深度探索TLD的C++源码，多图慎入

悠悠 2022-06-06 06:10 232阅读 0赞

**首先提一点，我用的环境是VS2015+OpenCV3.2，在不同的环境下配制方法有出入，请对号入座。**

一、网上的TLD有两个版本，一个是Zdenek Kalal自己使用matlab+vs混合编程实现的，另外一个是 arthurv利用c++和opencv实现的。  
  
1.1、我利用的是arthurv版本的Tracking-Learning-Detection  
连接：https://github.com/alantrrs/OpenTLD  
  
1.2、下载得到的C++代码如下所示  
其中：  
datasets是一些视频数据；  
doc是程序的流程图进行说明；  
include是头文件；  
src是源文件；  
parameters.yml是参数文件；  
readme是程序运行说明。  
  
  
二、我们只要用到datasets、include、src、parameters.yml;  
下面讲述如何在VS2015下创建工程；

2.1、创建一个空的solution(没有预编译的控制台程序)

2.2、首先将include中的文件拷贝放到src的文件夹中；然后将src、datasets、parameters.yml放到solution的工程目录下，如下所示：

![Center][]

2.3、编译项目，此时会冒出错误，下面为解决方法：  
a．首先将头文件包含错误的全部由include<TLD.h> 改成 include "TLD.h";其他的头文件包含以此类推；解释一下：<>的引用是在整个文件目录，包括系统环境变量库里找，而“”是在当前文件目录里找。  
  
  
b．关于在TLD.h中包含头文件\#include <opencv2/legacy/legacy.hpp>的问题；由于原作者是在opencv2.4的版本下进行的编译，由于opencv3的各种版本相对于opencv2的版本已经改变了很多内容，openTLD跟踪算法所依赖的一些函数在opencv3中已经消失了，最重要的一点就是到了Opencv3.2中已经不包括legacy.hpp库，所以我们需要添加PatchGenerator.h和PatchGenerator.cpp两个文件，并在对应的地方include头文件（对应的删掉legacy.hpp），才能做到不缺失文件。  
两个文件参考地址：http://blog.csdn.net/j10527/article/details/51305087  
  
  
c．LKTracker.cpp中：需要添加如下几行，以防止调用不到定义函数：  
\#include "vector"  
\#include "iostream"  
using namespace std;

![Center 1][]

d．在TLD.h中，由于C++中的数组不能为变量，所以需要做如下修改：  
将const int c = dbb.size();改为：  
const int c = 100; 即定义为常数

![Center 2][]

e.对应的，TLD::clusterBB函数中，vs不支持动态数组分配。其中的动态数组需要改成指针和动态分配内存，并且需要在结尾处释放内存。

![Center 3][]

![Center 4][]

f．round、ceil和floor可能会出现错误，原因是round和ceil内部传入的参数必须是double或者float型，所以将这三个函数里面的数据改为float型，具体做法就是里面的整数后面加上小数点，比如2，就改为2.0。  
  int stepx = ceil(double((bb.width - 2.0 \* margin\_h)/max\_pts));  
  int stepy = ceil(double((bb.height - 2.0 \* margin\_v)/max\_pts));

![Center 5][]

g.打开run\_tld.cpp 将其中的  
      if (strcmp(argv\[i\],"-tl")==0)\{  
          tl = true;  
      \}  
改为：  
      if (strcmp(argv\[i\],"-no\_tl")==0)\{  
          tl = false;  
      \}

![Center 6][]

对于下图这个修改，我是试过的，但是会出现如下问题：所以tl=false没有变，具体是为什么会出问题我还没有查明。

![Center 7][]

![Center 8][]

![Center 9][]

h．最后，由于这个项目是里面是先产生一个可执行文件在cmd下来执行，并且需要采用cmd命令预先调用parameters.yml中的初始化参数。这样不方便我们调试；因此我们要修改程序一开始的参数解析函数：

![Center 10][]

2.4 release完成后，在生成的文件夹中直接打开EXE文件，完美运行（仅对摄像头，测试视频未调用）

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3lvdXNoYW9kdW8_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

[Center]: /images/20220606/2f5fb96b8cd3412a89cf622274fa3e5d.png
[Center 1]: /images/20220606/41b982f346e540c4aeaba37a551c7cc8.png
[Center 2]: /images/20220606/601f1f3de88840c49982860e9b75c52c.png
[Center 3]: /images/20220606/3c7719b1010f4cd7b595d65751e05946.png
[Center 4]: /images/20220606/030758d022bf4176b5a35a297a59b983.png
[Center 5]: /images/20220606/0f14cc6a61004b55af976b10914caa45.png
[Center 6]: /images/20220606/e547b6b742304f9d89ef7ed2bde18046.png
[Center 7]: /images/20220606/935031af3a954d469e3248294d50d82b.png
[Center 8]: /images/20220606/de1d89375fa54746ae37e874ffa24128.png
[Center 9]: /images/20220606/27dc033cd1b1496895a96034db0c8d7d.png
[Center 10]: /images/20220606/7ef6f5310a8d48228f4fe340aeae76af.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3lvdXNoYW9kdW8_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20220606/0d4aa4c4a97c4e9aab8bf4cf11b5e0de.png