (result != null && result.getRegeocodeAddress() != null
                            && result.getRegeocodeAddress().getFormatAddress() != null) {
                        lvHolder.address = result.getRegeocodeAddress().getFormatAddress();
                        data.remove(0);
                        data.add(0,lvHolder);
                    } else {
            // ToastUtil.show(ReGeocoderActivity.this, R.string.no_result);
                    }
            } else {
    // ToastUtil.showerror(this, rCode);
            }
        }
    
        /** * 地理编码回调方法 * 位置转经纬度 * @param geocodeResult * @param i */
        @Override
        public void onGeocodeSearched(GeocodeResult geocodeResult, int i) {
    
        }

### **第五步、将结果以列表的形式展现出来** ###

上面把主要内容都已经实现了，最后就是将数据封装好，放入ListView里面。因为后文还将用到RecycleView，所以这里就直接使用RecycleView，以便使用统一的Adapter。  
修改代码，首先是布局，如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
    <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:orientation="vertical" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:gravity="center">
        <RelativeLayout android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:padding="5dp" android:background="@color/gray">
            <ImageView android:layout_width="24dp" android:layout_height="24dp" android:src="@mipmap/back" android:layout_alignParentLeft="true" android:layout_centerHorizontal="true"/>
            <TextView android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:gravity="center" android:layout_centerInParent="true" android:text="地图选点" android:textSize="16sp"/>
        </RelativeLayout>
        <com.amap.api.maps.MapView android:id="@+id/map" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="0dip" android:layout_weight="5"/>
    
        <android.support.v7.widget.RecyclerView android:id="@+id/ll_rl_locations" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="0dp" android:layout_weight="2" android:visibility="gone">
    
        </android.support.v7.widget.RecyclerView>
    
        <LinearLayout android:id="@+id/ll_ll_holderview" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="0dp" android:layout_weight="2" android:orientation="horizontal" android:gravity="center">
            <ProgressBar android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" />
            <TextView android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:gravity="center" android:text="@string/loading"/>
    
        </LinearLayout>
    </LinearLayout>

接下来是所有代码，直接看注释吧：

package cn.com.vicent.mymap;
    
    import android.app.ActionBar;
    import android.app.Activity;
    import android.content.Context;
    import android.content.Intent;
    import android.graphics.BitmapFactory;
    import android.graphics.Color;
    import android.graphics.Point;
    import android.os.Bundle;
    import android.os.Handler;
    import android.os.SystemClock;
    import android.support.v7.widget.LinearLayoutManager;
    import android.support.v7.widget.RecyclerView;
    import android.util.Log;
    import android.view.View;
    import android.view.animation.BounceInterpolator;
    import android.view.animation.Interpolator;
    import android.widget.TextView;
    
    import com.amap.api.location.AMapLocation;
    import com.amap.api.location.AMapLocationClient;
    import com.amap.api.location.AMapLocationClientOption;
    import com.amap.api.location.AMapLocationListener;
    import com.amap.api.maps.AMap;
    import com.amap.api.maps.CameraUpdateFactory;
    import com.amap.api.maps.LocationSource;
    import com.amap.api.maps.MapView;
    import com.amap.api.maps.Projection;
    import com.amap.api.maps.model.BitmapDescriptorFactory;
    import com.amap.api.maps.model.CameraPosition;
    import com.amap.api.maps.model.LatLng;
    import com.amap.api.maps.model.Marker;
    import com.amap.api.maps.model.MarkerOptions;
    import com.amap.api.maps.model.MyLocationStyle;
    import com.amap.api.services.core.AMapException;
    import com.amap.api.services.core.LatLonPoint;
    import com.amap.api.services.core.PoiItem;
    import com.amap.api.services.geocoder.GeocodeResult;
    import com.amap.api.services.geocoder.GeocodeSearch;
    import com.amap.api.services.geocoder.RegeocodeQuery;
    import com.amap.api.services.geocoder.RegeocodeResult;
    import com.amap.api.services.poisearch.PoiResult;
    import com.amap.api.services.poisearch.PoiSearch;
    import com.zhy.adapter.recyclerview.CommonAdapter;
    import com.zhy.adapter.recyclerview.base.ViewHolder;
    
    import java.util.ArrayList;
    import java.util.List;
    
    public class PiclocationActivity extends Activity implements LocationSource, AMapLocationListener, PoiSearch.OnPoiSearchListener, AMap.OnCameraChangeListener, GeocodeSearch.OnGeocodeSearchListener { 
        private static final String TAG = "PiclocationActivity";
        private MapView mMapView = null;
        private AMap amap;
        private Marker mEndMarker;
        private OnLocationChangedListener mListener;
        private AMapLocationClient mlocationClient;
        private AMapLocationClientOption mLocationOption;
        /** * 周边搜索条件 */
        private PoiSearch.Query  query;
        /** * 周边搜索的业务执行 */
        private PoiSearch poiSearch;
        /** * 逆地理编码业务类 */
        private GeocodeSearch geocoderSearch;
        /** * 第一次定位的标志位 */
        private boolean isFirstTime = true;
        private Context mContext;
        private List<ListViewHoldier> data = new ArrayList<>();
        //第一个位置数据，设为成员变量是因为有多个地方需要使用
        private ListViewHoldier lvHolder;
        private RecyclerView mRecyclerView;
        private CommonAdapter mAdapter;
        private View progressDialogView;
        private TextView tvHint;
        private View progressbar;
    
        @Override
        protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
            super.onCreate(savedInstanceState);
            setContentView(R.layout.activity_piclocation);
            ActionBar actionBar = getActionBar();
            if(actionBar!=null)actionBar.hide();
            initView();
            mMapView.onCreate(savedInstanceState);// 此方法必须重写
            initMap();
    
        }
    
        private void initView() {
            mMapView = (MapView) findViewById(R.id.map);
            mRecyclerView = (RecyclerView) findViewById(R.id.ll_rl_locations);
            mRecyclerView.setLayoutManager(new LinearLayoutManager(this));
            mAdapter = getAdapter();
            mRecyclerView.setAdapter(mAdapter);
            progressDialogView = findViewById(R.id.ll_ll_holderview);
            tvHint = (TextView) findViewById(R.id.ll_tv_hint);
            progressbar = findViewById(R.id.ll_progressbar);
        }
    
    
        /** * 地图实例化 */
        private void initMap() {
            if (amap == null) {
                amap = mMapView.getMap();
                amap.setLocationSource(this);//设置了定位的监听,这里要实现LocationSource接口
                amap.getUiSettings().setMyLocationButtonEnabled(true); // 是否显示定位按钮
                amap.setMyLocationEnabled(true);//显示定位层并且可以触发定位,默认是flase
                amap.moveCamera(CameraUpdateFactory.zoomTo(15));//设置地图缩放级别
                MyLocationStyle myLocationStyle = new MyLocationStyle();//初始化定位蓝点样式类
                myLocationStyle.myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_LOCATE);//连续定位、且将视角移动到地图中心点，定位点依照设备方向旋转，并且会跟随设备移动。（1秒1次定位）如果不设置myLocationType，默认也会执行此种模式。
                myLocationStyle.strokeColor(Color.TRANSPARENT);//设置定位蓝点精度圆圈的边框颜色
                myLocationStyle.radiusFillColor(Color.TRANSPARENT);//设置定位蓝点精度圆圈的填充颜色
                amap.setMyLocationStyle(myLocationStyle);//设置定位蓝点的Style
                lvHolder = new ListViewHoldier();
                //天添加屏幕移动的监听
                amap.setOnCameraChangeListener(this);
                // 初始化Marker添加到地图
                mEndMarker = amap.addMarker(new MarkerOptions().icon(BitmapDescriptorFactory.fromBitmap(BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.mipmap.end))));
                //初始化 geocoderSearch
                geocoderSearch = new GeocodeSearch(this);
                //注册 逆地理编码异步处理回调接口
                geocoderSearch.setOnGeocodeSearchListener(this);
    
            }
        }
    
        @Override
        protected void onDestroy() {
            super.onDestroy();
            //在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，销毁地图
            mMapView.onDestroy();
        }
        @Override
        protected void onResume() {
            super.onResume();
            //在activity执行onResume时执行mMapView.onResume ()，重新绘制加载地图
            mMapView.onResume();
        }
        @Override
        protected void onPause() {
            super.onPause();
            //在activity执行onPause时执行mMapView.onPause ()，暂停地图的绘制
            mMapView.onPause();
        }
        @Override
        protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
            super.onSaveInstanceState(outState);
            //在activity执行onSaveInstanceState时执行mMapView.onSaveInstanceState (outState)，保存地图当前的状态
            mMapView.onSaveInstanceState(outState);
        }
    
        /** * 激活定位 * @param listener */
        @Override
        public void activate(OnLocationChangedListener listener) {
            mListener = listener;
            if (mlocationClient == null) {
                //初始化定位
                mlocationClient = new AMapLocationClient(this);
                //初始化定位参数
                mLocationOption = new AMapLocationClientOption();
                //设置定位回调监听
                mlocationClient.setLocationListener(this);
                //设置为高精度定位模式
                mLocationOption.setLocationMode(AMapLocationClientOption.AMapLocationMode.Hight_Accuracy);
                //设置为定位一次
    // mLocationOption.setOnceLocation(true);
                //设置定位参数
                mlocationClient.setLocationOption(mLocationOption);
                // 此方法为每隔固定时间会发起一次定位请求，为了减少电量消耗或网络流量消耗，
                // 注意设置合适的定位时间的间隔（最小间隔支持为2000ms），并且在合适时间调用stopLocation()方法来取消定位请求
                // 在定位结束后，在合适的生命周期调用onDestroy()方法
                // 在单次定位情况下，定位无论成功与否，都无需调用stopLocation()方法移除请求，定位sdk内部会移除
                mlocationClient.startLocation();//启动定位
            }
        }
    
        /** * 注销定位 */
        @Override
        public void deactivate() {
            mListener = null;
            if (mlocationClient != null) {
                mlocationClient.stopLocation();
                mlocationClient.onDestroy();
            }
            mlocationClient = null;
        }
    
        /** * 实现定位 * @param amapLocation */
        @Override
        public void onLocationChanged(AMapLocation amapLocation) {
            if (mListener != null && amapLocation != null) {
                if (amapLocation != null
                        &&amapLocation.getErrorCode() == 0) {
    
                    if(isFirstTime){
       //只要第一次的数据，当然，也可以在这里关闭定位
    // mlocationClient.stopLocation();//停止定位
                        mListener.onLocationChanged(amapLocation);// 显示系统小蓝点
                        lvHolder.title = "[位置]";
                        lvHolder.address = amapLocation.getProvider()+amapLocation.getCity()+amapLocation.getStreet()+amapLocation.getStreetNum();
                        lvHolder.lp = new LatLonPoint(amapLocation.getLatitude(),amapLocation.getLongitude());
                        mEndMarker.setPosition(new LatLng(amapLocation.getLatitude(),amapLocation.getLongitude()));
                        data.add(0,lvHolder);
                        doSearchQuery();
    
                    }
    
                } else {
                    String errText = "定位失败," + amapLocation.getErrorCode()+ ": " + amapLocation.getErrorInfo();
                    Log.e("AmapErr",errText);
                }
            }
        }
    
        /** * 搜查周边数据 */
        private void doSearchQuery() {
            //搜索类型
            String type = "汽车服务|汽车销售|" +
                    "汽车维修|摩托车服务|餐饮服务|购物服务|生活服务|体育休闲服务|医疗保健服务|" +
                    "住宿服务|风景名胜|商务住宅|政府机构及社会团体|科教文化服务|交通设施服务|" +
                    "金融保险服务|公司企业|道路附属设施|地名地址信息|公共设施";
            query = new PoiSearch.Query("", type, "");// 第一个参数表示搜索字符串，第二个参数表示poi搜索类型，第三个参数表示poi搜索区域（空字符串代表全国）
            query.setPageSize(20);// 设置每页最多返回多少条poiitem
            query.setPageNum(0);// 设置查第一页
    
            poiSearch = new PoiSearch(this, query);
            //搜索回调
            poiSearch.setOnPoiSearchListener(this);
            //搜索位置及范围
            poiSearch.setBound(new PoiSearch.SearchBound(lvHolder.lp, 1000));
            //同步搜索
    // poiSearch.searchPOI();//不能在主线程实现耗时操作
            //异步搜索
            poiSearch.searchPOIAsyn();
        }
    
        /** * 返回POI搜索异步处理的结果。 * @param result * @param rcode */
        @Override
        public void onPoiSearched(PoiResult result, int rcode) {
            if (rcode == AMapException.CODE_AMAP_SUCCESS) {
                if (result != null && result.getQuery() != null) {
       // 搜索poi的结果
                    if (result.getQuery().equals(query)) {
       // 是否是同一条
                        // 取得搜索到的poiitems有多少页
                        List<PoiItem> poiItems = result.getPois();// 取得第一页的poiitem数据，页数从数字0开始
                        if (poiItems != null && poiItems.size() > 0) {
                            for (int i = 0;i<poiItems.size();i++){
                                PoiItem poiitem = poiItems.get(i);
                                ListViewHoldier holder = new ListViewHoldier();
                                holder.address = poiitem.getSnippet();
                                holder.title = poiitem.getTitle();
                                holder.lp = poiitem.getLatLonPoint();
                                if(data.size()>i+1){
                                    data.remove(i+1);
                                }
                                data.add(i+1,holder);
    
                            }
                        mAdapter.notifyDataSetChanged();
                        mRecyclerView.setVisibility(View.VISIBLE);
                        progressDialogView.setVisibility(View.GONE);
                        } else {
                            progressbar.setVisibility(View.GONE);
                            tvHint.setText(R.string.no_location);
                        }
                    }
                } else {
                    progressbar.setVisibility(View.GONE);
                    tvHint.setText(R.string.no_location);
                }
            } else {
                progressbar.setVisibility(View.GONE);
                tvHint.setText(R.string.no_location);
            }
        }
    
        /** * poi id搜索的结果回调 * @param poiItem * @param i */
        @Override
        public void onPoiItemSearched(PoiItem poiItem, int i) {
    
        }
    
        /** * 在地图状态改变过程中回调此方法。 * @param cameraPosition */
        @Override
        public void onCameraChange(CameraPosition cameraPosition) {
            mEndMarker.setPosition(cameraPosition.target);
        }
    
    
        /** * 在地图状态改变完成时回调此方法。 * @param cameraPosition */
        @Override
        public void onCameraChangeFinish(CameraPosition cameraPosition) {
            //当地图定位成功的时候该方法也会回调，为了避免不必要的搜索，因此此处增加一个判断
            if(isFirstTime){
                isFirstTime = false;
                return;
            }
            //隐藏数据
            mRecyclerView.setVisibility(View.GONE);
            //展示dialogView
            progressDialogView.setVisibility(View.VISIBLE);
            findViewById(R.id.ll_progressbar).setVisibility(View.VISIBLE);
            tvHint.setText(R.string.loading);
            //marker 动画
            jumpPoint(mEndMarker);
            lvHolder.lp = new LatLonPoint(cameraPosition.target.latitude,cameraPosition.target.longitude);
            RegeocodeQuery query = new RegeocodeQuery(lvHolder.lp, 200,
                    GeocodeSearch.AMAP);// 第一个参数表示一个Latlng，第二参数表示范围多少米，第三个参数表示是火系坐标系还是GPS原生坐标系
            geocoderSearch.getFromLocationAsyn(query);// 设置异步逆地理编码请求
            doSearchQuery();
    
        }
    
        /** * marker点击时跳动一下 */
        public void jumpPoint(final Marker marker) {
            final Handler handler = new Handler();
            final long start = SystemClock.uptimeMillis();
            //获取地图投影坐标转换器
            Projection proj = amap.getProjection();
            final LatLng markerLatlng = marker.getPosition();
            Point markerPoint = proj.toScreenLocation(markerLatlng);
            markerPoint.offset(0, -50);
            final LatLng startLatLng = proj.fromScreenLocation(markerPoint);
            final long duration = 500;
    
            final Interpolator interpolator = new BounceInterpolator();
            handler.post(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    long elapsed = SystemClock.uptimeMillis() - start;
                    float t = interpolator.getInterpolation((float) elapsed
                            / duration);
                    double lng = t * markerLatlng.longitude + (1 - t)
                            * startLatLng.longitude;
                    double lat = t * markerLatlng.latitude + (1 - t)
                            * startLatLng.latitude;
                    marker.setPosition(new LatLng(lat, lng));
                    if (t < 1.0) {
                        handler.postDelayed(this, 16);
                    }
                }
            });
        }
    
        /** * 逆地理编码回调方法 * 经纬度转位置 * @param result * @param rCode */
        @Override
        public void onRegeocodeSearched(RegeocodeResult result, int rCode) {
                if (rCode == AMapException.CODE_AMAP_SUCCESS) {
                    if (result != null && result.getRegeocodeAddress() != null
                            && result.getRegeocodeAddress().getFormatAddress() != null) {
                        lvHolder.address = result.getRegeocodeAddress().getFormatAddress();
                        data.remove(0);
                        data.add(0,lvHolder);
                    } else {
            // ToastUtil.show(ReGeocoderActivity.this, R.string.no_result);
                    }
            } else {
    // ToastUtil.showerror(this, rCode);
            }
        }
    
        /** * 地理编码回调方法 * 位置转经纬度 * @param geocodeResult * @param i */
        @Override
        public void onGeocodeSearched(GeocodeResult geocodeResult, int i) {
    
        }
    
    private CommonAdapter getAdapter() {
        return new CommonAdapter<ListViewHoldier>(this,R.layout.item_listview_location,data) {
    
            @Override
            protected void convert(ViewHolder holder, final ListViewHoldier listViewHoldier, int position) {
                holder.setText(R.id.rl_tv_name,listViewHoldier.title);
                holder.setText(R.id.rl_tv_location,listViewHoldier.address);
                holder.getView(R.id.rl_tv_subit).setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
                    @Override
                    public void onClick(View v) {
                        Intent intent = new Intent(mContext,NavigationActivity.class);
                        intent.putExtra("value",listViewHoldier.lp);
                        intent.putExtra("address",listViewHoldier.address);
                        setResult(RESULT_OK,intent);
                        finish();
                    }
                });
            }
        };
    }
        /** * 周边数据实体封装 */
        private class ListViewHoldier{ 
            String title;
            String address;
            LatLonPoint lp;
        }
    
    
    }

最后我们来看看效果怎么样？  
![这里写图片描述][strip 2]

由于对地图相关API不熟悉，走了很多弯路。最后还有一个bug，就是加载地图的时候有时候不会显示到我们设置的缩放级别，还有就是有时候打开地图的时候，会看不见marker，一般都是时间或者网络的原因，大家可以测试一下。最后，如有错误，希望大家多多指正，一起进步，谢谢！

相关API：  
[http://lbs.amap.com/api/android-sdk/summary/][http_lbs.amap.com_api_android-sdk_summary]  
[http://a.amap.com/lbs/static/unzip/Android\_Map\_Doc/index.html][http_a.amap.com_lbs_static_unzip_Android_Map_Doc_index.html]  
[http://lbs.amap.com/api/android-location-sdk/locationsummary/][http_lbs.amap.com_api_android-location-sdk_locationsummary]  
[http://amappc.cn-hangzhou.oss-pub.aliyun-inc.com/lbs/static/unzip/Android\_Location\_Doc/index.html][http_amappc.cn-hangzhou.oss-pub.aliyun-inc.com_lbs_static_unzip_Android_Location_Doc_index.html]  
[http://lbs.amap.com/api/android-navi-sdk/summary/][http_lbs.amap.com_api_android-navi-sdk_summary]  
[http://a.amap.com/lbs/static/unzip/Android\_Navi\_Doc/index.html][http_a.amap.com_lbs_static_unzip_Android_Navi_Doc_index.html]  
参考文章：  
[http://blog.csdn.net/u010378579/article/details/53907749][http_blog.csdn.net_u010378579_article_details_53907749]

[源码][Link 1]

[key]: http://lbs.amap.com/api/android-sdk/guide/create-project/get-key
[sdk_jar_so]: http://lbs.amap.com/api/android-sdk/download
[SouthEast]: /images/20220616/e2fe3cb4dfb54450ba019e69bebaae00.png
[SouthEast 1]: /images/20220616/8aefc126cdf14feb83d3ed09411b2a05.png
[SouthEast 2]: /images/20220616/43f02c401fa94790ab1c81ba79ec2e8b.png
[SouthEast 3]: /images/20220616/4452abf4ed034b17afeae5d28fd24ba2.png
[SouthEast 4]: /images/20220616/e3cf4ff6c33b41e4a2eff232d374500e.png
[strip]: /images/20220616/001592ebe2c0487f97550308c296d53e.png
[strip 1]: /images/20220616/db525edd8ecc4c54be6596a593bf2b21.png
[strip 2]: /images/20220616/db058dd960b7458082ba7bb0b14c7e2a.png
[http_lbs.amap.com_api_android-sdk_summary]: http://lbs.amap.com/api/android-sdk/summary/
[http_a.amap.com_lbs_static_unzip_Android_Map_Doc_index.html]: http://a.amap.com/lbs/static/unzip/Android_Map_Doc/index.html
[http_lbs.amap.com_api_android-location-sdk_locationsummary]: http://lbs.amap.com/api/android-location-sdk/locationsummary/
[http_amappc.cn-hangzhou.oss-pub.aliyun-inc.com_lbs_static_unzip_Android_Location_Doc_index.html]: http://amappc.cn-hangzhou.oss-pub.aliyun-inc.com/lbs/static/unzip/Android_Location_Doc/index.html
[http_lbs.amap.com_api_android-navi-sdk_summary]: http://lbs.amap.com/api/android-navi-sdk/summary/
[http_a.amap.com_lbs_static_unzip_Android_Navi_Doc_index.html]: http://a.amap.com/lbs/static/unzip/Android_Navi_Doc/index.html
[http_blog.csdn.net_u010378579_article_details_53907749]: http://blog.csdn.net/u010378579/article/details/53907749
[Link 1]: https://github.com/Vicent9920/MyMap