ROS问题及解决方案——依赖包安装

以你之姓@ 2022-05-20 05:12 417阅读 0赞

## 1. 问题描述 ##

在ROS编译过程中经常会遇到找不到ROS包的情况，如下所示

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package
    ):
      Could not find a package configuration file provided by "gazebo_plugins"
      with any of the following names:
        gazebo_pluginsConfig.cmake
        gazebo_plugins-config.cmake
    
      Add the installation prefix of "gazebo_plugins" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
      "gazebo_plugins_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "gazebo_plugins" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed.

## 2.解决方案 ##

在ROS wiki上有这么一段话，可能很多人都将他忽略了

**单个软件包安装: 你也可以安装某个指定的ROS软件包（使用软件包名称替换掉下面的PACKAGE）:**  
**`sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE`**  
**例如：**  
**`sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping`**

这段话的意思就是：  
  当你需要安装ROS的依赖包时，可以使用`sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE`命令，其中  
`sudo`是root用户的意思，  
`apt-get install`是代表要安装软件，  
`ros-kinetic-PACKAGE`是依赖包的名字（其中`ros-kinetic-`代表是ROS的依赖包，`kinetic`是你所使用ROS版本名字，`PACKAGE`是需要替换的地方，指的是依赖包的名字）  
  例如，针对问题中的依赖包，使用如下命令

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-plugins

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