STM32 CRC寄存器

淩亂°似流年 2021-11-22 12:24 323阅读 0赞

1、CRC计算公式  
   所有的STM32芯片都内置了一个硬件的CRC计算模块，可应用到通信程序中，这个CRC计算模块使用常见的、在以太网中使用的计算多项式：  
X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 +X8 + X7 + X5 + X4 + X2 + X + 1  
   写成16进制就是：0x04C11DB7  
2、使用这个内置CRC模块操作步骤：  
   复位CRC模块(设置CRC\_CR=0x01)，这个操作把CRC计算的余数初始化为0xFFFFFFFF  
   把要计算的数据按每32位分割为一组数据字，并逐个地把这组数据字写入CRC\_DR寄存器(既下图中的绿色框)  
   写完所有的数据字后，就可以从CRC\_DR寄存器(既下图中的兰色框)读出计算的结果。  
注意：虽然读写操作都是针对CRC\_DR寄存器，但实际上是访问的不同物理寄存器。  
3、C语言描述的这个计算模块算法。可放在通信的另一端，对通信的正确性进行验证：  
   DWORD dwPolynomial = 0x04c11db7;  
   DWORD cal\_crc(DWORD \*ptr, int len)  
   \{  
    DWORD xbit;  
    DWORD data;  
    DWORD CRC = 0xFFFFFFFF; // init  
    while (len--)   
    \{     
      xbit = 1 << 31;  
      data = \*ptr++;  
      for (int bits = 0; bits < 32; bits++)   
      \{  
        if (CRC & 0x80000000)   
        \{  
          CRC <<= 1;  
          CRC ^= dwPolynomial;  
        \}else  
        CRC <<= 1;  
       if (data & xbit)  
       CRC ^= dwPolynomial;  
       xbit >>= 1;  
      \}  
     \}  
     return CRC;  
    \}  
注意：  
1)、上述算法中变量CRC，在每次循环结束包含了计算的余数，它始终是向左移位(既从最低位向最高位移动)，溢出的数据位被丢弃。  
2)、输入的数据始终是以32位为单位，如果原始数据少于32位，需要在低位补0，当然也可以高位补0。  
3)、假定输入的DWORD数组中每个分量是按小端存储。  
4)、输入数据是按照最高位最先计算，最低位最后计算的顺序进行。  
例如：  
如果输入0x44434241，内存中按字节存放的顺序是：0x41, 0x42, 0x43, 0x44。计算的结果是：0xCF534AE1  
如果输入0x41424344，内存中按字节存放的顺序是：0x44, 0x43, 0x42, 0x41。计算的结果是：0xABCF9A63

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