蓝牙协议栈主从机之间发送数据-蒲公英云

蓝牙协议栈主从机之间发送数据，先讲主机给从机发送数据。然后是从机给主机发送数据。
1.Initialize GATT attributes （初始化GATT属性表）
SimpleProfile_AddService( GATT_ALL_SERVICES );  // Simple GATT Profile
---->
2.注册属性列表 and 回调函数 simpleProfileCBs。 这是GATT Server App干的事。
// Register GATT attribute list and CBs with GATT Server App
    status = GATTServApp_RegisterService( simpleProfileAttrTbl, 
                                          GATT_NUM_ATTRS( simpleProfileAttrTbl ),
                                          &simpleProfileCBs );
---->
3.属性表simpleProfileAttrTbl，根据自己需要自己添加需要的UUID，及修改具体项的值。
---->
4.simpleProfileCBs
// Simple Profile Service Callbacks
CONST gattServiceCBs_t simpleProfileCBs =
{
  simpleProfile_ReadAttrCB,  // Read callback function pointer
  simpleProfile_WriteAttrCB, // Write callback function pointer
  NULL                       // Authorization callback function pointer
};
---->
5.simpleProfile_WriteAttrCB,主机给从机发送数据，会进入这个函数。通过不同的特征值通道发送数据，会进入switch下，不同的uuid,做不同处理。
特别注意的是：GATT_CLIENT_CHAR_CFG_UUID。当从机给主机发送数据之前，要先打开通知，而这个GATT_CLIENT_CHAR_CFG_UUID，就是主机打开通知进入的通道。
ble tool软件，有一个选择要通知/读的。。按钮，一单击这个按钮，主机就会给从机发送，打开通知的数据，就会进入GATT_CLIENT_CHAR_CFG_UUID。
simpleProfile_WriteAttrCB函数里面，最后一段代码，是通知APP层pfnSimpleProfileChange，某个uuid通道有值过来了。
  // If a charactersitic value changed then callback function to notify application of change
  if ( (notifyApp != 0xFF ) && simpleProfile_AppCBs && simpleProfile_AppCBs->pfnSimpleProfileChange )
  {
    simpleProfile_AppCBs->pfnSimpleProfileChange( notifyApp );  
  } 
{
  // If attribute permissions require authorization to write, return error
  if ( gattPermitAuthorWrite( pAttr->permissions ) )
  {
    // Insufficient authorization
    return ( ATT_ERR_INSUFFICIENT_AUTHOR );
  }
  if ( pAttr->type.len == ATT_BT_UUID_SIZE )
  {
    // 16-bit UUID
    uint16 uuid = BUILD_UINT16( pAttr->type.uuid[0], pAttr->type.uuid[1]);
    switch ( uuid )
    {
      case SIMPLEPROFILE_CHAR1_UUID:
  ...
 break;
 case SIMPLEPROFILE_CHAR2_UUID:
  ...
 break;
 case SIMPLEPROFILE_CHAR3_UUID:
  ...
 break;
 case SIMPLEPROFILE_CHAR4_UUID:
  ...
 break;
 case SIMPLEPROFILE_CHAR5_UUID:
  ...
 break;
 case SIMPLEPROFILE_CHAR6_UUID:
  ...
 break;
      case GATT_CLIENT_CHAR_CFG_UUID:
        {  
          //status = ATT_ERR_INVALID_HANDLE;  
          status = GATTServApp_ProcessCCCWriteReq( connHandle, pAttr, pValue, len,
                                                 offset, GATT_CLIENT_CFG_NOTIFY );
        }
        break;
      default:
        // Should never get here! (characteristics 2 and 4 do not have write permissions)
        status = ATT_ERR_ATTR_NOT_FOUND;
        break;
    }
  }
  else
  {
    // 128-bit UUID
    status = ATT_ERR_INVALID_HANDLE;
  }
  // If a charactersitic value changed then callback function to notify application of change
  if ( (notifyApp != 0xFF ) && simpleProfile_AppCBs && simpleProfile_AppCBs->pfnSimpleProfileChange )
  {
    simpleProfile_AppCBs->pfnSimpleProfileChange( notifyApp );  
  }
} 
---->
6.simpleProfileChangeCB,就是上面的回调函数，看这个函数的代码。
上层（APP层）收到数据后的操作，是把接受到的数据再发送回去，即从机接受到主机发送过来的数据，再把数据，发送给主机。
我们知道从机发送给主机的函数调用的是GATT_Notification（）。这个函数GUA_SimpleGATTprofile_Char6_Notify(nGUA_ConnHandle, nbGUA_Char6, 20);是经过封装过的。它里面有函数GATT_Notification（）。
static void simpleProfileChangeCB( uint8 paramID )
{
  uint8 newValue;
  uint16 nGUA_ConnHandle;
  uint8 nbGUA_Char6[20] = {0}; 
  switch( paramID )
  {
    case SIMPLEPROFILE_CHAR1:
      SimpleProfile_GetParameter( SIMPLEPROFILE_CHAR1, &newValue );
        //获取连接句柄
      GAPRole_GetParameter(GAPROLE_CONNHANDLE, &nGUA_ConnHandle);
      //读取char6的数值
      SimpleProfile_GetParameter(SIMPLEPROFILE_CHAR1, &newValue);
      //发送数据  
      GUA_SimpleGATTprofile_Char1_Notify(nGUA_ConnHandle, &newValue, 1);
      #if (defined HAL_LCD) && (HAL_LCD == TRUE)
        HalLcdWriteStringValue( "Char 1:", (uint16)(newValue), 10,  HAL_LCD_LINE_3 );
      #endif // (defined HAL_LCD) && (HAL_LCD == TRUE)
      break;
    case SIMPLEPROFILE_CHAR3:
      SimpleProfile_GetParameter( SIMPLEPROFILE_CHAR3, &newValue );
      #if (defined HAL_LCD) && (HAL_LCD == TRUE)
        HalLcdWriteStringValue( "Char 3:", (uint16)(newValue), 10,  HAL_LCD_LINE_3 );
      #endif // (defined HAL_LCD) && (HAL_LCD == TRUE)
      break;
    //char6
    case SIMPLEPROFILE_CHAR6:  
    {
      //获取连接句柄
      GAPRole_GetParameter(GAPROLE_CONNHANDLE, &nGUA_ConnHandle);
      //读取char6的数值
      SimpleProfile_GetParameter(SIMPLEPROFILE_CHAR6, &nbGUA_Char6);
      //发送数据  
      GUA_SimpleGATTprofile_Char6_Notify(nGUA_ConnHandle, nbGUA_Char6, 20);
      break;      
    }        
    default:
      // should not reach here!
      break;
  }
}
--->
--->
总结：
主机给从机发送数据，调用的是函数simpleProfile_WriteAttrCB（），从机给主机发送数据，调用的是函数GATT_Notification（）。当然从机在给主机发送数据的时候，要填充数据。GUA_SimpleGATTprofile_Char6_Notify（）实现过程如下：
void GUA_SimpleGATTprofile_Char6_Notify(uint16 nGUA_ConnHandle, uint8 *pGUA_Value, uint8 nGUA_Len)    
{    
  attHandleValueNoti_t  stGUA_Noti;    
  uint16 nGUA_Return;    
  //读出CCC的值   
  nGUA_Return = GATTServApp_ReadCharCfg(nGUA_ConnHandle, simpleProfileChar6Config);   
  //判断是否打开通知开关，打开了则发送数据    
  if (nGUA_Return & GATT_CLIENT_CFG_NOTIFY)   
  {    
    //填充数据  
    stGUA_Noti.handle = simpleProfileAttrTbl[20].handle; 
    aa_tmp = simpleProfileAttrTbl[20].handle;
    stGUA_Noti.len = nGUA_Len;    
    osal_memcpy(stGUA_Noti.value, pGUA_Value, nGUA_Len);  
    //发送数据  
    GATT_Notification(nGUA_ConnHandle, &stGUA_Noti, FALSE);    
  }    
}