FreeRTOS优先级翻转

男娘i 2022-05-30 00:09 212阅读 0赞

**举例**

//高优先级任务的任务函数
    void high_task(void *pvParameters)
    {   
        while(1)
        {
            vTaskDelay(500);    //延时500ms，也就是500个时钟节拍 
            printf("high task Pend Sem\r\n");
            xSemaphoreTake(BinarySemaphore,portMAX_DELAY);  //获取二值信号量
            printf("high task Running!\r\n");
            xSemaphoreGive(BinarySemaphore);                //释放信号量
            vTaskDelay(500);    //延时500ms，也就是500个时钟节拍 
        }
    }
    
    //中等优先级任务的任务函数
    void middle_task(void *pvParameters)
    {
        while(1)
        {
            printf("middle task Running!\r\n");
            vTaskDelay(1000);   //延时1s，也就是1000个时钟节拍 
        }
    }
    
    //低优先级任务的任务函数
    void low_task(void *pvParameters)
    {
        static u32 times;
    
        while(1)
        {
            xSemaphoreTake(BinarySemaphore,portMAX_DELAY);  //获取二值信号量
            printf("low task Running!\r\n");
            for(times=0;times<5000000;times++)              //模拟低优先级任务占用二值信号量
            {
                taskYIELD();                                //发起任务调度
            }
            xSemaphoreGive(BinarySemaphore);                //释放二值信号量
            vTaskDelay(1000);   //延时1s，也就是1000个时钟节拍 
        }
    }

**实验现象**  
![1][]

`解决办法：`[http://blog.csdn.net/zhangxuechao\_/article/details/79399785][http_blog.csdn.net_zhangxuechao_article_details_79399785]

[1]: /images/20220530/3c0f5115ca38446f92302d4e5cb83099.png
[http_blog.csdn.net_zhangxuechao_article_details_79399785]: http://blog.csdn.net/zhangxuechao_/article/details/79399785

发表评论取消回复

表情：

评论列表（有 0 条评论，212人围观）

还没有评论，来说两句吧...

相关阅读

相关 FreeRTOS学习笔记——FreeRTOS系统可管理的最大优先级

/*********************************************************************************...

心已赠人/ 2024年04月17日 05:43/ 0 赞/ 54 阅读

相关【FreeRTOS】FreeRTOS计数信号量

第21章节 FreeRTOS计数信号量注意：该文章摘录自：新浪博客：http://blog.sina.com.cn/s/blog\_98ee3a930102wgp

迈不过友情╰/ 2023年05月31日 06:58/ 0 赞/ 33 阅读

相关 STM32F103芯片中断优先级以及FreeRTOS优先级设置

STM32F103芯片中断优先级设置 CM3中，优先级数值越小，优先级越高。 STM32F103只用了4个位来表达优先级，因此最多支持16级的可编程优先级（0~15），

亦凉/ 2023年01月07日 14:29/ 0 赞/ 186 阅读

相关 FreeRTOS队列

在实际的应用中，常常会遇到一个任务或者中断服务需要和另外一个任务进行“沟通交流”，这个“沟通交流”的过程其实就是消息传递的过程。在没有操作系统的时候两个应用程序进

矫情吗；*/ 2023年01月06日 01:16/ 0 赞/ 137 阅读

相关 FreeRTOS使用

转自：[https://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/49819109][https_blog.csdn.net_zh

本是古典何须时尚/ 2022年10月10日 12:49/ 0 赞/ 178 阅读

相关优先级翻转与优先级继承

优先级翻转与优先级继承 [田海立][Link 1] 2006-3-7 摘要本文描述操作系统中的优先级翻转（Priority Inversion，

ゝ一世哀愁。/ 2022年08月01日 14:51/ 0 赞/ 179 阅读

相关 FreeRTOS 移植

添加FreeRTOS源码到工程中在工程源码中创建FreeRTOS目录存放拷贝的文件 ![1][] 拷贝FreeRTOS->Source中的文件 ![2][]

待我称王封你为后i/ 2022年06月08日 06:11/ 0 赞/ 205 阅读

相关 FreeRTOS优先级翻转

举例 //高优先级任务的任务函数 void high_task(void pvParameters) { while(1)

男娘i/ 2022年05月30日 00:09/ 0 赞/ 213 阅读

相关 FreeRTOS 之在Cortex-M中应用时的中断优先级设置

由于不同的 Cortex-M 系列，其中断优先级是不一样的，所以事先搞清楚所用 MCU 的中断优先级有几种。在 CMSIS 库中的头文件中可以查看优先级的数量 `__NVI

ゝ一世哀愁。/ 2022年05月25日 01:27/ 0 赞/ 265 阅读

相关 Priority Inversion - 优先级翻转

英文： Priority Inversion 中文：优先级翻转、优先级倒置、优先级逆转介绍：即当一个高优先级任务通过信号量机制访问共享资源时，该信号量已被一低优先

爱被打了一巴掌/ 2022年05月24日 22:56/ 0 赞/ 178 阅读