FreeRTOS 移植

待我称王封你为后i 2022-06-08 06:11 203阅读 0赞

**添加FreeRTOS源码到工程中**  
在工程源码中创建FreeRTOS目录存放拷贝的文件  
![1][]  
拷贝FreeRTOS->Source中的文件  
![2][]  
可将其他不需要的文件夹全部删掉，只留3个  
![3][]  
拷贝Demo中FreeRTOSConfig.h配置文件  
![4][]  
放在user目录下，不然编译报错。后续将对此文件详细介绍  
![5][]  
添加到工程中，这里也采用heap\_4.c内存管理方式  
![6][]  
添加头文件路径  
![7][]  
**修改startup代码**（必须）  
STM32修改startup\_stm32f10x\_hd.s文件  
![1][1 1]

> SVC\_Handler -> vPortSVCHandler  
> PendSV\_Handler-> xPortPendSVHandler  
> SysTick\_Handler-> xPortSysTickHandler

**添加测试代码**

void vTask(void *t)
    {
    	while(1)
    	{
    		uart1_send('t');
    		vTaskDelay(500);
    	}
    }
    
    int main(void)
    {
    	xTaskCreate(vTask, "vTask", 50, NULL, 1, NULL);  //创建任务
    	vTaskStartScheduler();  //开启调度器
    	while(1);
    }

[1]: /images/20220608/af846dc8831c47b8993bf3f04ff64147.png
[2]: /images/20220608/1a27af910f4d4422a486b41b3afca384.png
[3]: /images/20220608/e00849eff891420c90bc7cd722dcbb51.png
[4]: /images/20220608/43ef84d47ac14d8fa1aca9353c1c3e13.png
[5]: /images/20220608/8237bba5a5414e5a954c2d044acf133f.png
[6]: /images/20220608/e9fcf2bc799e4abe908406df1cab2cf0.png
[7]: /images/20220608/76da693a88374b12a20222b649bba321.png
[1 1]: /images/20220608/fd0ad46f045f4c02bb642a35cbfe2f48.png

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