蓝牙协议栈主从机之间发送数据

桃扇骨 2022-06-11 03:53 460阅读 0赞

蓝牙协议栈主从机之间发送数据，先讲主机给从机发送数据。然后是从机给主机发送数据。
    1.Initialize GATT attributes （初始化GATT属性表）
    SimpleProfile_AddService( GATT_ALL_SERVICES );  // Simple GATT Profile
    ---->
    2.注册属性列表 and 回调函数 simpleProfileCBs。 这是GATT Server App干的事。
    // Register GATT attribute list and CBs with GATT Server App
        status = GATTServApp_RegisterService( simpleProfileAttrTbl, 
                                              GATT_NUM_ATTRS( simpleProfileAttrTbl ),
                                              &simpleProfileCBs );
    ---->
    3.属性表simpleProfileAttrTbl，根据自己需要自己添加需要的UUID，及修改具体项的值。
    
    
    ---->
    4.simpleProfileCBs
    // Simple Profile Service Callbacks
    CONST gattServiceCBs_t simpleProfileCBs =
    {
      simpleProfile_ReadAttrCB,  // Read callback function pointer
      simpleProfile_WriteAttrCB, // Write callback function pointer
      NULL                       // Authorization callback function pointer
    };
    
    
    ---->
    5.simpleProfile_WriteAttrCB,主机给从机发送数据，会进入这个函数。通过不同的特征值通道发送数据，会进入switch下，不同的uuid,做不同处理。
    特别注意的是：GATT_CLIENT_CHAR_CFG_UUID。当从机给主机发送数据之前，要先打开通知，而这个GATT_CLIENT_CHAR_CFG_UUID，就是主机打开通知进入的通道。
    ble tool软件，有一个选择要通知/读的。。按钮，一单击这个按钮，主机就会给从机发送，打开通知的数据，就会进入GATT_CLIENT_CHAR_CFG_UUID。
    
    
    simpleProfile_WriteAttrCB函数里面，最后一段代码，是通知APP层pfnSimpleProfileChange，某个uuid通道有值过来了。
      // If a charactersitic value changed then callback function to notify application of change
      if ( (notifyApp != 0xFF ) && simpleProfile_AppCBs && simpleProfile_AppCBs->pfnSimpleProfileChange )
      {
        simpleProfile_AppCBs->pfnSimpleProfileChange( notifyApp );  
      } 
      
      
    {
      
      // If attribute permissions require authorization to write, return error
      if ( gattPermitAuthorWrite( pAttr->permissions ) )
      {
        // Insufficient authorization
        return ( ATT_ERR_INSUFFICIENT_AUTHOR );
      }
      
      if ( pAttr->type.len == ATT_BT_UUID_SIZE )
      {
        // 16-bit UUID
        uint16 uuid = BUILD_UINT16( pAttr->type.uuid[0], pAttr->type.uuid[1]);
        switch ( uuid )
        {
          case SIMPLEPROFILE_CHAR1_UUID:
      ...
     break;
     case SIMPLEPROFILE_CHAR2_UUID:
      ...
     break;
     case SIMPLEPROFILE_CHAR3_UUID:
      ...
     break;
     case SIMPLEPROFILE_CHAR4_UUID:
      ...
     break;
     case SIMPLEPROFILE_CHAR5_UUID:
      ...
     break;
     case SIMPLEPROFILE_CHAR6_UUID:
      ...
     break;
       
          case GATT_CLIENT_CHAR_CFG_UUID:
              
            
            {  
              //status = ATT_ERR_INVALID_HANDLE;  
              status = GATTServApp_ProcessCCCWriteReq( connHandle, pAttr, pValue, len,
                                                     offset, GATT_CLIENT_CFG_NOTIFY );
            }
            
            break;
            
          default:
            // Should never get here! (characteristics 2 and 4 do not have write permissions)
            status = ATT_ERR_ATTR_NOT_FOUND;
            break;
        }
      }
      else
      {
        // 128-bit UUID
        status = ATT_ERR_INVALID_HANDLE;
      }
    
    
      // If a charactersitic value changed then callback function to notify application of change
      if ( (notifyApp != 0xFF ) && simpleProfile_AppCBs && simpleProfile_AppCBs->pfnSimpleProfileChange )
      {
        simpleProfile_AppCBs->pfnSimpleProfileChange( notifyApp );  
      }
      
    } 
    
    
    ---->
    6.simpleProfileChangeCB,就是上面的回调函数，看这个函数的代码。
    上层（APP层）收到数据后的操作，是把接受到的数据再发送回去，即从机接受到主机发送过来的数据，再把数据，发送给主机。
    我们知道从机发送给主机的函数调用的是GATT_Notification（）。这个函数GUA_SimpleGATTprofile_Char6_Notify(nGUA_ConnHandle, nbGUA_Char6, 20);是经过封装过的。它里面有函数GATT_Notification（）。
    static void simpleProfileChangeCB( uint8 paramID )
    {
      uint8 newValue;
      uint16 nGUA_ConnHandle;
      uint8 nbGUA_Char6[20] = {0}; 
      switch( paramID )
      {
        case SIMPLEPROFILE_CHAR1:
          SimpleProfile_GetParameter( SIMPLEPROFILE_CHAR1, &newValue );
            //获取连接句柄
          GAPRole_GetParameter(GAPROLE_CONNHANDLE, &nGUA_ConnHandle);
          
          //读取char6的数值
          SimpleProfile_GetParameter(SIMPLEPROFILE_CHAR1, &newValue);
    
    
          //发送数据  
          GUA_SimpleGATTprofile_Char1_Notify(nGUA_ConnHandle, &newValue, 1);
          
          #if (defined HAL_LCD) && (HAL_LCD == TRUE)
            HalLcdWriteStringValue( "Char 1:", (uint16)(newValue), 10,  HAL_LCD_LINE_3 );
          #endif // (defined HAL_LCD) && (HAL_LCD == TRUE)
    
    
          break;
    
    
        case SIMPLEPROFILE_CHAR3:
          SimpleProfile_GetParameter( SIMPLEPROFILE_CHAR3, &newValue );
    
    
          #if (defined HAL_LCD) && (HAL_LCD == TRUE)
            HalLcdWriteStringValue( "Char 3:", (uint16)(newValue), 10,  HAL_LCD_LINE_3 );
          #endif // (defined HAL_LCD) && (HAL_LCD == TRUE)
    
    
          break;
        //char6
        case SIMPLEPROFILE_CHAR6:  
        {
          //获取连接句柄
          GAPRole_GetParameter(GAPROLE_CONNHANDLE, &nGUA_ConnHandle);
          
          //读取char6的数值
          SimpleProfile_GetParameter(SIMPLEPROFILE_CHAR6, &nbGUA_Char6);
    
    
          //发送数据  
          GUA_SimpleGATTprofile_Char6_Notify(nGUA_ConnHandle, nbGUA_Char6, 20);
          
          break;      
        }        
    
    
        default:
          // should not reach here!
          break;
      }
    }
    
    
    
    
    --->
    --->
    总结：
    主机给从机发送数据，调用的是函数simpleProfile_WriteAttrCB（），从机给主机发送数据，调用的是函数GATT_Notification（）。当然从机在给主机发送数据的时候，要填充数据。GUA_SimpleGATTprofile_Char6_Notify（）实现过程如下：
    void GUA_SimpleGATTprofile_Char6_Notify(uint16 nGUA_ConnHandle, uint8 *pGUA_Value, uint8 nGUA_Len)    
    {    
      attHandleValueNoti_t  stGUA_Noti;    
      uint16 nGUA_Return;    
        
      //读出CCC的值   
      nGUA_Return = GATTServApp_ReadCharCfg(nGUA_ConnHandle, simpleProfileChar6Config);   
        
      //判断是否打开通知开关，打开了则发送数据    
      if (nGUA_Return & GATT_CLIENT_CFG_NOTIFY)   
      {    
        //填充数据  
        stGUA_Noti.handle = simpleProfileAttrTbl[20].handle; 
        aa_tmp = simpleProfileAttrTbl[20].handle;
        stGUA_Noti.len = nGUA_Len;    
        osal_memcpy(stGUA_Noti.value, pGUA_Value, nGUA_Len);  
          
        //发送数据  
        GATT_Notification(nGUA_ConnHandle, &stGUA_Noti, FALSE);    
      }    
    }