S3C2440开发板烧录笔记

骑猪看日落 2022-05-30 09:39 347阅读 0赞

**S3C2440开发板烧录笔记**

本篇博客来自凌云实验室**开发板介绍及其烧录**学习笔记

# 1. 开发板基础和介绍 #

*  三星公司的 16/32 位精简指令集（RISC）微处理器 S3C2440A
 *  基于 ARM920T 核心，0.13µm 的 CMOS 标准宏单元和存储器单元
 *  它采用了新的总线架构如先进微控制总线构架（AMBA）1

![s3c2440][]  
主要注意：256M的nandflash,64M的内存带DM9000网卡,网卡需要改设置。

# 2. 启动原理+流程 #

## 2.1 内存介绍 ##

**SRAM**：Static Random-Access Memory，是随机存取存储器的一种。所谓的“静态”，是指这种存储器只要保持通电，里面储存的数据就可以恒常保持。  
**SDRAM**：Synchronous Dynamic Random Access Memory，掉电易丢失，需要初始化。  
**FLASH** ：长寿命的非易失性（在断电情况下仍能保持所存储的数据信息）的存储器，可分为两种，一种是NOR型闪存，以编码应用为主，其功能多与运算相关；另一种为NAND型闪存，主要功能是存储资料。  
![ram][]

## 2.2 系统运行过程 ##

cpu执行程序，首先将程序烧录进开发板，程序在SDRAM中运行，开机程序不能直接运行，但SRAM可以运行，所以在SRAM中运行一个小程序来初始化cpu、初始化内存、初始化nandflash，就可以引导程序运行起来。

### 2.2.1.j-link加载bootstrap程序到SRAM 0地址上运行，该程序用来初始化外部SDRAM ###

在安装好的j-link Commander加载起点文件

****** Error: Unable to halt ARM core
    Found 1 JTAG device, Total IRLen = 4:
     #0 Id: 0x0032409D, IRLen: 04, Unknown device
    JTAG speed: 1000 kHz
    J-Link>h
    Info: J-Link: ARM9 CP15 Settings changed: 0xC000107E from 0x00000078, MMU Off, ICache On, DCache On
    PC: (R15) = 33F847A4, CPSR = 800000D3 (SVC mode, ARM FIQ dis. IRQ dis.)
    R0 = 33FA6BA0, R1 = 30019800, R2 = 00000800, R3 = 000003D3
    R4 = 33FA6BA0, R5 = 33FA6AF0, R6 = 00000008, R7 = 30019800
    USR: R8 =33F3FFE0, R9 =33F40008, R10=30019800, R11 =30019800, R12 =000000EF
         R13=FFFFEFFF, R14=FFFDFFFF
    FIQ: R8 =F67FFFFF, R9 =DBFFFFFF, R10=FEBEFEFB, R11 =FFFBFFFF, R12 =FFEFFFFF
         R13=DFFFFFBF, R14=F7FFFF2E, SPSR=00000011
    SVC: R13=33F3FD08, R14=33F849E0, SPSR=00000014
    ABT: R13=FFFEFFFD, R14=FFFFFDB7, SPSR=0000001D
    IRQ: R13=BFDF7BFE, R14=BFFFFDFF, SPSR=00000010
    UND: R13=FFFFFF9D, R14=7FFFFFFF, SPSR=00000014
    J-Link>speed 12000
    JTAG speed: 12000 kHz
    J-Link>loadbin D:\Linux\软件安装\fl2440文件\bootstrap-s3c2440.bin 0
    Loading binary file... [D:\Linux\软件安装\fl2440文件\bootstrap-s3c2440.bin]
    Writing bin data into target memory @ 0x00000000.
    J-Link>setpc 0
    J-Link>g

### 2.2.2.j-link加载u-boo程序到外部SDRAM0x3f80000地址上运行，该程序相当于PC上的BIOS ###

J-Link>h
    ...
    J-Link>loadbin D:\Linux\软件安装\fl2440文件\u-boot-s3c2440.bin 0x33f80000
    Loading binary file... [D:\Linux\软件安装\fl2440文件\u-boot-s3c2440.bin]
    Writing bin data into target memory @ 0x33F80000.
    J-Link>setpc 0x33f80000
    J-Link>g
    J-Link>

安装securecrt通过串口的形式将文件下载进去

### 2.2.3.u-boot在SDPRAM中运行起来后，下载u-boot，Linux内核（包括根文件系统）烧录到Nandflash上去 ###

##### （1） 前期环境准备 #####

开发板通过网线直连，与pc机保持通信，建立开发板与pc机连接基础，即**保证在同一网段区别无线网卡**。

[fl2440@lingyun]# pri                                
    [fl2440@lingyun]# set ipaddr  192.168.10.1           
    [fl2440@lingyun]# set serverip 192.168.10.8          
    [fl2440@lingyun]# pri
    ...
    ethaddr=00:11:22:33:44:55
    ipaddr=192.168.10.1
    serverip=192.168.10.8
    ...
    [fl2440@lingyun]# ping 192.168.10.8
    dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46 
    DM9000: running in 16 bit mode
    MAC: 00:11:22:33:44:55
    could not establish link
    Using dm9000 device
    host 192.168.10.8 is alive

##### （2） u-boot烧录 #####

[fl2440@lingyun]# tftp 30008000 u-boot-s3c2440.bin   
    dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46 
    DM9000: running in 16 bit mode
    MAC: 00:11:22:33:44:55
    could not establish link
    Using dm9000 device
    TFTP from server 192.168.10.8; our IP address is 192.168.10.1
    Filename 'u-boot-s3c2440.bin'.
    Load address: 0x30008000
    Loading: ##########
    done
    Bytes transferred = 146324 (23b94 hex)
    [fl2440@lingyun]# nand erase 0 100000
    
    NAND erase: device 0 offset 0x0, size 0x100000
    Erasing at 0xe0000 -- 100% complete.
    OK
    [fl2440@lingyun]# nand write 30008000 0 60000
    
    NAND write: device 0 offset 0x0, size 0x60000
     393216 bytes written: OK

##### （3） linux系统烧录 #####

[fl2440@lingyun]# tftp 30008000 linuxrom-s3c2440.bin
    dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46 
    DM9000: running in 16 bit mode
    MAC: 00:11:22:33:44:55
    could not establish link
    Using dm9000 device
    TFTP from server 192.168.10.8; our IP address is 192.168.10.1
    Filename 'linuxrom-s3c2440.bin'.
    Load address: 0x30008000
    Loading: #################################################################
             #################################################################
             ##########################################################
    done
    Bytes transferred = 2752308 (29ff34 hex)
    [fl2440@lingyun]# nand erase 100000
    
    NAND erase: device 0 offset 0x100000, size 0xff00000
    Skipping bad block at  0x004c0000                                          
    Skipping bad block at  0x0aa80000                                          
    Skipping bad block at  0x0fae0000                                          
    Erasing at 0xffe0000 -- 100% complete.
    OK
    [fl2440@lingyun]# nand write 30008000 100000 ${filesize}
    
    NAND write: device 0 offset 0x100000, size 0x2a0000
     2752512 bytes written: OK

##### （4） 根文件系统烧录 #####

[fl2440@lingyun]# tftp 30800000 rootfs-ubifs.bin
    dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46 
    DM9000: running in 16 bit mode
    MAC: 00:11:22:33:44:55
    could not establish link
    Using dm9000 device
    TFTP from server 192.168.10.8; our IP address is 192.168.10.1
    Filename 'rootfs-ubifs.bin'.
    Load address: 0x30800000
    Loading: T #################################################################
             #################################################################
             #################################################################
             #################################################################
             #################################################################
             #################################################################
             #################################################################
             #################################################################
             #################################################################
             #########################################
    done
    Bytes transferred = 9175040 (8c0000 hex)
    [fl2440@lingyun]# nand erase 1000000 4000000
    
    NAND erase: device 0 offset 0x1000000, size 0x4000000
    Erasing at 0x4fe0000 -- 100% complete.
    OK
    [fl2440@lingyun]# nand write 30800000 1000000 $filesize
    
    NAND write: device 0 offset 0x1000000, size 0x8c0000
     9175040 bytes written: OK

# 4. 实验结果 #

## 重启开发板 ##

[fl2440@lingyun]# reset
    resetting ...
    
    
    U-Boot 2010.09 (May 05 2017 - 19:48:28)
    
    DRAM:  64 MiB
    NAND:  256 MiB
    *** Warning - bad CRC or NAND, using default environment
    
    In:    serial
    Out:   serial
    Err:   serial
    Net:   dm9000
    Hit any key to stop autoboot:  0 
    
    NAND read: device 0 offset 0x100000, size 0x900000
    Skipping bad block 0x004c0000
     9437184 bytes read: OK
    ## Booting kernel from Legacy Image at 30008000 ...
       Image Name:   Linux Kernel
       Created:      2017-06-19  22:03:17 UTC
       Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
       Data Size:    2752244 Bytes = 2.6 MiB
       Load Address: 30008000
       Entry Point:  30008040
    
    ...
    
    g_serial gadget: g_serial ready
    dm9000 dm9000.0: eth0: link down
    dm9000 dm9000.0: eth0: link up, 100Mbps, full-duplex, lpa 0x4DE1
    
    Default Username: root   Password: 12345
    
    WirelessRouter login: root
    Password: 
    ~ >: ping 4.2.2.2
    PING 4.2.2.2 (4.2.2.2): 56 data bytes
    ping: sendto: Network is unreachable
    ~ >: ls
    apps     dev      info     linuxrc  mnt      root     sys      var
    bin      etc      init     logs     opt      sbin     tmp
    data     home     lib      media    proc     stat     usr
    ~ >:

## 开发板现象 ##

![开发板现象][70]  
\#\#\#\#理清注意点：

*  开发板与PC之间的通信要满足计算机网络相关知识，能在统一网络之间**相互通信**。
 *  弄清楚笔记本无线网卡、无线网卡、开发板的网卡之间的通信关系。
 *  下载文件途径，通过tftp下载方式的实现，和tftp文件上传下载**目录**的关系

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1.  AMBA 总线和哈佛结构高速缓冲体系结构。这一结构具有独立的 16KB 指令高速缓存和 16KB 数据高速缓存。每个都是由具有 8 字长的行(line)组成。 ↩︎

[s3c2440]: /images/20220530/89bb3ae4c0fd4822a4644c5e79f845ff.png
[ram]: /images/20220530/db269851b3424653842c3767fd2a04bf.png
[70]: /images/20220530/7d1b5f5e15574bcc845e385c3158496f.png