STM32的CRC计算

电玩女神 2022-06-14 11:54 336阅读 0赞

CRC计算  
CRC校验仅用于保证全双工通信的可靠性。数据发送和数据接收分别使用单独的CRC计算器。  
通过对每一个接收位进行可编程的多项式运算来计算CRC。CRC的计算是在由SPI\_CR1寄存器  
中CPHA和CPOL位定义的采样时钟边沿进行的。  
注意： 该SPI接口提供了两种CRC计算方法，取决于所选的发送和/或接收的数据帧格式：8位数据帧采  
用CR8；16位数据帧采样CRC16-CCITT。  
CRC计算是通过设置SPI\_CR1寄存器中的CRCEN位启用的。设置CRCEN位时同时复位CRC寄  
存器(SPI\_RXCRCR和SPI\_TXCRCR)。当设置了SPI\_CR1的CRCNEXT位，SPI\_TXCRCR的内  
容将在当前字节发送之后发出。  
注意： 在传输SPI\_TXCRCR的内容时，如果在移位寄存器中收到的数值与SPI\_RXCRCR的内容不匹  
配，则SPI\_SR寄存器的CRCERR标志位被置1。如果在TX缓冲器中还有数据，CRC的数值仅在  
数据字节传输结束后传送。在传输CRC期间，CRC计算器关闭，寄存器的数值保持不变。  
注意： 请参考产品说明书，以确认有此功能(不是所有型号都有此功能)。  
SPI通信可以通过以下步骤使用CRC：  
● 设置CPOL、CPHA、LSBFirst、BR、SSM、SSI和MSTR的值；  
● 在SPI\_CRCPR寄存器输入多项式；  
● 通过设置SPI\_CR1寄存器CRCEN位使能CRC计算，该操作也会清除寄存器SPI\_RXCRCR  
和SPI\_TXCRC；  
● 设置SPI\_CR1寄存器的SPE位启动SPI功能；  
● 启动通信并且维持通信，直到只剩最后一个字节或者半字；  
● 当把最后一个字节或半字写进发送缓冲器，设置SPI\_CR1的CRCNext位，指示硬件在最后  
一个数据字节发送完成后，发送CRC。在发送CRC期间，CRC计算停止；  
● 当最后一个字节或半字被发送后，SPI发送CRC，CRCNext位被清除。同样，接收到的  
CRC和SPI\_RXCRCR值进行比较，如果比较不相配，SPI\_SR上的CRCERR标志被置位，  
当设置了SPI\_CR2寄存器的ERRIE时，则产生中断。  
注意： 当SPI时钟频率较高时，用户在发送CRC时必须小心。因为在CRC传输期间，使用CPU的时间  
应尽可能少。为了避免在接收最后的数据和CRC时出错，在发送CRC过程中应禁止函数调用。  
当SPI时钟频率较高时，建议采用DMA模式以避免SPI速度性能的降低。  
当STM32F10xxx配置为从模式并且使用了NSS硬件模式，NSS管脚应该在数据传输和CRC传输  
期间保持为低。