对视频流进行边缘检测【OpenCV学习笔记6】

电玩女神 2022-05-14 23:16 230阅读 0赞

/\* 功能：从摄像头或者AVI文件中得到视频流，对视频流进行边缘检测，并输出结果。 \*/ \#include "stdafx.h" \#include "cv.h" \#include "highgui.h" \#include <ctype.h> \#include <stdio.h> int main( int argc, char\*\* argv ) \{ IplImage\* laplace = 0; IplImage\* colorlaplace = 0; IplImage\* planes\[3\] = \{ 0, 0, 0 \}; // 多个图像面 CvCapture\* capture = 0; //CvCapture // //视频获取结构 //typedef struct CvCapture CvCapture; //结构CvCapture 没有公共接口，它只能被用来作为视频获取函数的一个参数。 // 下面的语句说明在命令行执行程序时，如果指定AVI文件，那么处理从 // AVI文件读取的视频流，如果不指定输入变量，那么处理从摄像头获取 // 的视频流 /\* if( argc == 1 || (argc == 2 && strlen(argv\[1\]) == 1 && isdigit(argv\[1\]\[0\]))) capture = cvCaptureFromCAM( argc == 2 ? argv\[1\]\[0\] - '0' : 0 ); else if( argc == 2 ) capture = cvCaptureFromAVI( argv\[1\] ); \*/ //capture = cvCaptureFromAVI( "3.avi" ); if( argc == 1 || (argc == 2 && strlen(argv\[1\]) == 1 && isdigit(argv\[1\]\[0\]))) capture = cvCaptureFromCAM( argc == 2 ? argv\[1\]\[0\] - '0' : 0 ); else if( argc == 2 ) capture = cvCaptureFromAVI( argv\[1\] ); if( !capture ) \{ fprintf(stderr,"Could not initialize capturing...\\n"); return -1; \} cvNamedWindow( "Laplacian", 0 ); // 循环捕捉，直到用户按键跳出循环体 for(;;) \{ IplImage\* frame = 0; int i; //cvQueryFrame // //从摄像头或者文件中抓取并返回一帧 //IplImage\* cvQueryFrame( CvCapture\* capture ); //capture //视频获取结构。 //函数cvQueryFrame从摄像头或者文件中抓取一帧，然后解压并返回这一帧。 //这个函数仅仅是函数cvGrabFrame和函数cvRetrieveFrame在一起调用的组合。 //返回的图像不可以被用户释放或者修改。 抓取后，capture被指向下一帧， //可用cvSetCaptureProperty调整capture到合适的帧。 // //注意： cvQueryFrame返回的指针总是指向同一块内存。建议cvQueryFrame后拷贝一份 //。而且返回的帧需要FLIP后才符合OPENCV的坐标系。 若返回值为NULL，说明到了视频的最后一帧。 frame = cvQueryFrame( capture ); if( !frame ) break; if( !laplace ) \{ for( i = 0; i < 3; i++ ) planes\[i\] = cvCreateImage( cvSize(frame->width,frame->height), 8, 1 ); //CreateImage //创建头并分配数据 //IplImage\* cvCreateImage( CvSize size, int depth, int channels ); //size //图像宽、高. //depth //图像元素的位深度，可以是下面的其中之一： //IPL\_DEPTH\_8U - 无符号8位整型 //IPL\_DEPTH\_8S - 有符号8位整型 //IPL\_DEPTH\_16U - 无符号16位整型 //IPL\_DEPTH\_16S - 有符号16位整型 //IPL\_DEPTH\_32S - 有符号32位整型 //IPL\_DEPTH\_32F - 单精度浮点数 //IPL\_DEPTH\_64F - 双精度浮点数 //channels //每个元素（像素）的颜色通道数量.可以是 1, 2, 3 或 4.通道是交叉存取的，例如通常的彩色图像数据排列是： //b0 g0 r0 b1 g1 r1 ... //虽然通常 IPL 图象格式可以存贮非交叉存取的图像，并且一些OpenCV 也能处理他, 但是这个函数只能创建交叉存取图像. //函数 cvCreateImage 创建头并分配数据，这个函数是下列的缩写型式 //header = cvCreateImageHeader(size,depth,channels); //cvCreateData(header); //只是创建空间，并不会初始化空间内的数据 laplace = cvCreateImage( cvSize(frame->width,frame->height), IPL\_DEPTH\_16S, 1 ); colorlaplace = cvCreateImage( cvSize(frame->width,frame->height), 8, 3 ); \} //cvCvtPixToPlane // //　　openCV里面的一个函数 //　　可以看作cvSplit是他的宏： //　　\#define cvCvtPixToPlane cvSplit //　　void cvSplit( const CvArr\* src, CvArr\* dst0, CvArr\* dst1,CvArr\* dst2, CvArr\* dst3 ); //　　作用是：分割多通道数组成几个单通道数组或者从数组中提取一个通道 //　　一般用法是cvCvtPixToPlane（IplImage \* src,IplImage \* dst1,IplImage \*dst2,IplImage \* dst3,IplImage \*dst4) //　　第一个参数是源图像，后面是分离出来每个通道的目标图像，如果圆筒到时3通道的，可以把最后一个参数设置为空。 // 例如cvCvtPixToPlane（IplImage \* src,IplImage \* dst1,IplImage \*dst2,IplImage \* dst3,NULL) cvCvtPixToPlane( frame, planes\[0\], planes\[1\], planes\[2\], 0 ); for( i = 0; i < 3; i++ ) \{ // Laplace //计算图像的 Laplacian 变换 //void cvLaplace( const CvArr\* src, CvArr\* dst, int aperture\_size=3 ); //src //输入图像. //dst //输出图像. //aperture\_size //核大小 (与 cvSobel 中定义一样). cvLaplace( planes\[i\], laplace, 3 ); // 3: aperture\_size //ConvertScaleAbs //使用线性变换转换输入数组元素成8位无符号整型 //void cvConvertScaleAbs( const CvArr\* src, CvArr\* dst, double scale=1, double shift=0 ); //\#define cvCvtScaleAbs cvConvertScaleAbs //src //原数组 //dst //输出数组 (深度为 8u). //scale //比例因子. //shift //原数组元素按比例缩放后添加的值。 //函数 cvConvertScaleAbs 与前一函数是相同的，但它是存贮变换结果的绝对值： //dst(I)=abs(src(I)\*scale + (shift,shift,...)) //函数只支持目标数数组的深度为 8u (8-bit 无符号) , 对于别的类型函数仿效于cvConvertScale 和 cvAbs 函数的联合 cvConvertScaleAbs( laplace, planes\[i\], 1, 0 ); // planes\[\] = ABS(laplace) \} //cvCvtPixToPlane是cvCvtPlaneToPix的逆函数 cvCvtPlaneToPix( planes\[0\], planes\[1\], planes\[2\], 0, colorlaplace ); //IplImage // IPL 图像头 // typedef struct \_IplImage //\{ // int nSize; /\* IplImage大小，=sizeof(IplImage)\*/ // int ID; /\* 版本 (=0)\*/ // int nChannels; /\* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 \*/ // int alphaChannel; /\* 被OpenCV忽略 \*/ // int depth; /\* 像素的位深度: IPL\_DEPTH\_8U, IPL\_DEPTH\_8S, IPL\_DEPTH\_16U, // IPL\_DEPTH\_16S, IPL\_DEPTH\_32S, IPL\_DEPTH\_32F and IPL\_DEPTH\_64F 可支持 \*/ // char colorModel\[4\]; /\* 被OpenCV忽略 \*/ // char channelSeq\[4\]; /\* 被OpenCV忽略 \*/ // int dataOrder; /\* 0 - 交叉存取颜色通道，对三通道RGB图像，像素存储顺序为BGR BGR BGR ... BGR； // 1 - 分开的颜色通道，对三通道RGB图像，像素存储顺序为RRR...R GGG...G BBB...B。 // cvCreateImage只能创建交叉存取图像 \*/ // int origin; /\* 0 - 顶—左结构, // 1 - 底—左结构 (Windows bitmaps 风格) \*/ // int align; /\* 图像行排列 (4 or 8). OpenCV 忽略它，使用 widthStep 代替 \*/ // int width; /\* 图像宽像素数 \*/ // int height; /\* 图像高像素数\*/ // struct \_IplROI \*roi;/\* 图像感兴趣区域. 当该值非空只对该区域进行处理 \*/ // struct \_IplImage \*maskROI; /\* 在 OpenCV中必须置NULL \*/ // void \*imageId; /\* 同上\*/ // struct \_IplTileInfo \*tileInfo; /\*同上\*/ // int imageSize; /\* 图像数据大小(在交叉存取格式下imageSize=image->height\*image->widthStep），单位字节\*/ // char \*imageData; /\* 指向排列的图像数据 \*/ // int widthStep; /\* 排列的图像行大小，以字节为单位 \*/ // int BorderMode\[4\]; /\* 边际结束模式, 被OpenCV忽略 \*/ // int BorderConst\[4\]; /\* 同上 \*/ // char \*imageDataOrigin; /\* 指针指向一个不同的图像数据结构（不是必须排列的），是为了纠正图像内存分配准备的 \*/ //\} // IplImage; //IplImage结构来自于 Intel Image Processing Library（是其本身所具有的）。OpenCV 只支持其中的一个子集: //alphaChannel 在OpenCV中被忽略。 //colorModel 和channelSeq 被OpenCV忽略。OpenCV颜色转换的唯一函数 cvCvtColor把原图像的颜色空间的目标图像的颜色空间作为一个参数。 //dataOrder 必须是IPL\_DATA\_ORDER\_PIXEL (颜色通道是交叉存取)，然而平面图像的被选择通道可以被处理，就像COI（感兴趣的通道）被设置过一样。 //align 是被OpenCV忽略的，而用 widthStep 去访问后继的图像行。 //不支持maskROI 。处理MASK的函数把他当作一个分离的参数。MASK在 OpenCV 里是 8-bit，然而在 IPL他是 1-bit。 //tileInfo 不支持。 //BorderMode和BorderConst是不支持的。每个 OpenCV 函数处理像素的邻近的像素，通常使用单一的固定代码边际模式。 //除了上述限制，OpenCV处理ROI有不同的要求。要求原图像和目标图像的尺寸或 ROI的尺寸必须（根据不同的操作， //例如cvPyrDown 目标图像的宽（高）必须等于原图像的宽（高）除以2 ±1)精确匹配，而IPL处理交叉区域，如图像的大小或ROI大小可能是完全独立的。 colorlaplace->origin = frame->origin; //让他们结构一致 cvShowImage("Laplacian", colorlaplace ); if( cvWaitKey(10) >= 0 ) break; \} cvReleaseCapture( &capture ); cvDestroyWindow("Laplacian"); return 0; \}