蓝牙主机和从机之间传输数据说明

╰+攻爆jí腚メ 2022-06-11 03:29 1503阅读 0赞

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog\_869234dc0102uxl3.html

![Center][]

在第一部分我们了解了几个专业词汇，接下来我们再了解一下数据的发送

一、数据发送

在BLE协议栈中进行数据发送分为两个方面，一个事GATT的client主动向service发送数据，另一个是GATT的service主动向client发送数据

我们暂且简单的分为主机向从机发送数据，从机主动向主机发送数据。

1、主机向从机发送数据

发送可以调用GATT\_WriteCharValue函数来实现，该函数会调用协议栈里面与硬件相关的函数最终将数据通过天线发送出去，这里设计对射频模块的操作，例如：打开发射机，调整发射机的发射功率等内容，这些部分协议栈都已经实现了，用户不需要自己写代码实现（这里是废话，可以忽略），只需掌握GATT\_writeCharValue函数的使用方法即可。需要发送的数据填充到value中，然后数据长度填充到len中，即：

首先我们得了解一下发送包的结构体

typedef struct

uint16 handle;                      //要写入的属性的句柄 （必须是第一个字段）

uint8 len;                            //数据长度

uint8 value\[ATT\_MTU\_SIZE-3\]; //存数据的数组

uint8 sig;                            //身份验证签名状态 （不包括 (0)，有效的 （1），无效 (2))

uint8 cmd;                            //标记命令

\} attWriteReq\_t;

我们再看下数据是怎么发送的：

![20170729094643979][]  
GATT\_WriteCharValue有三个参数，第一个为 连接句柄，第二个参数就是我们要发送的数据包，最后一个参数为时间的TASKID，只要满足以上的发送格式我们就可以把数据发送出去了，是不是很简单啊？

2、从机向主机发送数据

从机向主机发送数据，并不是用GATT\_WriteCharValue这个函数，而至用另外的一种形式----notification，因此，我们需要调用GATT\_Notification函数。在开发串口透传等项目时，就需要在从机中主动向主机发送数据，需要该函数来实现。主要代码如下：

![20170729094653791][]  
是不是感觉比Write的形式 更简单？当然这个只能适用于从机主动发送给主机。

二、数据接收

数据接收和数据发送一样，同样分为两个方面，即从机接收主机发来的数据和主机接收来自从机的数据。

1、主机接收来自从机的数据

与发送数据相似，我们用GATT\_ReadCharValue（ 传递的参数为连接句柄、关键词句柄和自身任务的ID）这个函数来实现，同样我们来看一下相关的结构体

typedef struct

uint16 handle; //要读取的属性的句柄 （必须是第一个字段）

\} attReadReq\_t;

具体实例如下：

attReadReq\_t req;  
        req.handle = simpleBLECharHdl;  
        status = GATT\_ReadCharValue( simpleBLEConnHandle, &req, simpleBLETaskId );

GATT应答了这个请求，返回值SUCCESS（0x00），向下告知BLE有生意了，该干活了。于是BLE协议栈在下次建立连接时，发送获取数据指令个service，于是就把数据传给了client，当client接收到数据时，BLE就会把数据打包成一个消息（OSAL message）, 通过出纳GATT返回给了应用程序。消息内包含GATT\_MSG\_EVENT和修改了的ATT\_READ\_RSP。应用程序接收到了从OSAL来的SYS\_EVENT\_MSG事件，就知道数据接收到了，应用程序接收消息，拆包检查，就可以取走消息里面的数据了，最后应用程序把包装好的消息给销毁，这就是整数据传送过程。

代码分析：

if ( events & SYS\_EVENT\_MSG ) //触发SYS\_EVENT\_MSG事件

uint8 \*pMsg;

if ( (pMsg = osal\_msg\_receive( simpleBLETaskId )) != NULL )

simpleBLECentral\_ProcessOSALMsg( (osal\_event\_hdr\_t \*)pMsg );//用于处理消息

// Release the OSAL message

VOID osal\_msg\_deallocate( pMsg );//销毁消息数据

进入simpleBLECentral\_ProcessOSALMsg函数就会执行下面一句

case GATT\_MSG\_EVENT:

simpleBLECentralProcessG ATTMsg( (gattMsgEvent\_t \*) pMsg );//接收从机数据

break;

进入simpleBLECentralProcessG ATTMsg函数进行拆包分析数据

获取从机消息我们主要看下面几句话

if ( simpleBLEState != BLE\_STATE\_CONNECTED )    //以防GATT的消息来了之后的连接已断开，如果断开连接就忽略该消息

return;

if ( ( pMsg->method == ATT\_READ\_RSP ) ||

( ( pMsg->method == ATT\_ERROR\_RSP ) &&

( pMsg->msg.errorRsp.reqOpcode == ATT\_READ\_REQ ) ) )    //判断是不是读数据

if ( pMsg->method == ATT\_ERROR\_RSP )//获取错误信息

uint8 status = pMsg->msg.errorRsp.errCode;

LCD\_WRITE\_STRING\_VALUE( "Read Error", status, 10, HAL\_LCD\_LINE\_1 );

else

// After a successful read, display the read value

uint8 valueRead = pMsg->msg.readRsp.value\[0\]; //取出消息包中从机发送过来的数据

LCD\_WRITE\_STRING\_VALUE( "Read rsp:", valueRead, 10, HAL\_LCD\_LINE\_1 );

2、从机接收主机发来的数据

当从机接收来自主机发来的数据后，从机会产生一个GATT Profile Callback调用，我们在这个callback中接收主机发送的数据。这个callback在从机初始化时向profile注册。

![20170729094701714][]  
  
![20170729094720837][]  
到此为止，我们至少得理清这条线索：主机通过BLE提供的数据发送接口发送数据后，从机的协议栈接收到数据后，做相应处理，取得自己需要的数据即可。其他工作，都由BLE协议栈自动完成。

并且在这里我们得清楚，用write和read来发送和获取特征值的方式方式只适用于主机，只主机主动发起的。而从机若想主动发送数据给主机那么我们就只能用notification的方式发送。我们的主机一半作为GATT层的client，而从机一半作为service。

[Center]: /images/20220611/2fa174afd3e048a88bfd5a367289d8d4.png
[20170729094643979]: /images/20220611/6b9555c29e4f475c92d6013a21793221.png
[20170729094653791]: /images/20220611/be94c8f256a04c558115493b60073f0d.png
[20170729094701714]: /images/20220611/0941e04fe3684cef8a69e3402097a210.png
[20170729094720837]: /images/20220611/be3e1b86ffa04625a8bbbca1a0041722.png